- •14. Векторная алгебра
- •14.1. Векторы в пространстве: линейные операции
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.2. Линейная зависимость векторов. Действия
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.3. Векторное произведение
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.4. Смешанное произведение векторов
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.5. Цилиндрическая и сферическая
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
I уровень
1.1.Даны векторы
и
такие, что![]()
![]()
Вычислите:
1)
2)
3)![]()
1.2.Для векторов
и
найдите:
1)
2)
3)![]()
1.3.Вычислите
площадь параллелограмма, построенного
на векторах
и
.
II уровень
2.1.Докажите,
что
и выясните геометрический смысл
этого тождества.
2.2.Какому
условию должны удовлетворять векторы
и
чтобы векторы
и
были коллинеарными?
2.3.![]()
![]()
Вычислите площадь треугольника,
построенного на векторах
и![]()
2.4.
![]()
![]()
Выразите через векторы
и
единичный вектор
перпендикулярный векторам
и
и такой, что:
1) тройка векторов
– правая;
2) тройка векторов
– левая.
2.5.Вычислите площадь треугольника с вершинами в точкахA(1, 1, 1),B(2, 3, 4),C(3, 4,2).
2.6.Сила
приложена к точкеA(4,
2, –3). Вычислите величину
момента
этой силы относительно точкиO(2, 4, 0).
III уровень
3.1.Вычислите
длины диагоналей и площадь параллелограмма,
построенного на векторах
и
Докажите, что этот параллелограмм
является прямоугольником.
3.2.Найдите
составляющую вектора
перпендикулярную плоскости векторов
и![]()
3.3.Найдите
синус угла между диагоналями
параллелограмма, построенного на
векторах
и![]()
3.4.Сила
приложена к точкеB(2,
–3, 4) и перпендикулярна осиOx.
Момент
этой силы относительно точкиA(4, 0, –2)
равен
Найдите![]()
3.5.Докажите,
что для вектора
который называется двойным векторным
произведением, справедливо отношение
![]()
3.6.Найдите
если
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
У к а з а н и е. Можно воспользоваться формулой из предыдущей задачи 3.5.
14.4. Смешанное произведение векторов
Смешанным
произведением
трех векторов![]()
и
называется число, определяемое
соотношением![]()
Если хотя бы один
из векторов
![]()
![]()
– нулевой, то их смешанное произведение
равно нулю.
Геометрический
смысл смешанного произведения векторов
![]()
![]()
состоит в том, что его абсолютное значение
равно объемуVпараллелепипеда, построенного на
векторах![]()
![]()
приведенных к общему началу:
![]()
Свойства смешанного произведения
1.
![]()
2.
![]()
![]()
3.
,
где![]()
4.
при![]()
![]()
тогда и только тогда, когда![]()
![]()
– компланарные векторы;
5. векторы
![]()
![]()
образуют базис в трехмерном пространстве
при условии![]()
6. если
то векторы![]()
![]()
образуют правую тройку; если
– левую.
В
случае, когда векторы
![]()
![]()
заданы в ортонормированномбазисе
координатами![]()
и
их смешанное произведение может быть
найдено по формуле
(14.11)
Пример
1. Векторы
![]()
![]()
образуют правую тройку, взаимно
перпендикулярны и![]()
![]()
Вычислить их смешанное произведение.
Решение.
По определению
.
Вектор
образует с
и
правую тройку, причем![]()
Значит,
Кроме того,
Тогда![]()
Пример
2.
Для векторов
![]()
и
найти объем параллелепипеда, построенного
на векторах![]()
![]()
приведенных к общему началу, и определить
ориентацию этой тройки векторов.
Решение. Используем формулу (4.11) для вычисления смешанного произведения в координатной форме:

Поскольку
получили отрицательное значение, то
тройка векторов
![]()
![]()
является левой, а объем параллелепипеда
равен модулю смешанного произведения,
т. е.
![]()
Пример 3. Доказать, что точки A(1, 2, –1), B(0, 1, 5), C(–1, 2, 1) и D(2, 1, 3) лежат в одной плоскости.
Решение. Рассмотрим три вектора:
![]()
![]()
Вычисляем их смешанное произведение:

Поскольку
оно равно нулю, то это значит, что векторы
– компланарны. Они лежат в одной
плоскости, так как имеют общее начало.
Таким образом, точкиA,
B,
C
и D
лежат в одной плоскости.
Пример
4.
Вычислить объем тетраэдра OABC,
если
![]()
![]()
![]()
Решение. Используем формулу
![]()
где
– объем
параллелепипеда, построенного на
векторах![]()
![]()
Объем параллелепипеда вычисляется
через смешанное произведение
![]()
Поскольку

то
![]()
Пример
5.
Вершины треугольника расположены в
точках A(1, 1, 1),
B(2, 3, 2)
и C(4,
2, 5). Найти расстояние от точки D(5,
3, 6) до плоскости
![]()
Решение.
Убедимся, что точка D
не лежит в одной плоскости с точками A,
B
и C,
для чего найдем смешанное произведение
векторов
.
Если оно будет не нулевым, то тем самым
будет доказано, что векторы
не являются компланарными, а значит,
точкиA,
B,
C,
D
не лежат в
одной плоскости.
Так
как
![]()
![]()
то смешанное произведение равно

Значит,
![]()
Поскольку
расстояние h
от точки D
до плоскости
численно равно высоте параллелепипеда,
опущенной из вершиныD
на основание, в котором лежит
то из формулы
находим

Найдем
Поскольку

то
![]()
Таким
образом,
т. е. искомое расстояние равно![]()
Пример
6. Доказать,
что векторы
![]()
![]()
компланарны, если
.
Решение.
Умножим скалярно данное равенство на
вектор
![]()
![]()
Так
как
то
или векторы![]()
![]()
компланарны.
Доказанное
можно обобщить на случай, когда задано
равенство
где
– числа, среди которых, по крайней мере,
есть одно ненулевое.
Задания
