00p / Гаврилин А.М. Расчет и проектирование металлорежущих станков
.pdf3.Прочностной расчет основных элементов привода для круглого полого сечения
32- а
где do - диаметр отверстия валов, м;
[c-i]u - допускаемое напряжение, устанавливается как при сим
метричном цикле изгиба. |
|
кА^/'Лн/м2, |
(3 |
где а.х - предел выносливости при симметричном цикле изгиба, Н/м2 (табл. 3.9);
sa - масштабный фактор для нормальных напряжений (табл. 3.10); р - коэффициент поверхностной чувствительности, зависящий от шероховатости поверхности: полирование - fi ~ 1,0, шлифование - Р - 0,95-0,98, чистовое обтачивание - Р - 0,88-0,94, черновое обтачи
вание-/?= 0,80-0,86; к0 - эффективный коэффициент концентрации напряжений
(табл. 3.12-3.16); п - запас прочности, выбирается ориентировочно в пределах
1,5-2,5.
Эквивалентное напряжение может быть определено по формуле
<гж=>,' + з7,Н/м2 , |
(3.39) |
где аи = MJW; г = MJWK;
условие прочности -[&]> аж; Принимают [<т] = 0,8-<тт.
Уточнённый расчёт завершается вычерчиванием вала с указанием его размеров, шпоночных пазов, шлицев, галтелей, диаметров попе речных отверстий, размеров выточек, шероховатости обработки по верхностей, способов термообработки, т.е. всех данных, необходимых для выполнения расчёта вала на прочность.
70
|
|
|
Основные |
характеристики |
механической |
прочности |
сталей |
Таблица 3.9 |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Марка |
Диаметр |
|
Твёр |
|
|
|
Механические характеристики, н/м |
|
|
||||
стали |
заготовки, |
|
дость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мм, до |
- |
ниже |
Ов |
<ТТ |
|
h |
<Xl |
z-\ |
Va |
Щ |
||
|
|
|
НВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ст. 5 |
Любой |
|
190 |
510-10* |
275-10* |
|
147-10* |
216-10* |
128-10* |
0 |
0 |
||
45 |
Любой |
|
200 |
549-10* |
275-10* |
|
147 10* |
245 |
10* |
147-10* |
0 |
0 |
|
|
120 |
|
240 |
785-106 |
540-10* |
|
294 |
10* |
343 |
10* |
206-10* |
0,981-10* |
0 |
|
80 |
|
270 |
883-10* |
638-10* |
|
383 |
10* |
373 |
10* |
226-10* |
0,981-10* |
0,49-10* |
40Х |
Любой |
|
200 |
716-10* |
490,5-10* |
275 |
10* |
314 |
10* |
196-10* |
|
|
|
|
200 |
|
240 |
785-10* |
638-10* |
|
383 |
10* |
353 |
10* |
206-10* |
|
|
|
120 |
|
270 |
883-10* |
736-10* |
|
442 |
10* |
402 |
10* |
235-10* |
0,981-10* |
0,491-10* |
40ХН |
Любой |
|
240 |
804-10* |
638-10* |
|
383 |
10* |
353 |
10* |
206-10* |
|
|
|
200 |
_j |
270 |
902,5-10* |
736-10* |
|
442 |
10* |
412 |
10* |
245-10* |
0,981-10* |
0,491-10* |
20 |
60 |
|
145 |
392-10* |
235-10* |
|
118 10* |
167 |
10* |
98,1-10* |
0 |
0 |
|
20Х |
120 |
|
197 |
638-10* |
392-10* |
|
235 |
10* |
294 |
10* |
157-10* |
0,49-10* |
0 |
12ХНЗА |
120 |
|
260 |
932-10* |
686-10* |
|
481 |
10* |
412 |
10* |
206-10* |
0,981-10* |
0,49-10* |
20Х2Н4А |
120 |
|
300 |
1226-10* |
1050-10* |
736 |
10* |
618 |
10* |
337-10* |
1,47-10* |
0,98 HQ6 |
|
18ХГТ |
60 . |
|
330 |
1128-10* |
932-10* |
|
652 |
10* |
510 |
10* |
275-Ю6 |
1,47-10* |
0,981-id6 |
ЗОХГТ |
Любой |
|
270 |
93210* |
736-10* |
|
510 |
10* |
441 |
10* |
255-10* |
0,981-10* |
0,4910* |
20ХГТ |
200 |
|
320 |
1128-10* |
932-10* |
|
652 |
10* |
510 |
10* |
304-10* |
1,47-10* |
0,981-10* |
18ХНВА |
150 |
|
415 |
1472-10* |
1177-10* |
824 |
10* |
638 |
10* |
324-10* |
1,962-10* |
0,981-10* |
|
40ХНМА |
50 |
|
300 |
981-10* |
785-10* |
549 |
10* |
441 |
10* |
265-10* |
0,981-10* |
0,49-10* |
|
35 |
100 |
|
340 |
1128-10* |
834-10* |
569 10* |
530 10* |
294-10* |
1,962-10* |
0,981-10* |
|||
|
|
|
300 |
981-10* |
834-10* |
569 10* |
441 10* |
265-10* |
1,47-10* |
0,981-10* |
|||
|
|
|
187 |
510-10* |
304-10* |
167 10b |
255 10* |
128-10* |
0 |
0 |
a
3 Прочностной расчет основных элементов привода
Таблица 3.10
Значение масштабного фактора Еа в зависимости от диаметра вала
Наибольший |
Углеродистая сталь |
Легированная сталь |
||
из примыкающих к |
|
|
|
|
зоне концентрации диаметров |
sa |
£< |
£а |
S, |
d, м |
|
|
|
|
0,02-0,03 |
0,91 |
0,89 |
0,83 |
0.89 |
0,03-0,04 |
0,88 |
0,81 |
0,77 |
0,81 |
0,04-0,05 |
0,84 |
0,78 |
0,73 |
0,78 |
0,05-0,06 |
0,81 |
0,76 |
0,70 |
0,76 |
0,06-0,07 |
0,78 |
0,74 |
0,68 |
0,74 |
0,07-0,08 |
0,75 |
0,73 |
0,68 |
0,73 |
0,08-0,100 |
0,73 |
0,72 |
0,64 |
0,72 |
0,1-0,120 |
0,70 |
0,70 |
0,62 |
0,70 |
0,12-0,140 |
0,68 |
0,68 |
0,60 |
0,68 |
3.3.3 Расчёт валов на выносливость
Расчёт валов на выносливость сводится к определению коэффици ента запаса прочности вала в опасных сечениях. Опасным сечением может быть участок вала с галтелями, шпоночными пазами, шлица ми, с поперечным отверстием и т.д.
При одновременном действии на вал напряжений изгиба и круче ния коэффициент запаса прочности вычисляется по формуле
1
(3.40)
где па - коэффициент усталостной прочности по изгибу:
п„ |
(Т_, |
(3.41) |
|
/Ч •°а +¥„•<?„
гст - коэффициент запаса усталостной прочности по кручению:
(3.42)
•T a+Vr-Tm
р-ег
сга и га - переменные составляющие циклов (амплитуды циклов); ат и rm - постоянные составляющие (средние напряжения цикла);
72
3.3 Расчет валов коробки скоростей
ст.\ и т.\ - предел выносливости при симметричном знакоперемен ном цикле изгиба (см. табл. 3.9);
sa и ех - масштабный фактор для нормальных напряжений и на пряжений кручения (см. табл. 3.10);
Р - коэффициент влияния на предел усталости состояния поверх ности вала (табл. 3.11);
ц/<5 и ц/х - коэффициенты, отражающие влияние постоянной со ставляющей цикла напряжений на величину предела выносливости (см. табл. 3.9);
ка и кх - эффективные коэффициенты концентрации напряжений (рис.3.3, табл. 3.12-3.16).
|
|
Таблица 3.11 |
Значения /В - коэффициента влияния на величину |
||
предела выносливости вала |
|
|
Состояние поверхности |
Коэффициент р |
|
вала |
При малой концентра |
При большой концен |
|
||
|
ции напряжений |
трации напряжений |
Без специального упроч |
*.<*.)£ 1,5 |
ШЛ>1,5 |
|
|
|
нения или термообработ |
|
|
ки: |
|
0,85 |
обработка Ra > 1,25 мкм |
0,85 |
|
обработка Ra < 1,25 и |
1,00 |
1,00 |
выше |
|
|
При специальном упроч |
|
|
нении или термообработ |
|
|
ке: |
|
|
накатка стальным роли |
|
|
ком |
1,3 |
1,6 |
обдувка струёй дроби |
1,5 |
1,7 |
азотирование, цианирова |
|
|
ние, цементация |
1,5 |
1,8 |
закалка с нагревом ТВЧ |
1,6 |
2,0 |
Постоянные составляющие ат и тт определяются при симметрич ном цикле напряжений изгиба и при условии, что вал не нагружен осевыми силами:
(Та = (Tu ^^MJW; ат = 0. |
(3.43) |
73
ь.
|
|
|
|
|
Таблица 3.12 |
|
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе (кс) |
||||
|
Коэф |
и при кручении (kx) (поз. 1 - рис. 3.3) |
|||
Номер кон |
Сравнительная |
Посад |
|
ав, нс/м2 |
|
центратора |
фициент |
твёрдость поверхностей |
ки |
490,5-106 |
687-Ю6 883-10б 1079-106 1275-Ю6 1471,5-106 |
|
концен |
вала и ступицы |
|
||
|
|
|
|
трации
рис. 3.3, поз. 1
К
к,
Приблизительно |
Н8/и8 |
2,50 |
3,00 |
3,50 |
4,00 |
4,50 |
5,00 |
одинаковы |
H7/k6 |
1,88 |
2,25 |
2,63 |
3,00 |
3,38 |
3,75 |
|
Н7/И6 |
1,63 |
1,95 |
2,28 |
2,60 |
2,93 |
3,25 |
|
Н8/и8 |
3,13 |
3,75 |
4,38 |
5,00 |
5,63 |
6,25 |
Ступица тверже вала |
Н7/к6 |
2,35 |
2,81 |
3,28 |
3,75 |
4,21 |
4,76 |
|
Н7/И6 |
2,04 |
2,44 |
2,85 |
3,25 |
3,66 |
4,08 |
|
Н8/и8 |
1,88 |
2,25 |
2,63 |
3,00 |
3,38 |
3,75 |
Вал тверже ступицы |
Н7/к6 |
1,41 |
1,69 |
1,97 |
2,25 |
2,53 |
2,80 |
|
Н7/Ъ6 |
1,22 |
1,46 |
1,71 |
1,95 |
2,20 |
2,45 |
Приблизительно оди |
Н8/и8 |
1,90 |
2,20 |
2,50 |
2,80 |
3,10 |
3,40 |
наковы |
Н7/к6 |
1,53 |
1,75 |
1,98 |
2,20 |
2,42 |
2,64. |
|
H7/h6 |
1,38" |
1,57 |
1,77 |
1,96 |
2,16 |
2,35 |
|
H8/u8 |
2,28 |
2,65 |
3,03 |
3,40 |
3,78 |
3,97 |
Ступица тверже вала |
Н7/к6 |
1,81 |
2,09 |
2,37 |
2,65 |
2,93 |
3,21 |
|
H7/h6 |
1,62 |
1,86 |
2,11 |
2,35 |
2,60 |
2,85 |
|
H8/u8 |
1,53 |
1,75 |
1,98 |
2,20 |
2,42 |
2,64 |
Вал тверже ступицы |
Н7/к6 |
1,25 |
1,41 |
1,58 |
1,75 |
1,92 |
2,08 |
|
H7/h6 |
1,13 |
1,28 |
1,43 |
1,57 |
1,72 |
1,87 |
^J
^r\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Табл!щаЗ.13 |
|
|
Эффективные |
коэффициенты |
концентрации |
напряжений |
при изгибе (&а) |
|
|
|||||
Номер |
Коэф |
hlr |
и при кручении (&т) (поз. 2 --рис.3. 3) |
|
|
1 |
|
i\ |
||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
i |
|||||
концен |
фициент |
rld^ |
0,01 |
0,03 |
0,05 |
0,01 |
0,03 |
0,05 |
0,01 |
0,03 |
0,01 |
0,02 |
тратора |
концен |
ав, нс/м2-! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трации |
|
1,36 |
1,63 |
1,59 |
1,54 |
1,82 |
1,76 |
1,90 |
1,96 |
2,12 |
2,16 |
|
К, |
490,5-106 |
||||||||||
|
|
687-Ю6 |
1,40 |
1,71 |
1,69 |
1,59 |
1,94 |
1,88 |
1,99 |
2,10 |
2,23 |
2,30 |
рис. 3.3, |
|
883-106 |
1,43 |
1,80 |
1,78 |
1,64 |
2,05 |
2,01 |
2,08 |
2,23 |
2,34 |
2,45 |
пй'з. 2 |
|
1079-Ю6 |
1,47 |
1,88 |
1,88 |
1,69 |
2,16 |
2,13 |
2,17 |
2,37 |
2,45 |
2,59 |
|
|
1275-Ю6 |
1,51 |
1,96 |
1,98 |
1,74 |
2,29 |
2,25 |
2,26 |
2,51 |
2,56 |
2,73 |
|
|
1471,5106 |
1,55 |
2,04 |
2,08 |
1,79 |
2,40 |
2,37 |
2,35 |
2,65 |
2,67 |
2,87 |
|
h |
490,5-106 |
1,28 |
1,40 |
1,43 |
1,39 |
1,54 |
1,53 |
1,57 |
1,65 |
2,18 |
2,08 |
|
|
687-Ю6 |
1,29 |
1,44 |
1,46 |
1,42 |
1,59 |
1,59 |
1,61 |
1,72 |
2,30 |
2,17 |
|
|
883-Ю6 |
1,30 |
1,47 |
1,50 |
1,44 |
1,64 |
1,65 |
1,66 |
1,77 |
2,42 |
2,26 |
|
|
1079-106 |
1,31 |
1,50 |
1,52 |
1,47 |
1,68 |
1,71 |
1,71 |
3,84 |
2,54 |
2,36 |
|
|
1275-Ю6 |
1,32 |
1,53 |
1,55 |
1,50 |
1,73 |
1,77 |
1,75 |
1,91 |
2,67 |
2,45- |
|
|
1471,5-106 |
1,33 |
1,57 |
1,68 |
1,52 |
1,78 |
1,83 |
1,80 |
1,98 |
2,78 |
2,54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i " |
Таблица 3.14
Номер концен |
Эффективные |
коэффициенты |
концентрации |
напряжений при изгибе %) |
|
|
||||||
Коэффициент |
hlr |
|
0,5 |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
] |
|
тратора |
концентрации |
r/d-л |
0,01 |
0,03 |
0,05 |
0,01 |
0,03 |
0,05 |
0,01 |
0,03 |
0,01 |
0,02 |
|
|
ав, нс/м2! |
1,98 |
1,77 |
1,66 |
1J51 1,97 |
1,85 |
2,36 |
2,16 |
2,47 |
2,35 |
|
|
Лег |
490,5-Ю6 |
||||||||||
|
|
687-Ю6 |
2,08 |
1,87 |
1,77 |
2,27 |
2,08 |
1,97 |
2,50 |
2,28 |
2,64 |
2,45 |
|
|
883-Ю6 |
2,15 |
1,97 |
1,88 |
2,39 |
2,19 |
2,09 |
2,63 |
2,41 |
2,81 |
2,63 |
рис. 3.3, поз. 3 |
|
1079106 |
2,26 |
2,07 |
1,99 |
2,51 |
2,30 |
2,21 |
2,77 |
2,53 |
2,98 |
2,77 |
|
|
1275-Ю6 |
2,37 |
2,17 |
2,10 |
2,63 |
2,41 |
2,33 |
2,91 |
2,65 |
3,15 |
2,91 |
|
|
1471,5-106 |
2,48 |
2,27 |
2,21 |
2,75 |
2,52 |
2,45 |
3,05 |
2,77 |
3,32 |
3,05 |
с^
|
Эффективные |
коэффициенты концентрации |
напряжений при кручении (кх) |
Таблица 3.15 |
||||
|
|
|||||||
Номер концен |
Коэффициент |
r/d |
|
|
|
ав, нс/м2 |
|
|
тратора |
концентрации |
|
490,5-Ю6 |
687-Ю6 |
883-Ю6 |
1079-Ю6 |
1275-Ю6 |
1471,5-106 |
|
К |
|
||||||
рис. 3.3, поз. 3 |
0,01 |
1,70 |
1,90 |
2,10 |
2,30 |
2,50 |
2,70 |
|
|
|
0,03 |
1,52 |
1,67 |
1,82 |
1,97 |
2,12 |
2,27 |
|
|
0,05 |
1,40 |
1,52 |
1,63 |
1,75 |
1,87 |
1,99 |
Номер концен тратора
рис. 3.3, поз. 4
рис. 3.3, поз. 5
a?d=0.5...0,15 -о рис. 3.3, поз. 6 a/d=0,6...0,25
Таблица 3.16
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений при изгибе (к^) и при кручении (/ст) (поз. 4, 5, 6 - рис. 3.3)
Коэффициент |
|
|
СГа, HC/'tv 2 |
|
|
|
концентрации |
490,5-106 |
687-106 |
88340* |
1079'106 |
1275-Ю6 |
1471,5-106 |
к0 |
1,45 |
1,60 |
1,70 |
1,73 |
1,77 |
1,80 |
кг |
2,25 |
2,45 |
2,65 |
2,75 |
2,85 |
2,95 |
К |
1,64 |
1,89 |
2,14 |
2,39 |
2,64 |
2,89 |
К |
1,37 |
1,71 |
2,05 |
2,39 |
2,73 |
3,07 |
К |
1,95 |
2,05 |
2,15 |
2,25 |
2,35 |
2,45 |
К |
1,73 |
1,78 |
1,86 |
1,94 |
2,02 |
2,10 |
К |
1,75 |
1,85 |
1,95 |
2,05 |
2,15 |
2,25 |
К |
1,73 |
1,78 |
1,68 |
1,94 |
2,02 |
2,10 |
3 Прочностной расчет основных элементов привода
Ь-
© |
^^EiEsZZZp |
• f l —
Рис. 3.3. Основные концентраторы напряжений на Кяих: 1 - посадки с гарантированным натягом; 2, 3 - различные галтельные переходы;
4, 5 - шлицы и шпоночные пазы; 6 - поперечное отверстие
Моменты сопротивления сечений валов с одним отверстием рас считываются по формулам:
„, nd |
„ |
, ,_ О. |
з |
(3.44) |
W ** |
(1-1,54—), м |
; |
||
32 |
|
d |
|
|
" |
16 |
d |
|
(3.45) |
|
|
где Q - диаметр отверстия, м;
W— момент сопротивления по изгибу, м3;
WK - момент сопротивления кручения, м3.
Моменты сопротивления сечений валов со шпоночным пазом:
у , |
«*!_.*(*-о'<мз. |
(3.46) |
||
|
32 |
2d |
|
|
|
|
|
||
W, |
тиГ |
et{d - tf |
,м^ |
(3.47) |
|
16 |
2d |
|
|
где в - ширина шпоночного паза, м; / - глубина шпоночного паза, м.
78
3.3 Расчет валов коробки скоростей
Моменты сопротивления сечений валов с двумя шпоночными па зами:
^ ю ^ 1 - а ^ - 0 2 > м з . |
(3.48) |
|
32 |
d |
|
xd^_et{d-t? |
^ |
9 ) |
к 16 |
d |
|
Если вал нагружен осевой силой, вызывающей растяжение, то |
||
<хш = ^ = ^ , Н / м 2 , |
(3.50) |
|
nd |
|
|
где А - осевая нагрузка, Н.
Если А - сжимающая сила, то ц/а = 0.
При нереверсивном вращении напряжение кручения определяется по формуле
т М.. 1 Мк |
т т , з |
П г П |
т. = т., = - = —*- = |
t—-,Н/м. |
(3.51) |
а'" 2 WK 2 0,2-dJ
При реверсивном вращении:
* - ° : ' * - - Т £ - 5 Г 5 Г - Н А Л |
<352) |
Значения oil и r_i при отсутствии табличных данных в зависимо сти от материала вала можно найти из соотношений:
о:, * (0,4*0,5)0-.; и * (0,2*0,3)аь. |
(3.53) |
J.J.^ Расчет валов на жёсткость
Расчёт валов на жёсткость сводится к определению величины про гиба (наибольшего) и угла поворота упругой линии вала. Недостаточ ная изгибная жёсткость вала может вызвать недопустимую концен трацию нагрузки вдоль контактных линий в зубчатом зацеплении,
79