- •Понятие о ДУ с ЧП
- •ДУ с ЧП первого порядка
- •Квазилинейные ДУсЧП-1
- •Системы ДУсЧП
- •Замена независимых переменных в ДУ-2 с 2-мя незав. перем.
- •Приведение к каноническому виду ДУ-2 с 2-мя незав. перем.
- •Классификация ДУ-2с n независимыми переменными
- •Приведение к канон.виду ДУ-2 с n незав.перем.
- •Исключение младший производных в ур-ниях 2-го порядка
3. Квазилинейные ДУсЧП-1
Квазилинейное уравнение – уравнение, линейное относительно ЧП высшего порядка.
|
|
– непрер. и имеют |
|
|
|
=1 |
|
( , ) |
= ( , ) |
|
(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим ур-ние вида: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
непрер. ЧП-1 в |
( |
) |
|
|
|
|
|
1, 2, …. В, , = 0 |
|
|
|
≠ 0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Решение (1) будем искать в виде неявной функции |
(2), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
которая имеет непрер. ЧП-1 по всем переменным: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частности |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гарантирует представление решения исходного |
уравнения (1) в явном виде. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Вычислим все производные U: |
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Отсюда |
|
|
|
. Подставим это представление в(1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
+ , |
|
|
= 0 |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Для |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-лин.однор.ур-е относит. U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
этого уравнения составляем систему ОДУ вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
, |
(2) |
, … , |
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
. |
представляем |
|||||||||||||||||||
Находим |
|
|
независимых первых интегралов (4): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= и= (4) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
1 |
, |
2 |
, … , |
|
|
|
|
|
|
= |
|
( 1 |
, … , , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ОР (1) |
|
виде |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
, |
|
|
, … , |
отсюда находим решение исходного уравнения в явном |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
виде.
4. Системы ДУсЧП
Рассм. |
вспомог.ф-ций |
|
|
1 |
|
1, . . , |
, 2 1, . . , |
, … , |
1, . . , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Рассм. |
независ. ф-ций: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
… , |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 1, . . , , 1, . . , 1 , 2 1, . . , , 1, . . , 2 , |
zi |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1, . . , , 1, . . , |
|
|
, имеющие непрер.производные по переменным |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда системой ДУ с ЧП называется система вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
, 1, … , , |
1 |
, … , |
|
1 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
, 1, … , , |
1 |
, … , |
|
2 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
… … … … … … … … … … … … |
… … … … |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
, 1, … , , |
1 |
, … , |
|
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расмотрим систему 1-ого порядка |
относительно 2-х независ. ф-ций с 2-умя |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
независ.перем.: , , ( , ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
11 |
|
+ 12 |
|
+ 11 |
+ 12 |
|
+ 1 + 1 = 1( , ) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Или в |
|
|
21 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ + = ( , ) |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
матричном виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= ( , ) |
, где |
= |
11 |
|
|
|
+ 12 |
|
|
+ 1 |
11 |
|
+ 12 |
|
|
+ 1 |
, |
= |
|
, |
= |
1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
21 |
|
+ 22 |
|
+ 2 |
21 |
|
+ 22 |
|
+ 2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = |
|
11 |
|
+ 12 |
|
|
|
11 |
|
|
+ 12 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Выделим главную часть: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
+ |
22 |
|
|
|
21 |
|
|
+ |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ 1; |
|
|
|
|
→ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характ.матрица: = 11 1+ 12 2 11 1+ 12 2
21 1+ 22 2 21 1+ 22 2
Характ.многочлен – определитель характ.матрицы:
, = = 11 12 + 2 12 1 2 + 22 22
11 = 11 21 − 21 11,
22 = 112 22 − 22 12,12 = 2 ( 11 22 + 12 21 − 21 12 − 22 11)
Классификация с-м ДУ-1 провод. аналогично классификаций ДУ-2. Т.е,
если = 122 − 11 22 > 0 с − ма гиперб. типа. Если = 0 с − ма параб. типа.
Если < 0 с − ма эллипт. типа
5. Замена независимых переменных в ДУ-2 с 2-мя незав. перем.
Рассмотрим2 |
(1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ , |
+ = ( , ) |
|||||||||||||||||||
Коэффициенты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Проведѐм замену |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
+ 2 12 |
|
|
|
+ 22 |
|
, |
|
|
|
|
+ , |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ξ φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ψ ψ |
|
|
|
|
|
|
считаем производные от |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
u=u(ξ |
|
|
x, y , η |
|
|
= |
|
|
|
|
|
) x, y , , ( ) |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y ≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x, y , |
|
|
|
(x, y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
= x +ξ x |
|
|
|
|
= ξ |
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y + y |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
ξ |
|
2 |
ξ |
|
|
η |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ2 |
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
η |
+ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
+ x |
2ξ |
+ x |
2η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
+ 2 x x |
|
2η |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ2 |
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
2 |
|
|
|
η |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
ξ |
ξ |
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
η |
|
+ |
ξ η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
η |
η |
|
|
|
+ |
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
y |
|
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
2 |
|
y2 |
|
y2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2 |
|
|
x y + x y + x y |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Подставив в (1) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x y |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
x y + y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ = |
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
2 |
|
|
+ 2 12 |
|
|
|
|
+ 22 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
= 11 |
|
|
ξ |
|
|
|
2 |
|
+ 2 12 |
ξ ξ |
|
|
|
+ 22 |
|
|
ξ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ηx |
|
|
ηx |
ηy |
|
|
|
|
|
ηy |
|
|
2 |
|
|
|
|
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
η |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
ξ |
|
x |
|
|
|
|
|
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
12 = 11 |
|
|
x x + 12 |
|
|
|
|
x y + y x |
|
|
+ 22 y y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема: При невырожденном преобразовании тип уравнения (2) совпадает с типом уравнения (1)
Док-во: Рассмотрим дискриминант ур-ния (2):
|
= 122 − 11 22 = 11ξxηx + 12 ξxηy + ξyηx |
+ 22ξyηy |
2 − 11 ξx |
2 + |
|
|||||||||||||||||||||||||
2 12ξxξy + 22 |
ξy |
2 11 ηx |
|
2 + 2 12ηxηy + 12 ηy |
2 |
|
= = 122 − |
|
|
|||||||||||||||||||||
11 22 |
x |
y − |
y |
x |
|
= |
2 ( |
|
- якобиан преобразования) |
|
D и |
|
имеют |
|
||||||||||||||||
|
|
|
ξ η |
|
ξ η |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ |
|
ξ |
|
≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
одинаковые знаки. |
|
|
ηx |
ηy |
|
–преобразование невырожденное |
получаем |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
типа. |
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/доказано |
||||||||
уравнение того же = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Рассмотрим нелин. ДУсЧП-1 относительно z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
+ 2 12 |
|
|
|
+ 22 |
|
|
2 |
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
11 x |
x |
y |
|
y |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Если |
φ |
x, y |
– решение ур-ния (4), то при замене ξ |
= |
φ |
x, y |
коэфф. |
11 = 0 |
. |
|||||||||||||||||||||
Если = |
ψ |
– решение ур-ния (4), то при η |
= |
ψ |
x, y |
|
22 = 0 |
|
||||||||||||||||||||||
|
= x, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
коэфф. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, чтобы найти замену в (1), необходимо найти решение (4).
Рассмотрим ДУ в полных дифф. |
11 |
|
2 |
|
= 0 |
(5) – хар.ур-е в |
|||||||||
|
|
|
|
− 2 12 + 22 |
= |
|
|
|
= 1 |
( ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12+ |
|
|||||
полных дифф-лах для (1). Это ур-е распадается на 2 ур-я (6): |
|
|
11 |
|
|
||||||||||
Теорема: Если φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12− |
= |
2 |
( ) |
||
|
|
|
|
|
|
|
ний (6), то |
|
|||||||
x, y |
является 1-ым интегралом одного из ур- |
= |
11 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
φx, y является решением уравнения (4).
Док-во:
φx, y является 1-ым интегралом ур-я = ( , )
( , ) |
1 |
|
≠ 0, |
если для |
|
реш. этого ур-ния φ |
x, y( ) = |
с |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Выберем в области |
|
|
|
т. |
|
|
и построим в ней решение ур-ния (6) |
, |
|
|
|||||||||||||||||||||||
удовлетворяющее |
условию |
|
|
|
|
|
, тогда согласно определению |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
y( ) |
|
|
|||||||||||||||
первоинтеграла φ |
x, y0 |
|
|
= |
с 0 |
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
φ |
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ0 |
|
|
|
|
= 0 |
|
|
|
≠ 0 |
|
||||||||||
Продифференцируем по x: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
+ |
| 0 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 => |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=> если |
|
|
|
|
|
|
|
|
, но это противоречит |
|
|
=> |
|||||||||||
≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подставляем в (5): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= − |
|
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
11 |
|
φ |
+ 2 12 |
|
|
φ |
|
|
|
φ |
+ 22 |
|
φ |
= 0 |
т.е. φ |
x, y |
является решением ур (4). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/доказано |
Справедливо и обратное. Т.о., чтобы найти решение (4), необходимо построить первые интегралы в уравнениях(6).