00p / Гаврилин А.М. Расчет и проектирование металлорежущих станков
.pdf5 Особенности проектирования механизмов переключения скоростей
иподач металлорежущих станков
5.2Многорычажные механизмы переключения
Управление механизмами переключения сводится к перемещению подвижных элементов привода станка: блоков, зубчатых колес, муфт и т.д. Механизмы переключения, несмотря на их многообразие, со держат три основные части:
-управляющий орган;
-промежуточное устройство;
-исполнительный орган.
Управляющим органом, как правило, являются рукоятки, ручки и маховички; Ручки и маховички нормализованы. Форма рукояток от личается многообразием, но их общая черта - наличие фиксирующего элемента, выполненного в виде шарика /, входящего в гнезда фикси рующего диска 2 (рис; 5.1).
Исполнительные органы механизма переключения, перемещаю щие подвижные элементы (блоки, зубчатые колеса, муфты), выпол няются чаще в виде зубчато-реечной пары 1, 2 (рис. 5.2), рычага / с камнем 2 (рис. 5.3).
В случае использования механизма с зубчато-реечной парой сле дует иметь в виду, что ось 3 ползуна 4 (рис. 5.2) должна быть распо ложена параллельно главной оси / коробки скоростей (рис. 5.4) и от верстию (ось 3).
Использование механизма с зубчато-реечной передачей повышает точность работы механизма, однако увеличивает трудозатраты на об работку отверстий в корпусе и создает неудобства сборки механизма, поскольку его сборка выполняется внутри коробки одновременно со сборкой коробки скоростей или подач. В этом случае корпус коробки скоростей выполняется, как правило, без проемов в лицевых стенках, что увеличивает жесткость коробки скоростей и станка в целом.
При использовании механизма переключения с рычагом и камнем (см. рис. 5.3) следует иметь в виду, что устройство можно собирать отдельно, базируясь на крышке 3, что упрощает сборку, и в собран ном виде присоединить к коробке. Тогда в лицевой стенке корпуса коробки скоростей выполняется проем с чисто обработанным платиком.
Исполнительные органы механизмов переключения значительно отличаются друг от друга как конструктивно, так и приложением си лы, заставляющей перемещаться подвижной элемент, например, блок зубчатых колес. Сила может быть направлена центрально (см. рис. 5.2) или иметь боковое приложение (рис. 5.5).
140
Рис. 5.1. Рукоятка переключения
5 Особенности проектирования механизмов переключения скоростей и подач металлорежущих станков
fr'/////J
ч)
^^
о. w
С
К
I ев X
5
*
ж
Я"
ю
го
3,
142
5.2 Многорычажные механизмы переключения
х
s
ев
я
X
4>
S"
2
U
о.
о
с
S
ГО
5
X
143
5 Особенности проектирования механизмов переключения скоростей и подач металлорежущих станков
Рис. 5.4. Общий вид коробки
В процессе конструирования механизмов переключения с рыча гом и камнем необходимо правильно определить радиус рычага 1.
Для расчета используется схема, приведенная на рис. 5.6. |
Из этой |
||
схемы следует: |
|
|
|
R = Ax+a и R2= |
(Ai+af. |
|
|
Таким образом, задавая размер А \ и величину хода блока h, можно |
|||
определить величину радиуса R рычага механизма переключения: |
|||
R2=oc2 +cb2 =(A,-a)2 |
+ h2; |
|
|
{А, + а)2 = {А, - а)2 + h2; А2 + 2А,а + а2 = А] - 2А,а + а2 + h2; |
|
||
4A,a = h2; a- |
, |
тогда R = A, + . |
(5-1 |
4А, |
|
4А, |
|
144
5.2 Многорычажные механизмы переключения
г>,*ул
wrm
Рис. 5.5. Боковое приложение силы переключения (сборные блоки зубчатых колёс)
145
5 Особенности проектирования механизмов переключения скоростей и подач металлорежущих станков
о.
я)
а
>^
к
э
о.
с
о
ев
S
о
X
О
2.
146
5.2 Многорычажные механизмы переключения
Блоки зубчатых колес имеют два или три зубчатых венца и по конструктивному исполнению могут быть как цельными (рис. 5.7), так и сборными (см. рис. 5.5). Когда требуется передача больших кру тящих моментов с большими окружными скоростями, предпочтение отдают сборным блокам, так как каждый зубчатый венец блока можно отдельно прошлифовать, обеспечив его высокую точность. Себестои мость производства в этом случае выше, чем при изготовлении цель ного блока, где последней операцией зубообработки является шевин гование. Использование цельных закаленных и шлифованных блоков не рационально из-за резкого увеличения их длины.
При назначении осевых размеров блоков следует стремиться к их максимальному сокращению, так как это напрямую связано с про дольными размерами коробки скоростей. Однако здесь нужно учиты вать следующие обстоятельства:
а) вилка или камень, перемещающие блок, могут быть расположе ны между венцами (рис. 5.7, а, б);
б) сила, перемещающая блок, может вызвать перекос его на оси в зависимости от величины плеча U (рис. 5.7, в, г);
в) минимальную ширину канавки для выхода долбяка (в мм) для цельных блоков и ширину камня (вк) (рис. 5.7, в) рекомендуется при нимать по данным, приведённым в приложениях Н и П.
При проектировании коробок скоростей или подач наиболее ра циональной будет считаться та, которая, обеспечивая весь диапазон регулирования, имеет минимальные продольные и поперечные разме ры, короткие и простые цепочки управления. Эту задачу необходимо решать уже на стадии разработки эскизного проекта.
Основные рекомендации, касающиеся осевых размеров зубчатых колес, даны в п. 3.2.2 в процессе их расчета. Величина поперечных размеров (поперечное сечение корпуса) пропорционально уменьша ется с сокращением количества расточек под главные оси и оси валов управления.
Наиболее короткие цепочки управления можно обеспечить в слу чае, когда отверстия для монтажа осей механизма переключения и пе ремещения блоков максимально приближены к лицевой стенке кор пуса коробки скоростей.
147
5 Особенности проектирования механизмов переключения скоростей и подач металлорежущих станков
6
P~77t -v
Ми м' -М
А = а + (2*4) мм |
А = а + (2*4) мм |
а |
В = в + (1*2)мм |
|
С = с + (2*4) мм |
|
б |
|
|
|
вт^та. |
|
|
|
17.1.7777,73 |
|
|
y-j- — - |
рАл^. |
• ^ |
^ |
у З ^ |
^ 3 |
|
|
|
ЛС |
Рис. J. 7. Схема определения осевых габаритов блоков
148
Д в 2а
е|2 в
III
8в + Д
о) А, # Аг в общем случае. 3-валовая коробка.
В корпусе три расточки. Последовательное включение
5.2Многорычажные механизмы переключения
вввввв
111
в 2в
бе
б) Широкий нижний блок. Последовательное включение. 3-валовая коробка.
В корпусе три расточки. Уменьш. осевой габарит
Разъем валов I и III |
Сплошной вал |
III |
|
£щ «А* •&+
: +Д
в)А| =А2 Д[»Д. 3-валовая коробка.
В корпусе две расточки. Последовательное вкл. звеньев. Уменьшенные поперечные
размеры коробки, увелич. осевой габарит
г) Параллельное включение. 2-валовая коробка.
В корпусе две расточки. При включении одного блока
второй должен быть в нейтральном положении (блокировка)
Рис. 5.8. Варианты кинематических схем 4-скоростных коробок
149