
- •14. Векторная алгебра
- •14.1. Векторы в пространстве: линейные операции
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.2. Линейная зависимость векторов. Действия
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.3. Векторное произведение
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.4. Смешанное произведение векторов
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
- •14.5. Цилиндрическая и сферическая
- •I уровень
- •II уровень
- •III уровень
I уровень
1.1.Даны векторыи
в некотором базисе. Найдите координаты
векторов:
1)
2)
3)
4)
1.2.
Найдите прямоугольные декартовы
координаты вектора
если известны углы
и на
1)
2)
3)
4)
1.3.Заданы
векторыи
Найдите:
1)
2)
3)
координаты вектора
4)
5)
6)
1.4.Найдите
значение числаλ, при котором векторыи
перпендикулярны.
1.5.Вычислите
работу, произведенную силойпри перемещении ее
точки приложения из начала в конец
вектора
II уровень
2.1.Даны векторыПодберите числа
такие, чтобы векторы
образовали замкнутую ломаную.
2.2.Покажите,
что векторыобразовывают в пространстве базис и
найдите координаты вектора
в этом базисе:
1)
2)
2.3.Найдите
векторколлинеарный вектору
образующий с вектором
острый угол и имеющий длину
2.4.Найдите
векторобразующий со всеми тремя базисными
векторами
равные острые углы, если
2.5.Найдите
векторобразующий с ортом
угол 60°, с ортом
– угол 120°, если
2.6.Вычислите
координаты вектора, длина которого
равна 8, зная, что с векторомон образует угол 45°, с вектором
– угол 60°, с вектором
– тупой угол.
2.7.Определите координаты концов отрезка, который точкамиC(2, 0, 2) иD(5, –2, 0) разделен на три равные части.
2.8.Вычислите скалярное произведение векторов:
1)
и
2)
и
2.9.Найдите угол между векторами
1)
и
2)
и
2.10.
Для векторов
и
найдите вектор
удовлетворяющий условиям
III уровень
3.1.
Даны три некомпланарных вектора
Вычислите значенияλ,
при которых векторы
компланарны.
3.2.Даны три вершиныA(3, – 4, 7),B(–5, 3, 2) иC(1, 2, –3) параллелограммаABCD. Найдите его четвертую вершинуD.
3.3.Даны вершины треугольникаA(3, –1, 5),B(4, 2, –5) иС(–4, 0, 3). Найдите длину медианы, проведенной из вершиныA.
3.4.Даны вершиныA(1, –1, –3),B(2, 1, –2) иC(–5, 2, –6) треугольникаABC. Вычислите длину биссектрисы его внутреннего угла при вершинеA.
3.5. Треугольник задан координатами своих вершин A(3, –2 1), B(3, 1, 5) и C(4, 0, 3). Вычислите расстояние от начала координат до точки пересечения медиан этого треугольника.
3.6. В вершинах треугольника A(1, –1, 2), B(0, 4, 2) и C(2, –1, 1)сосредоточены массы 1, 2, 3 соответственно. Найдите координаты центра масс этой системы.
У
к а з а н и е. Из функции известно, что
для пары масс m1
и m2,
сосредоточенных в точках A
и B,
центр находится в точке, делящей отрезок
AB
в отношении
где
и
– расстояние от соответствующих точек
до их центра.
3.7.Даны два
вектора:и
Найдите вектор
компланарный векторам
и
перпендикулярный вектору
равный ему по длине и образующий с
вектором
тупой угол.
3.8.Векторыимеют равные длины и образуют попарно
равные углы. Найдите координаты вектора
если
3.9.Выразите
координаты векторав базисе
через координаты в базисе
и наоборот, если
14.3. Векторное произведение
Векторным
произведениемдвух векторов
и
называется вектор, удовлетворяющий
следующим условиям:
1)
2)
3) тройка векторов
– правая.
Векторное
произведение обозначают также
Если хотя бы один
из векторов
или
нулевой, то
Геометрический
смыслвекторного произведениясостоит в том, что длина этого вектора
численно равна площади параллелограмма,
который построен на векторах
и
,
приведенных к общему началу,
Физический
смыслвекторного произведения
состоит в том, что моментсилы
приложенной к точкеAотносительно точкиO,
есть векторное произведение векторов
и
т. е.
Свойства векторного произведения
1.
2.
3.
4. при
тогда и только тогда, когда векторы
и
коллинеарны.
Если векторы
и
заданы в ортонормированном базисе и
и
то
Последнюю формулу удобно записать в виде формального определителя третьего порядка
Пример
1. Пусть
Найти:
1)
2)
3)
Решение.
1) По определению
векторного произведения векторов
и
его длина
2) Используя алгебраические свойства векторного произведения, имеем:
Значит,
3) Используя свойства векторного произведения и условие задачи, получим:
Пример 2. Упростить выражение:
1)
2)
Решение.
Воспользуемся
равенствами
Тогда имеем:
1)
2)
Пример
3.
Вычислить площадь параллелограмма,
диагоналями которого служат векторы
и
где
Решение. Используем известную из планиметрии формулу площади параллелограмма и геометрический смысл векторного произведения:
где
Тогда по свойствам векторного произведения получим:
Пример 4. Вычислить площадь треугольника ABC и его высоту, опущенную из вершины A к стороне BC, если A(1, 1, 1), B(4, 2, –1), C(2, 3, 0).
Решение.
Используем тот факт, что
где
– площадь параллелограмма, построенного
на векторах
и
.
Так как
найдем сначала
Вычисляем векторное произведение в координатной форме:
Тогда
Значит,
Для
нахождения высоты h
треугольника ABC
воспользуемся формулой
Тогда
здесь
Значит
Пример
5. Даны три
силы:
приложенные к точкеA(–1,
4, 2). Определить величину и направляющие
косинусы момента равнодействующей этих
сил относительно точки O(2,
3, –1).
Решение.
Пусть сила
– равнодействующая сил
Тогда
Значит момент
этой силы равен
Вычисляем
Для нахождения направляющих косинусов
используем формулы (14.9):
Задания