Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

00p / Гаврилин А.М. Расчет и проектирование металлорежущих станков

.pdf
Скачиваний:
274
Добавлен:
26.02.2016
Размер:
5 Mб
Скачать

3.Прочностной расчет основных элементов привода для круглого полого сечения

32- а

где do - диаметр отверстия валов, м;

[c-i]u - допускаемое напряжение, устанавливается как при сим­

метричном цикле изгиба.

 

кА^/'Лн/м2,

(3

где а.х - предел выносливости при симметричном цикле изгиба, Н/м2 (табл. 3.9);

sa - масштабный фактор для нормальных напряжений (табл. 3.10); р - коэффициент поверхностной чувствительности, зависящий от шероховатости поверхности: полирование - fi ~ 1,0, шлифование - Р - 0,95-0,98, чистовое обтачивание - Р - 0,88-0,94, черновое обтачи­

вание-/?= 0,80-0,86; к0 - эффективный коэффициент концентрации напряжений

(табл. 3.12-3.16); п - запас прочности, выбирается ориентировочно в пределах

1,5-2,5.

Эквивалентное напряжение может быть определено по формуле

ж=>,' + з7,Н/м2 ,

(3.39)

где аи = MJW; г = MJWK;

условие прочности -[&]> аж; Принимают [<т] = 0,8-<тт.

Уточнённый расчёт завершается вычерчиванием вала с указанием его размеров, шпоночных пазов, шлицев, галтелей, диаметров попе­ речных отверстий, размеров выточек, шероховатости обработки по­ верхностей, способов термообработки, т.е. всех данных, необходимых для выполнения расчёта вала на прочность.

70

 

 

 

Основные

характеристики

механической

прочности

сталей

Таблица 3.9

 

 

 

 

 

Марка

Диаметр

 

Твёр­

 

 

 

Механические характеристики, н/м

 

 

стали

заготовки,

 

дость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мм, до

-

ниже

Ов

Т

 

h

<Xl

z-\

Va

Щ

 

 

 

НВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ст. 5

Любой

 

190

510-10*

275-10*

 

147-10*

216-10*

128-10*

0

0

45

Любой

 

200

549-10*

275-10*

 

147 10*

245

10*

147-10*

0

0

 

120

 

240

785-106

540-10*

 

294

10*

343

10*

206-10*

0,981-10*

0

 

80

 

270

883-10*

638-10*

 

383

10*

373

10*

226-10*

0,981-10*

0,49-10*

40Х

Любой

 

200

716-10*

490,5-10*

275

10*

314

10*

196-10*

 

 

 

200

 

240

785-10*

638-10*

 

383

10*

353

10*

206-10*

 

 

 

120

 

270

883-10*

736-10*

 

442

10*

402

10*

235-10*

0,981-10*

0,491-10*

40ХН

Любой

 

240

804-10*

638-10*

 

383

10*

353

10*

206-10*

 

 

 

200

_j

270

902,5-10*

736-10*

 

442

10*

412

10*

245-10*

0,981-10*

0,491-10*

20

60

 

145

392-10*

235-10*

 

118 10*

167

10*

98,1-10*

0

0

20Х

120

 

197

638-10*

392-10*

 

235

10*

294

10*

157-10*

0,49-10*

0

12ХНЗА

120

 

260

932-10*

686-10*

 

481

10*

412

10*

206-10*

0,981-10*

0,49-10*

20Х2Н4А

120

 

300

1226-10*

1050-10*

736

10*

618

10*

337-10*

1,47-10*

0,98 HQ6

18ХГТ

60 .

 

330

1128-10*

932-10*

 

652

10*

510

10*

275-Ю6

1,47-10*

0,981-id6

ЗОХГТ

Любой

 

270

93210*

736-10*

 

510

10*

441

10*

255-10*

0,981-10*

0,4910*

20ХГТ

200

 

320

1128-10*

932-10*

 

652

10*

510

10*

304-10*

1,47-10*

0,981-10*

18ХНВА

150

 

415

1472-10*

1177-10*

824

10*

638

10*

324-10*

1,962-10*

0,981-10*

40ХНМА

50

 

300

981-10*

785-10*

549

10*

441

10*

265-10*

0,981-10*

0,49-10*

35

100

 

340

1128-10*

834-10*

569 10*

530 10*

294-10*

1,962-10*

0,981-10*

 

 

 

300

981-10*

834-10*

569 10*

441 10*

265-10*

1,47-10*

0,981-10*

 

 

 

187

510-10*

304-10*

167 10b

255 10*

128-10*

0

0

a

3 Прочностной расчет основных элементов привода

Таблица 3.10

Значение масштабного фактора Еа в зависимости от диаметра вала

Наибольший

Углеродистая сталь

Легированная сталь

из примыкающих к

 

 

 

 

зоне концентрации диаметров

sa

£<

£а

S,

d, м

 

 

 

 

0,02-0,03

0,91

0,89

0,83

0.89

0,03-0,04

0,88

0,81

0,77

0,81

0,04-0,05

0,84

0,78

0,73

0,78

0,05-0,06

0,81

0,76

0,70

0,76

0,06-0,07

0,78

0,74

0,68

0,74

0,07-0,08

0,75

0,73

0,68

0,73

0,08-0,100

0,73

0,72

0,64

0,72

0,1-0,120

0,70

0,70

0,62

0,70

0,12-0,140

0,68

0,68

0,60

0,68

3.3.3 Расчёт валов на выносливость

Расчёт валов на выносливость сводится к определению коэффици­ ента запаса прочности вала в опасных сечениях. Опасным сечением может быть участок вала с галтелями, шпоночными пазами, шлица­ ми, с поперечным отверстием и т.д.

При одновременном действии на вал напряжений изгиба и круче­ ния коэффициент запаса прочности вычисляется по формуле

1

(3.40)

где па - коэффициент усталостной прочности по изгибу:

п„

(Т_,

(3.41)

 

•°а +¥„•<?„

гст - коэффициент запаса усталостной прочности по кручению:

(3.42)

T a+Vr-Tm

р-ег

сга и га - переменные составляющие циклов (амплитуды циклов); ат и rm - постоянные составляющие (средние напряжения цикла);

72

3.3 Расчет валов коробки скоростей

ст.\ и т.\ - предел выносливости при симметричном знакоперемен­ ном цикле изгиба (см. табл. 3.9);

sa и ех - масштабный фактор для нормальных напряжений и на­ пряжений кручения (см. табл. 3.10);

Р - коэффициент влияния на предел усталости состояния поверх­ ности вала (табл. 3.11);

ц/<5 и ц/х - коэффициенты, отражающие влияние постоянной со­ ставляющей цикла напряжений на величину предела выносливости (см. табл. 3.9);

ка и кх - эффективные коэффициенты концентрации напряжений (рис.3.3, табл. 3.12-3.16).

 

 

Таблица 3.11

Значения /В - коэффициента влияния на величину

предела выносливости вала

 

Состояние поверхности

Коэффициент р

вала

При малой концентра­

При большой концен­

 

 

ции напряжений

трации напряжений

Без специального упроч­

*.<*.)£ 1,5

ШЛ>1,5

 

 

нения или термообработ­

 

 

ки:

 

0,85

обработка Ra > 1,25 мкм

0,85

обработка Ra < 1,25 и

1,00

1,00

выше

 

 

При специальном упроч­

 

 

нении или термообработ­

 

 

ке:

 

 

накатка стальным роли­

 

 

ком

1,3

1,6

обдувка струёй дроби

1,5

1,7

азотирование, цианирова­

 

 

ние, цементация

1,5

1,8

закалка с нагревом ТВЧ

1,6

2,0

Постоянные составляющие ат и тт определяются при симметрич­ ном цикле напряжений изгиба и при условии, что вал не нагружен осевыми силами:

а = (Tu ^^MJW; ат = 0.

(3.43)

73

ь.

 

 

 

 

 

Таблица 3.12

 

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе (кс)

 

Коэф­

и при кручении (kx) (поз. 1 - рис. 3.3)

Номер кон­

Сравнительная

Посад­

 

ав, нс/м2

центратора

фициент

твёрдость поверхностей

ки

490,5-106

687-Ю6 883-10б 1079-106 1275-Ю6 1471,5-106

 

концен­

вала и ступицы

 

 

 

 

 

трации

рис. 3.3, поз. 1

К

к,

Приблизительно

Н8/и8

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

5,00

одинаковы

H7/k6

1,88

2,25

2,63

3,00

3,38

3,75

 

Н7/И6

1,63

1,95

2,28

2,60

2,93

3,25

 

Н8/и8

3,13

3,75

4,38

5,00

5,63

6,25

Ступица тверже вала

Н7/к6

2,35

2,81

3,28

3,75

4,21

4,76

 

Н7/И6

2,04

2,44

2,85

3,25

3,66

4,08

 

Н8/и8

1,88

2,25

2,63

3,00

3,38

3,75

Вал тверже ступицы

Н7/к6

1,41

1,69

1,97

2,25

2,53

2,80

 

Н7/Ъ6

1,22

1,46

1,71

1,95

2,20

2,45

Приблизительно оди­

Н8/и8

1,90

2,20

2,50

2,80

3,10

3,40

наковы

Н7/к6

1,53

1,75

1,98

2,20

2,42

2,64.

 

H7/h6

1,38"

1,57

1,77

1,96

2,16

2,35

 

H8/u8

2,28

2,65

3,03

3,40

3,78

3,97

Ступица тверже вала

Н7/к6

1,81

2,09

2,37

2,65

2,93

3,21

 

H7/h6

1,62

1,86

2,11

2,35

2,60

2,85

 

H8/u8

1,53

1,75

1,98

2,20

2,42

2,64

Вал тверже ступицы

Н7/к6

1,25

1,41

1,58

1,75

1,92

2,08

 

H7/h6

1,13

1,28

1,43

1,57

1,72

1,87

^J

^r\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл!щаЗ.13

 

Эффективные

коэффициенты

концентрации

напряжений

при изгибе (&а)

 

 

Номер

Коэф­

hlr

и при кручении (&т) (поз. 2 --рис.3. 3)

 

 

1

 

i\

 

1

 

 

2

 

 

i

концен­

фициент

rld^

0,01

0,03

0,05

0,01

0,03

0,05

0,01

0,03

0,01

0,02

тратора

концен­

ав, нс/м2-!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трации

 

1,36

1,63

1,59

1,54

1,82

1,76

1,90

1,96

2,12

2,16

 

К,

490,5-106

 

 

687-Ю6

1,40

1,71

1,69

1,59

1,94

1,88

1,99

2,10

2,23

2,30

рис. 3.3,

 

883-106

1,43

1,80

1,78

1,64

2,05

2,01

2,08

2,23

2,34

2,45

пй'з. 2

 

1079-Ю6

1,47

1,88

1,88

1,69

2,16

2,13

2,17

2,37

2,45

2,59

 

 

1275-Ю6

1,51

1,96

1,98

1,74

2,29

2,25

2,26

2,51

2,56

2,73

 

 

1471,5106

1,55

2,04

2,08

1,79

2,40

2,37

2,35

2,65

2,67

2,87

 

h

490,5-106

1,28

1,40

1,43

1,39

1,54

1,53

1,57

1,65

2,18

2,08

 

 

687-Ю6

1,29

1,44

1,46

1,42

1,59

1,59

1,61

1,72

2,30

2,17

 

 

883-Ю6

1,30

1,47

1,50

1,44

1,64

1,65

1,66

1,77

2,42

2,26

 

 

1079-106

1,31

1,50

1,52

1,47

1,68

1,71

1,71

3,84

2,54

2,36

 

 

1275-Ю6

1,32

1,53

1,55

1,50

1,73

1,77

1,75

1,91

2,67

2,45-

 

 

1471,5-106

1,33

1,57

1,68

1,52

1,78

1,83

1,80

1,98

2,78

2,54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i "

Таблица 3.14

Номер концен­

Эффективные

коэффициенты

концентрации

напряжений при изгибе %)

 

 

Коэффициент

hlr

 

0,5

 

 

1

 

 

2

 

]

тратора

концентрации

r/d-л

0,01

0,03

0,05

0,01

0,03

0,05

0,01

0,03

0,01

0,02

 

 

ав, нс/м2!

1,98

1,77

1,66

1J51 1,97

1,85

2,36

2,16

2,47

2,35

 

Лег

490,5-Ю6

 

 

687-Ю6

2,08

1,87

1,77

2,27

2,08

1,97

2,50

2,28

2,64

2,45

 

 

883-Ю6

2,15

1,97

1,88

2,39

2,19

2,09

2,63

2,41

2,81

2,63

рис. 3.3, поз. 3

 

1079106

2,26

2,07

1,99

2,51

2,30

2,21

2,77

2,53

2,98

2,77

 

 

1275-Ю6

2,37

2,17

2,10

2,63

2,41

2,33

2,91

2,65

3,15

2,91

 

 

1471,5-106

2,48

2,27

2,21

2,75

2,52

2,45

3,05

2,77

3,32

3,05

с^

 

Эффективные

коэффициенты концентрации

напряжений при кручении (кх)

Таблица 3.15

 

 

Номер концен­

Коэффициент

r/d

 

 

 

ав, нс/м2

 

 

тратора

концентрации

 

490,5-Ю6

687-Ю6

883-Ю6

1079-Ю6

1275-Ю6

1471,5-106

 

К

 

рис. 3.3, поз. 3

0,01

1,70

1,90

2,10

2,30

2,50

2,70

 

 

0,03

1,52

1,67

1,82

1,97

2,12

2,27

 

 

0,05

1,40

1,52

1,63

1,75

1,87

1,99

Номер концен­ тратора

рис. 3.3, поз. 4

рис. 3.3, поз. 5

a?d=0.5...0,15 рис. 3.3, поз. 6 a/d=0,6...0,25

Таблица 3.16

Эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе (к^) и при кручении (/ст) (поз. 4, 5, 6 - рис. 3.3)

Коэффициент

 

 

СГа, HC/'tv 2

 

 

 

концентрации

490,5-106

687-106

88340*

1079'106

1275-Ю6

1471,5-106

к0

1,45

1,60

1,70

1,73

1,77

1,80

кг

2,25

2,45

2,65

2,75

2,85

2,95

К

1,64

1,89

2,14

2,39

2,64

2,89

К

1,37

1,71

2,05

2,39

2,73

3,07

К

1,95

2,05

2,15

2,25

2,35

2,45

К

1,73

1,78

1,86

1,94

2,02

2,10

К

1,75

1,85

1,95

2,05

2,15

2,25

К

1,73

1,78

1,68

1,94

2,02

2,10

3 Прочностной расчет основных элементов привода

Ь-

©

^^EiEsZZZp

• f l —

Рис. 3.3. Основные концентраторы напряжений на Кяих: 1 - посадки с гарантированным натягом; 2, 3 - различные галтельные переходы;

4, 5 - шлицы и шпоночные пазы; 6 - поперечное отверстие

Моменты сопротивления сечений валов с одним отверстием рас­ считываются по формулам:

„, nd

, ,_ О.

з

(3.44)

W **

(1-1,54—), м

;

32

 

d

 

 

"

16

d

 

(3.45)

 

 

где Q - диаметр отверстия, м;

W— момент сопротивления по изгибу, м3;

WK - момент сопротивления кручения, м3.

Моменты сопротивления сечений валов со шпоночным пазом:

у ,

«*!_.*(*-о'з.

(3.46)

 

32

2d

 

 

 

 

W,

тиГ

et{d - tf

,м^

(3.47)

 

16

2d

 

 

где в - ширина шпоночного паза, м; / - глубина шпоночного паза, м.

78

3.3 Расчет валов коробки скоростей

Моменты сопротивления сечений валов с двумя шпоночными па­ зами:

^ ю ^ 1 - а ^ - 0 2 > м з .

(3.48)

32

d

 

xd^_et{d-t?

^

9 )

к 16

d

 

Если вал нагружен осевой силой, вызывающей растяжение, то

ш = ^ = ^ , Н / м 2 ,

(3.50)

nd

 

 

где А - осевая нагрузка, Н.

Если А - сжимающая сила, то ц/а = 0.

При нереверсивном вращении напряжение кручения определяется по формуле

т М.. 1 Мк

т т , з

П г П

т. = т., = - = —*- =

t—-,Н/м.

(3.51)

а'" 2 WK 2 0,2-dJ

При реверсивном вращении:

* - ° : ' * - - Т £ - 5 Г 5 Г - Н А Л

<352)

Значения oil и r_i при отсутствии табличных данных в зависимо­ сти от материала вала можно найти из соотношений:

о:, * (0,4*0,5)0-.; и * (0,2*0,3ь.

(3.53)

J.J.^ Расчет валов на жёсткость

Расчёт валов на жёсткость сводится к определению величины про­ гиба (наибольшего) и угла поворота упругой линии вала. Недостаточ­ ная изгибная жёсткость вала может вызвать недопустимую концен­ трацию нагрузки вдоль контактных линий в зубчатом зацеплении,

79