Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
P1.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
29.02.2016
Размер:
793.8 Кб
Скачать

6. Приведение к каноническому виду ДУ-2 с 2-мя незав. перем.

Рассмотрим2

ДУ22-го порядка2

с 2-мя независимыми переменными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

+

 

 

+ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

2

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

22

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Уравнение гиперболического типа

 

11

 

 

 

− 2 12 + 22

 

 

= 0

= 12 11 22 > 0:

 

тогда хар. ур-ние

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

распадается на 2:

 

 

 

 

 

12+

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

, =

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ φ

 

 

 

 

 

 

x, y =

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ ξ

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

,

ψ

 

x, y =

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

– первые интегралы, тогда согласно теореме

 

η = ψ x, y

будет решением

 

 

ηx

2 + 2 12

 

xη yη+ 22

yη

2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

будет решением1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

x

+ 2 12 x y + 22

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

Тогда при такой замене

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем:

12

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

=

0

 

22 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

η

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

 

+ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

η

 

– 1-ый

канонич

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=Ф(u, ξ η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) – 2-ой канонич вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если уравнения φ

x, y = 1, x, y = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разрешить относительно y:

 

 

 

 

 

1 , 1

 

, = 2( , 2)

То получим 2 семейства характеристических линий для

уравнения (1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Уравнение параболического типа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D=0 имеем одно ОДУ

 

 

=

 

12

=> имеем 1 первый интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2 12 + 22

 

 

 

 

 

=

 

x, y

 

=

 

 

x, y

 

 

x, y

 

φ

x, y

 

 

 

=

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

φ

и η

ψ

, где ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

2с В качестве замены выберем2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольные достаточно гладкая функция такая, чтобы якобиан преобразования

 

 

≠ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ψ

ψ

 

 

 

. Т.к. φ

 

 

 

является 1-ым интегралом для характеристического

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x, y = 0

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ ξ

 

 

ξ

 

Т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнения в п.д., то из ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ξ η

+ 2

 

ξ η +

 

 

= 0

 

 

ξ= 0,

 

 

 

 

ξ

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

11

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

11

 

22

 

 

11

 

x

 

 

 

 

11

22 x y

 

22

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

ξ x +

 

 

 

y

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

ξ x x

+

 

 

 

 

 

x y +

 

y

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ η

 

 

 

 

11

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

11

 

 

 

 

 

11

22

 

 

 

 

 

 

+

 

y

 

y =

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

+

 

 

 

 

y +

 

y

 

 

 

 

x +

 

 

y =

 

 

 

 

22

 

η

 

 

 

 

 

11

ξ

 

11

η

 

 

 

 

 

22

η

 

 

 

22

 

 

 

11

η

 

 

 

 

 

22

η

 

 

 

 

 

11

 

x

+ 22

 

 

 

y

 

 

 

11 x

 

+ 22

 

 

y = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили канонический вид для уравнения параболического типа:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

ξ η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( , , u,

 

 

 

,

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ξ

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если разрешить ур-е относит-о у, то получим одно семейство хар. линий для ур-я

3)

 

 

 

 

 

 

x, y = ; = ( , )

параболич типа: φ

 

 

 

 

 

 

 

:

1

 

Уравнение

эллиптического типа

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

12+

 

 

 

12

 

 

 

< 0,

 

=

 

11

,

 

=

 

11

,

 

Ф

, =

φ

x, y ± ,

ψ

x, y

т.к. Ф

– первый интеграл для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристического УПД, то согласно теореме функция удовлетворяет уравнению

 

 

 

 

 

 

2

 

+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

2

= 0

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 x

+ ψ x

12

 

 

 

x

 

 

 

 

22

 

y +

 

y

+

 

 

 

y + y

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

x

2

+ 2

 

 

φ

 

+

x

φ

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

2

 

 

22

 

2

 

2

 

11

 

 

 

+ 2

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x y +

 

x

y +

x y

) +

 

 

 

 

φ

x

x

 

 

 

 

+φ2 ( x

φ

 

 

 

φ

y

y +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

ψ ψ

 

 

2

ψ φ

 

 

 

φ ψ

2

 

 

 

 

ψ

2

 

 

y y

= φ

2

+ 2

 

 

 

 

x

 

 

y +

 

 

 

 

 

2

 

 

+ 2

 

 

x y +

+ 2

x x +

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

φ

y

 

 

x

 

 

y

 

 

φ ψ

 

 

11

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

11

ψ

 

 

12

ψ ψ

ψ

 

 

 

 

11

φ ψ

12

 

φ ψ

+

 

ψ

 

 

+ 22

φ ψ

= 0

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

x y

 

 

y y

 

 

 

 

 

 

=

 

 

x, y

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Выбирая в качестве ξ

=

φ

 

x, y

=

 

 

 

 

ψ

Ф получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 22 + 2 12 = 0 => 11 = 22, 12 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.о канонический вид уравнения эллиптического типа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ

+

 

 

η

= ( ,

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

, u,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Уравнение эл. типа не имеет действительных

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

характеристик.

Замечания(относятся ко всем типам):

1)Т.к. произвольная функция от 1И-ла является так же первым интегралом для характ. УПД, то ур. может быть приведено к канонич. виду с помощью неодназначной замены.

2)Существование первых интегралов обеспечивает теорема Ковалевской. Но она гарантирует существование решения в дост. малой окрестности каждой точки, а следовательно, привести к канонич. виду мы можем только в малой окрестности

каждой точки и следовательно, чтобы привести во всей области, нужно дополнительное исседование.

7. Классификация ДУ-2с n независимыми переменными

Рассм. ДУ-2 с n пер.:

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,где

 

 

коэффициенты

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

+ = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 определены=1

в области=1Ω

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответств

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в

 

 

, , ,

 

 

;

2

 

2

 

 

 

.

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем соотв. ей хар. полином: 0 =

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

=1

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1):

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

Выделим главную часть ур-я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хар.полином (3) представляет

собой квадратичную форму.

 

 

 

 

 

 

 

0

,

=

=1

 

=1

0 (3)

 

 

(Ω)

Пусть

 

Ω

 

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2, … ,

= 0

, где

2

В области

 

 

рассмотрим поверхность Г с ур-ем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТО: поверхность Г называетсяя характеристиеской поверхностью для ур-я(1), если

 

точки

Ω

P(x, grad

 

)=

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вернемся к квадратичной=1форме=1

(3). Из алгебры известно, что для кв. формы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виду.

 

невырожденное преобразование, приводящее ее к каноническому

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=1

 

Пусть С – матрица, приводящая (3) ее к канон.виду, т.е.

 

 

 

= =1

 

= =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем в хар.полином:P(

0

,

)=

=1

 

=1

=1

=1

 

,

где

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

, где

= 0, ±1

 

Квадратичную форму можно привести к виду:

=1

 

 

 

 

 

 

 

= 0, если ≠

=

Причем кол-во 0 и ±1 не зависит от выбора преобразования. Т.о., классификация ДУ-2 производится в соответствии с каноническим видом квадратичной формы.

xЕсли все коэфф-ты = 1 или все = −1; i=1, , то ур-е (1) в точке x0 эллиптического типа.

xЕсли 1 = 1, = −1, i=2,…,n или 1 = −1, = 1, i=2,…,n, то ур-е (1)

гиперболического типа в точке x0.

xЕсли 1 = 0, = 1, i=2,…,n или 1 = 0, = −1, i=2,…,n, то ур-е (1)

параболического типа в точке x0.

8. Приведение к канон.виду ДУ-2 с n незав.перем.

Рассмотрим ур-е

 

 

 

2

 

 

 

 

+ =

1

 

 

=1

=1многочлен

:

=1

 

 

 

 

Выпишем для ур-я (1) хар.

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

,

=

 

 

 

0

(2)

 

 

 

 

 

 

=1

=1

В случае n независ. переменных привести к канонич.виду можно только ур-я с постоянн.коэфф-тами.

Пусть С – матрица преобразования, приводящая квадратичную форму(2) к каноническому виду. Тогда введем в исходном ур-ии замену:

=

=1

, где

 

- эл-ты СТ. Тогда

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

2

 

 

 

=1

=1

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.о. подставляя наши=1 производные

в ур-е(1), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

, где

 

 

 

 

 

 

=1

=1

 

+

=1

 

+ =

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэфф. приведенного ур-я полностью совпадают с коэфф. привед. квадратичной формы. Т.о., если мы выбираем невырожд.преобраз-е, приводящ.квадр.форму к канонич.виду, это же преобразование приведет к канонич.виду исходное ур-е. Случай n=3.

Для эллиптического ур-я получим вид:

2

+

2

+

2

+

 

+

 

+

 

+ =

12

22

32

1

2

3

Для гиперболического ур-я получим вид:

2

2

2

+

 

+

 

+

 

+ =

12

22

32

1

2

3

Для параболического ур-я получим вид:

2

+

2

+

 

+

 

+

 

+ =

22

32

1

2

3

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]