- •Федеральное агентство по образованию
- •Оглавление
- •1 Электропривод с асинхронным электродвигателем
- •1.1 Теоретические сведения
- •1.1.1 Механические характеристики асинхронного двигателя
- •1.1.2 Динамическое торможение
- •1.1.3 Режим противовключения
- •1.1.4 Рекуперативное торможение
- •1.1.5 Регулирование скорости вращения с помощью тиристорного преобразователя напряжения
- •1.1.6 Частотный способ регулирования скорости
- •1.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
- •1.2.1 Определение зависимости момента от потерь
- •1.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
- •1.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
- •1.2.4 Определение статической характеристики электропривода с асинхронным электродвигателем при изменении питающего напряжения
- •1.2.5 Указания по оформлению отчёта
- •1.2.6 Контрольные вопросы
- •1.3 Лабораторная работа № 6 «Изучение способов регулирования скорости»
- •1.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи ротора
- •1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения
- •1.3.3 Контрольные вопросы
- •1.4 Лабораторная работа № 7 «Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме»
- •1.4.1 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме рекуперативного торможения.
- •1.4.2 Снять характеристики электродвигателя в режиме торможения противовключением
- •1.4.3 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме динамического торможения
- •1.4.4 Контрольные вопросы:
- •1.5 Лабораторная работа № 8 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме»
- •15.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •1.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки.
- •1.5.3 Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в роторной цепи
- •1.5.4 Контрольные вопросы:
- •1.6 Лабораторная работа № 9 «Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором»
- •1.6.1 Определение статической механической характеристики
- •1.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
- •1.6.3 Контрольные вопросы:
- •1.7 Лабораторная работа № 10 Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения
- •1.7.1 Контрольные вопросы:
- •2. Исследование электропривода с синхронным двигателем
- •2.1 Краткая теория
- •2.2 Определение статической механической характеристики
- •2.2.1 Указания по проведению эксперимента
- •2.3 Определение статической угловой характеристики двигателя
- •2.3.1 Указания по проведению эксперимента
- •2.4 Определение статической характеристики в режиме динамического торможения
- •2.4.1 Указания по проведению эксперимента
- •Список литературы
1.6.1 Определение статической механической характеристики
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" преобразователя частоты G5 и нажмите кнопку "ВПЕРЕД".
Вращая регулировочную рукоятку преобразователя частоты G5, разгоните двигательMlдо частоты вращения, например, 1500 мин-1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, установите напряжение на выходе "ЯКОРЬ" равным 220 В.
Вращая регулировочные рукоятки нагрузки А1, изменяйте ток 1а якоря генератора G3 и заносите показания амперметра Р2, вольтметра РЗ и индикатора Р1 в таблицу 1.4.
Таблица 1.4.
Iа, А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uа, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М, н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По завершении эксперимента у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора и нажмите кнопку "ОТКЛ.". Отключите преобразователь частотыG5 нажатием на кнопку "СТОП" и затем источникG1 нажатием на кнопку - гриб. Отключите выключатели "СЕТЬ" источникаG2 и преобразователя частотыG5.
Рассчитайте параметры w и М по следующим формулам. ,.
Постройте механическую характеристику двигателя.
1.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
Включите источник G1. О наличии напряжений фаз на его выходе должны сигнализировать светящиеся лампочки.
Включите выключатель "СЕТЬ" преобразователя частоты G5 и нажмите кнопку "ВПЕРЕД".
Вращая регулировочную рукоятку преобразователя частоты G5, разгоните двигательMlдо частоты вращения, например, 1500 мин"1.
Включите выключатель "СЕТЬ" и нажмите кнопку "ВКЛ." источника G2.
Вращая регулировочную рукоятку источника G2, установите напряжение на выходе "ЯКОРЬ" равным 220 В.
Изменяя положение регулировочных рукояток нагрузки А1, установите ток якоря генератора G3 равным, например, 0,5 А и поддерживайте его в ходе эксперимента.
Вращая регулировочную рукоятку преобразователя частоты G5, изменяйте частоту и величину напряжения статора двигателяMlи заносите показания виртуальных частотомера и вольтметра, а также индикатора Р1 в таблицу 1.5.
Таблица 1.5.
f, Гц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U, В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U/f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w, с-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По завершении эксперимента у источника G2 поверните регулировочную рукоятку против часовой стрелки до упора и нажмите кнопку "ОТКЛ.". Отключите преобразователь частотыG5 нажатием на кнопку "СТОП" и затем источникG1 нажатием на кнопку - гриб. Отключите выключатели "СЕТЬ" источникаG2 и преобразователя частотыG5.
Используя данные таблицы , вычислите значения скорости wдвигателя по выражению, а также отношениеU/fи занесите полученные результаты в таблицу 1.5.
Постройте характеристику w=f(f) двигателя.