- •Федеральное агентство по образованию
- •Оглавление
- •1 Электропривод с асинхронным электродвигателем
- •1.1 Теоретические сведения
- •1.1.1 Механические характеристики асинхронного двигателя
- •1.1.2 Динамическое торможение
- •1.1.3 Режим противовключения
- •1.1.4 Рекуперативное торможение
- •1.1.5 Регулирование скорости вращения с помощью тиристорного преобразователя напряжения
- •1.1.6 Частотный способ регулирования скорости
- •1.2 Лабораторная работа №5 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме»
- •1.2.1 Определение зависимости момента от потерь
- •1.2.2 Определение естественной характеристики электродвигателя
- •1.2.3 Определение реостатной характеристики асинхронного электродвигателя
- •1.2.4 Определение статической характеристики электропривода с асинхронным электродвигателем при изменении питающего напряжения
- •1.2.5 Указания по оформлению отчёта
- •1.2.6 Контрольные вопросы
- •1.3 Лабораторная работа № 6 «Изучение способов регулирования скорости»
- •1.3.1 Регулирование скорости вращения двигателя изменением сопротивления реостата в цепи ротора
- •1.3.2 Регулирование скорости вращения двигателя изменением питающего напряжения
- •1.3.3 Контрольные вопросы
- •1.4 Лабораторная работа № 7 «Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме»
- •1.4.1 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме рекуперативного торможения.
- •1.4.2 Снять характеристики электродвигателя в режиме торможения противовключением
- •1.4.3 Снять характеристики асинхронного электродвигателя в режиме динамического торможения
- •1.4.4 Контрольные вопросы:
- •1.5 Лабораторная работа № 8 «Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме»
- •15.1 Изучение переходных процессов при пуске и торможении электродвигателя
- •1.5.2 Изучение переходных процессов при сбросе и набросе нагрузки.
- •1.5.3 Изучение переходных процессов при изменении добавочного сопротивления в роторной цепи
- •1.5.4 Контрольные вопросы:
- •1.6 Лабораторная работа № 9 «Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором»
- •1.6.1 Определение статической механической характеристики
- •1.6.2 Регулирование скорости вращения двигателя согласованным изменением частоты и величины напряжения статора
- •1.6.3 Контрольные вопросы:
- •1.7 Лабораторная работа № 10 Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения
- •1.7.1 Контрольные вопросы:
- •2. Исследование электропривода с синхронным двигателем
- •2.1 Краткая теория
- •2.2 Определение статической механической характеристики
- •2.2.1 Указания по проведению эксперимента
- •2.3 Определение статической угловой характеристики двигателя
- •2.3.1 Указания по проведению эксперимента
- •2.4 Определение статической характеристики в режиме динамического торможения
- •2.4.1 Указания по проведению эксперимента
- •Список литературы
Федеральное агентство по образованию
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Теоретический материал и методические указания к лабораторным работам для студентов очной и заочной формам обучения
специальности 140604 "Электропривод и автоматика
промышленных установок и технологических комплексов"
ЧАСТЬ II
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
УХТА 2009
УДК 62-83 (076)
Б95
Бычков, Е.В. Электропривод переменного тока: [Текст] методические указания / Е.В. Бычков, С.В.Полетаев. - Ухта; УГТУ, 2009.- 53с., ил.
Методические указания предназначены для самостоятельного выполнения лабораторной работы по теории электропривода для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" (ЭАП).
Методические указания позволяют освоить основные теоретические сведения по свойствам электропривода с двигателем переменного тока при установившемся и неустановившемся движении и изучить основные способы регулирования координат электропривода асинхронного и синхронного электродвигателей.
Содержание указаний соответствует учебной рабочей программе.
Методические указания рассмотрены и одобрены кафедрой ЭАТП и пр. № 9 от 20.11.2009 г. и рекомендованы к изданию советом специальности 140604.
Рецензент Ягубов З.Х.
Редактор Старцев А.Э.
В методических указаниях учтены предложения рецензента и редактора.
План 2009г., позиция 76
Подписано в печать 22.12.2008. Компьютерный набор.
Объем 53 с. Тираж 150 экз. Заказ № 226.
Ухтинский государственный технический университет, 2009 г. 169300, г. Ухта, ул. Первомайская, 13
Отдел оперативной полиграфии УГТУ,
169300, г. Ухта, ул. Октябрьская, 13
Оглавление
Оглавление 3
1 Электропривод с асинхронным электродвигателем 4
1.1 Теоретические сведения 4
1.2 Лабораторная работа №5 17
«Определение координат и параметров электропривода с асинхронным электродвигателем в двигательном режиме» 17
1.3 Лабораторная работа № 6 23
«Изучение способов регулирования скорости» 23
1.4 Лабораторная работа № 7 25
«Исследование электропривода с асинхронным двигателем в генераторном режиме» 25
1.5 Лабораторная работа № 8 30
«Определение координат и параметров электропривода с асинхронным двигателем в переходном режиме» 30
1.6 Лабораторная работа № 9 35
«Исследование работы системы преобразователь частот с автономным инвертором напряжения - асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором» 35
1.7 Лабораторная работа № 10 38
Исследование асинхронного электродвигателя с тиристорным преобразователем напряжения 38
2. Исследование электропривода с синхронным двигателем 42
2.2.1 Указания по проведению эксперимента 45
Список литературы 51
1 Электропривод с асинхронным электродвигателем
1.1 Теоретические сведения
Асинхронные двигатели (АД) широко применяются в промышленности благодаря простоте их конструкции, надежности в эксплуатации и сравнительно низкой стоимости.
Схема включения АД в сеть и соответствующая ей однофазная схема замещения приведена на рис. 1.1.
Рис. 1.1. Схема включения и однофазная схема замещения асинхронного электродвигателя с фазным ротором
На приведенной схеме замещения приняты следующие обозначения:
Rm,Хm - активное и индуктивное сопротивление контура намагничивания, Ом;
Х1,Х2' - индуктивные фазные сопротивления, обусловленные полями рассеяния обмоток статора и ротора, последнее приведено к обмотке статора, Ом;
R1,R2S’ - активное сопротивление обмоток статора и суммарное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора, Ом;
U1- действующее значение фазного напряжения сети, В;
Im,I1, I2’ - соответственно фазный ток намагничивания, статора и приведенный ротора, А;
S- скольжение двигателя, равное
(1.1)
где w- угловая скорость ротора;w0- угловая скорость поля статора, рад/с;
(1.2)
где f1- частота напряжения питающей сети, Гц;р- число пар полюсов двигателя.
Рассматриваемая схема замещения двигателя составлена при следующих допущениях:
- параметры двигателя не зависят от режима его работы;
- не учитывается насыщение магнитопровода, добавочные и механические потери, а также влияние высших гармонических составляющих намагничивающих сил обмоток статора и ротора.