Порядок выполнения задания
Создать 4-мерный вектор V0 для точки начала координат (4-я координата = 1).
Создать 4-мерную матрицу MP, описывающую координаты 3 сечений идеального цилиндра радиусомRи длинойL, ось которого совпадает с осью ОХ. Построить 3-мерный график цилиндра.
Задать функциями: 4-мерную матрицу смещения, зависящую от hX,hY,hZ; 4-мерные матрицы поворота по каждой из осей, зависящие от угла поворота.
Рассчитать матрицу Tпреобразования как комбинацию всех поворотов и смещений.
Получить матрицу REZкак результат применения преобразования T к матрице МР, а векторVT- как результат применения преобразования T к векторуV0 (пренобразование рассчитывается как результат умноженияTна исходную матрицу или вектор).
Получить матрицу REZDeltaкак разность матрицREZиMP, показывающую отклонение координат в каждой точки. Показать ее значения.
Получить вектор RezDLINAкак длину отклонения в каждой точке цилиндра по теореме Пифагора .Найти минимальное и максимальное отклонение.
Найти номер точки для минимального и максимального отклонений.
Сделать вывод о поле допуска для детали; о точности станка.
Обозначение: - смещение по осиX,Y,Z, мкм;- поворот вокруг осиX,Y,Z, рад.
|
Подсистема |
Вариант | ||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 | |
|
Резец |
z 0.001 |
z 0.002 |
z 0.002 |
z 0.003 |
z 0.005 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.003 |
z 0.001 |
z 0.002 |
z 0.002 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
|
державка резца |
X10 Y2 |
X4 Y9 |
X9 Y4 |
X5 Y6 |
X7 Y8 |
X1 Y12 |
X10 Y7 |
X10 Y2 |
X10 Y2 |
X10 Y2 |
X8 Y2 |
X10 Y12 |
X6 Y4 |
X7 Y7 |
X5 Y2 |
|
суппорт |
X10 Y60 X-60 |
X40 Y30 X-10 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
X10 Y60 X-60 |
|
винт суппорта |
X80 |
X60 |
X80 |
X80 |
X60 |
X70 |
X80 |
X40 |
X30 |
X80 |
X70 |
X50 |
X50 |
X20 |
X40 |
|
передняя бабка |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
z 0.001 |
|
шпиндель |
z 0.006 y 0.004 |
z 0.003 y 0.008 |
z 0.002 y 0.002 |
z 0.005 y 0.005 |
z 0.006 y 0.006 |
z 0.006 y 0.008 |
z 0.008 y 0.006 |
z 0.004 y 0.003 |
z 0.005 y 0.004 |
z 0.005 y 0.005 |
z 0.003 y 0.008 |
z 0.007 y 0.005 |
z 0.006 y 0.007 |
z 0.005 y 0.004 |
z 0.005 y 0.005 |
|
патрон |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |
X20 |