Посібник ЧМ
.pdfТЕМА 2. Ітераційні методи розв’язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь
Лiтература: [1], пп. 5.7-5.11; [3], §§2.8-2.10; [4], §1.6; [5], п. 1.1.4; [6], гол. 3
ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ
Ітераційні методи використовують зазвичай для систем великої вимірності ( n 100 ), коли використання прямих методів є недоцільним через необхідність виконувати занадто велику кількість арифметичних операцій. Прямі методи дозволяють отримати точний розв’язок, але він не може бути досягнутий через накопичення похибок заокруглень при виконанні арифметичних операцій. Отриманий розв’язок може значно відрізнятися від точного. Ітераційними методами в таких випадках отримують розв’язки з більшою точністю ніж прямі.
Ітераційні методи передбачають побудову обчислювального (ітераційного) процесу, який дозволяє отримати послідовності наближень (ітерацій) розв’язку СЛАР, починаючи з деякого довільного наближення:
|
x (0) |
|
|
x (1) |
|
|
x (2) |
|
|
x (s) |
|
||||
(0) |
|
1 |
|
(1) |
|
1 |
|
(2) |
|
1 |
|
(s) |
|
1 |
|
|
(0) |
|
|
(1) |
|
|
(2) |
|
|
(s) |
|
||||
x2 |
x2 |
x2 |
x2 |
||||||||||||
x |
... |
, x |
... |
, |
x |
... |
, …, |
x |
... |
, які збігаються до то- |
|||||
|
|
(0) |
|
|
|
(1) |
|
|
|
(2) |
|
|
|
(s) |
|
|
xn |
|
|
xn |
|
|
xn |
|
|
xn |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чного lim x |
(s) x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Розглянемо систему лінійних алгебраїчних рівнянь із n-невідомими:
|
|
a11x1 |
a12 x2 |
a13 x3 |
... a1n xn b1, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
a21x1 |
a22 x2 |
a23 x3 |
... a2n xn b2 , , |
|
|
(16) |
||||||||||
|
|
............................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
a |
x |
a |
n2 |
x |
2 |
a |
x |
... a |
nn |
x |
n |
b |
|
|
|
|
|
|
|
n1 1 |
|
|
|
n3 3 |
|
|
n |
|
|
|
|
||||
a |
a |
... |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
11 |
12 |
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
де A a21 |
a22 ... |
a2n |
- матриця коефіцієнтів системи; |
b |
b2 |
- вектор |
||||||||||||
... |
... ... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|||
an1 |
an2 ... |
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bn |
||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
- вектор невідомих. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
вільних членів; x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для побудови ітераційного процесу систему (16) приведемо до вигляду:
x1 |
1 |
11x1 |
12 x2 |
13 x3 ... |
1n xn , |
|
x2 |
2 |
21x1 |
22 x2 |
23 x3 |
... |
2n xn , |
x3 |
3 |
31x1 |
32 x2 |
23 x3 |
... |
3n xn , |
...................................................................... |
||||||
xn |
n |
n1x1 |
n2 x2 |
n3 x3 |
... |
n,n 1xn 1 |
, (17)
,
21
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напри- |
|
або x |
x . Така система називається зведеною, її можна отримати, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
клад, якщо кожне i-рівняння системи (16) розв’язати відносно змінної xi : |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a12 |
x |
|
|
|
a13 |
|
x |
|
... |
|
|
|
a1n |
|
x |
|
|
, |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
n |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
a11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
|
|
a11 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
a21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2n |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
... |
|
|
|
x |
|
, |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
a22 |
|
|
|
|
|
a22 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
a22 |
|
|
n |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
a |
31 |
|
|
|
|
|
a |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
3n |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
xn , |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a33 |
|
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a33 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
...................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
n |
|
bn |
|
|
an1 |
|
x |
|
an2 |
|
x |
2 |
|
|
|
an3 |
x |
... |
ann 1 |
x |
n 1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ann |
|
|
|
|
|
ann |
1 |
|
|
|
ann |
|
|
|
|
ann |
3 |
|
ann |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i j; якщо i j, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Тоді: |
|
i |
|
i |
; |
|
ij |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
i, j 1,2,...,n; |
|
|
|
|
0. |
(18) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ii |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
aii |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
aii |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При побудові ітерацій постають питання про початок і кінець процесу обчислень. Будь який ітераційний процес починається з того, що задається початкове наближення. Як правило припускають, що
|
(0) 0, або |
|
(0) |
|
(19) |
x |
x |
. |
Так як наближений розв’язок шукається з наперед заданою точністю , то послідовність повинна мати скінчену кількість членів, які отримуються за скінчену кількість ітерацій.
Найпростіша умова закінчення ітераційного процесу:
|
x(s) |
|
. |
(20) |
|
max |
x(s 1) |
|
|||
1 i n |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тобто, обчислення продовжують до тих пір, доки абсолютна величина різниці між попереднім й наступним наближеннями не стане менше деякої наперед заданої точності :
Для дослідження збіжності ітераційного процесу користуються теоремою про достатню умову збіжності:
Якщо для зведеної системи (17) будь-яка канонічна норма матриці менше одиниці 1, то ітераційний процес збігається до єдиного розв’язку цієї
системи, незалежно від вибору початкового наближення.
Нормою матриці називається дійсне число , що задовольняє певним умовам, найбільш важливі з яких такі:
- 0, причому =0 тільки коли - нульова матриця;
-с с , де с – дійсне число с R.
Норма називається канонічною, якщо ij , тобто вона не менше мо-
дуля будь-якого елементу матриці .
На практиці зазвичай користуються трьома канонічними нормами:
22
- |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
max |
|
ij |
|
- додаються за модулем всі рядки матриці і максима- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
льна сума обирається нормою; |
|||||||||||||||||||||
- |
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
ij |
|
- додаються за модулем всі стовпці матриці і максима- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
льна сума обирається нормою; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
- |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
ij |
|
|
|
2 - додаються квадрати всіх елементів матриці і корінь з |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i, j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цієї суми буде нормою.
Умова збіжності по відношенню до матриці А початкової системи (16) набуває такого змісту: процес ітерації буде збіжним, якщо модулі діагональних елементів матриці А будуть більші за суму модулів її сторонніх елементів (в рядку або стовпці):
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
|
aii |
|
|
aij |
або |
a jj |
|
aij |
(i, j 1,2,...,n) . |
(21) |
|
|||||||||
|
|
j 1, |
|
|
|
i 1, |
|
|
|
|
|
j i |
|
|
i j |
|
|
Виконання цих умов можна досягти, якщо застосувати правила лінійного комбінування рівнянь системи.
Метод простої ітерації. Кожне наступне наближення і-ой невідомої xi(s 1) ,
і=1,2,…, n визначається за допомогою системи рівнянь (11), в яких всі доданки правої частини беруться з попередній s-ітерації:
x |
(s 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
(s) |
|
|
x (s) ... |
|
|||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
13 |
|
3 |
|
|
|||||||||||
x |
(s 1) |
|
2 |
|
21 |
x (s) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
x |
(s) ... |
|
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||||||
x |
(s 1) |
|
3 |
|
|
31 |
x (s) |
|
32 |
x |
(s) |
|
|
|
|
... |
|
|||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
...................................................................... |
|
|||||||||||||||||||||||||||
x |
(s 1) |
|
n |
|
|
|
x |
(s) |
n2 |
x |
|
|
(s) |
|
|
x |
(s) ... |
|
||||||||||
|
n |
|
|
|
n1 1 |
|
|
|
|
2 |
|
n3 3 |
|
Або система (10) в компактній формі:
|
x |
|
(s) , |
|
1n |
|
n (s) |
||
2n xn(s) |
, |
|||
3n xn |
|
, |
||
|
|
|
|
|
(s) |
|
|
|
|
n,n 1xn 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
xi(s 1) |
n |
|
|
i ij x(js) ; |
i 1,2,...,n; |
s 0,1,2,... |
j 1 j i
(22)
(23)
Метод Зейделя являє собою деяку модифікацію метода простої ітерації. А саме, при обчисленні (s+1)-ого наближення невідомої xi враховуються вже об-
числені раніше значення невідомих на поточній ітерації x1(s 1) , x2(s 1) ,..., xi(s1 1) :
x |
(s 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
(s) x (s) |
||||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
13 |
|
3 |
|
||||||||
x |
(s 1) |
|
2 |
|
|
x (s 1) |
|
|
|
|
|
23 |
x |
(s) |
|||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
21 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
x |
(s 1) |
|
3 |
|
31 |
x |
(s 1) |
|
32 |
x |
|
(s 1) |
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
...................................................................... |
|||||||||||||||||||||
x |
(s 1) |
|
n |
|
|
x |
(s 1) |
|
n2 |
x |
|
(s 1) |
|
n3 |
x |
||||||
|
n |
|
|
n1 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
...
...
...
(s 1)
|
x |
(s) , |
|
|
|
1n |
|
n (s) |
|
|
|
2n xn (s) |
, |
|
|||
3n xn |
, |
(24) |
|||
(s 1) |
|
|
|
||
|
|
|
|||
... n,n 1xn 1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
23
або
|
i 1 |
|
n |
|
|
xi(s 1) |
i ij x(js 1) |
|
ij x(js) ;i 1,2,...,n; |
s 0,1,2,... |
(25) |
|
j 1 |
|
j i 1 |
|
|
ЗАВДАННЯ
1.Розв’язати СЛАР методами простої ітерації та Зейделя з точністю 0,001. Порівняти швидкість збіжності обох методів.
|
x1 |
1,24 0,04x2 |
0,21x3 |
|
|
0,18x4 |
|
|
|
|||||||||
|
x2 |
0,88 0,45x1 |
0,23x3 |
0,06x4 |
||||||||||||||
1. |
x |
3 |
0,62 0,26x |
0,34x |
2 |
|
0,11x |
4 |
|
|
||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 |
1,17 0,05x |
0,26x |
2 |
0,34x |
3 |
||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x1 |
0,64 0,12x2 |
0,34x3 |
|
|
0,16x4 |
|
|
|
|||||||||
|
x |
2 |
1,42 0,34x |
0,17x |
3 |
|
0,18x |
4 |
|
|
|
|||||||
2. |
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
0,42 0,16x |
0,34x |
|
2 |
0,31x |
4 |
||||||||||||
|
x |
0,83 0,12x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 |
0,26x |
2 |
|
|
0,08x |
3 |
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x1 |
1,83 0,18x2 0,02x3 |
|
0,21x4 |
|
|
|
|||||||||||
|
x2 |
0,65 0,16x1 |
0,14x3 |
0,27x4 |
||||||||||||||
3. |
x |
3 |
2,23 0,37x |
0,27x |
2 |
0,24x |
4 |
|||||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
4 |
1,13 0,12x |
|
0,21x |
2 |
0,18x |
3 |
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
0,04 0,42x2 |
|
0,32x3 |
0,03x4 |
|
|
||||||||||||
|
x2 |
1,42 0,11x1 0,26x3 |
0,36x4 |
|
|
|
|||||||||||||
4. |
x |
|
0,83 0,12x |
|
0,08x |
|
0,24x |
|
|||||||||||
|
x3 |
1,42 0,15x1 |
0,35x2 |
0,18x |
|
4 |
|||||||||||||
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
x1 |
1,33 0,34x2 |
0,12x3 |
0,15x4 |
|||||||||||||||
|
x2 |
0,84 0,11x1 |
|
0,15x3 |
0,32x4 |
|
|
||||||||||||
5. |
x |
|
1,16 0,05x |
|
0,12x |
|
0,18x |
|
|
||||||||||
|
x3 |
0,57 0,12x |
1 0,08x |
2 0,06x |
4 |
||||||||||||||
|
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
||||
|
x1 |
2,13 0,23x2 |
|
0,44x3 |
0,05x4 |
|
|||||||||||||
|
x2 |
0,18 0,24x1 |
0,31x3 |
0,15x4 |
|||||||||||||||
6. |
x |
3 |
1,44 0,06x |
|
0,15x |
2 |
0,23x |
4 |
|
|
|||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
2,42 0,72x |
|
0,08x |
2 |
0,05x |
3 |
||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x1 |
1,71 0,31x2 |
0,18x3 |
0,22x4 |
|||||||||||||||
|
x2 |
0,62 0,21x1 |
|
0,33x3 |
0,22x4 |
|
|
||||||||||||
7. |
x |
3 |
0,89 0,32x |
0,18x |
2 |
0,19x |
4 |
||||||||||||
|
x |
0,94 0,12x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
|
0,28x |
2 |
0,14x |
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x1 |
1,21 0,27x2 |
0,22x3 |
0,18x4 |
|
|
|
||||||||||||
|
x |
|
0,33 0,21x |
0,45x |
|
0,18x |
|
|
|||||||||||
8. |
x2 |
0,48 0,12x1 |
0,13x |
3 |
0,18x |
4 |
|||||||||||||
|
x3 |
0,17 0,33x1 |
0,05x2 |
0,06x4 |
|||||||||||||||
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
||
|
x1 |
0,81 0,07x2 |
0,38x3 |
0,21x4 |
|||||||||||||||
|
x2 |
0,64 0,22x1 |
0,11x3 |
0,33x4 |
|||||||||||||||
9. |
x |
3 |
1,71 0,51x 0,07x |
2 |
|
0,11x |
4 |
|
|
|
|||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
4 |
1,21 0,33x |
|
0,41x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x1 |
2,7 0,22x2 0,11x3 |
|
0,31x4 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
x2 |
1,5 0,38x1 |
|
0,12x3 |
0,22x4 |
|
|||||||||||||
10. |
x |
3 |
1,2 0,11x 0,23x |
2 |
|
|
0,51x |
4 |
|
|
|
|
|||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
0,17 0,17x |
0,21x |
2 |
0,31x |
3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
1,42 0,23x2 |
0,18x3 |
0,17x4 |
|||||||||
|
x |
2 |
0,83 0,12x |
|
0,08x |
3 |
0,09x |
4 |
|||||
16. |
x |
1,21 0,16x |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
3 |
0,24x |
2 |
0,35x |
4 |
|
||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
4 |
0,65 0,23x |
|
0,08x |
2 |
0,05x |
3 |
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x1 |
1,42 0.21x2 |
0,06x3 |
0,34x4 |
|
||||||||
|
x2 |
0,57 0,05x1 |
0,32x3 |
0,12x4 |
|||||||||
17. |
x |
3 |
0,68 0,35x |
|
0,27x |
2 |
0,05x |
4 |
|
||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
2,14 0,12x |
|
0,43x |
2 |
0,04x |
3 |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
x1 |
1,42 0,27x2 |
0,13x3 |
0,11x4 |
|||||||||
|
x2 |
0,48 0,13x1 |
0,09x3 |
0,06x4 |
|
||||||||
18. |
x |
3 |
2,34 0,11x |
|
0,05x |
2 |
0,12x |
4 |
|||||
|
x |
0,72 0,13x |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
|
0,18x |
2 |
0.24x |
3 |
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
0,48 0,05x2 0,08x3 |
0,14x4 |
||||||||||||||||
|
x |
|
1,24 0,32x |
|
0,12x |
|
|
|
0,11x |
|
|
|
|||||||
19. |
x2 |
1,15 0,17x 1 0,06x |
|
3 |
|
0,12x4 |
|
||||||||||||
|
x |
3 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||
|
4 |
0,88 0,21x 0,16x |
2 |
0,36x |
3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x1 |
0,21 0,28x2 |
|
0,17x3 |
|
0,06x4 |
|
||||||||||||
|
x |
|
1,17 0,52x |
0,12x |
|
0,17x |
|
||||||||||||
20. |
x2 |
0,81 0,17x1 0,18x |
3 0,21x4 |
||||||||||||||||
|
x |
3 |
0,72 0,11x |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|||
|
4 |
|
|
0,22x |
2 |
0,03x |
3 |
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x1 |
0,22 0,52x2 0,08x3 |
0,13x4 |
||||||||||||||||
|
x2 |
1,8 0,07x1 |
|
0,05x3 |
|
|
0,41x4 |
|
|
|
|
||||||||
21. |
x |
|
1,3 0,04x |
|
|
0,42x |
|
|
|
0,07x |
|
|
|||||||
|
x3 |
0,33 0,17x1 |
|
0,18x |
|
|
2 |
|
0,13x |
|
|
4 |
|
||||||
|
4 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||
|
x1 |
1,3 0,02x2 |
|
0,62x3 |
0,08x4 |
|
|||||||||||||
|
x2 |
1,1 0,28x1 0,33x3 |
|
0,07x4 |
|
|
|
|
|||||||||||
22. |
x |
3 |
1,7 0,09x |
|
0,13x |
2 |
|
0,28x |
4 |
|
|||||||||
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4 |
1,5 0,19x |
0,23x |
2 |
|
|
0,8x |
3 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x1 |
1,2 0,17x2 |
|
0,33x3 |
|
0,18x4 |
|
||||||||||||
|
x |
|
0,33 0,18x |
|
|
0,43x |
|
|
|
0,08x |
|
|
|
||||||
23. |
x2 |
0,48 0,22x1 |
|
0,18x3 |
|
0,07x4 |
|
||||||||||||
|
x3 |
1,2 0,08x1 |
|
0,07x2 |
|
0,21x4 |
|
||||||||||||
|
4 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
|
x1 |
0,43 0,05x2 |
|
0,22x3 |
0,33x4 |
|
|||||||||||||
|
x |
|
1,8 0,22x |
|
0,08x |
|
|
0,07x |
|
|
|||||||||
24. |
x2 |
0,8 0,33x1 |
|
0,13x |
|
3 |
0,05x |
|
4 |
|
|||||||||
|
x |
3 |
1,7 0,08x |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||
|
4 |
0,17x |
2 |
|
|
0,29x |
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
x1 |
0,11 0,22x2 |
0,33x3 |
|
0,07x4 |
|
|||||||||||||
|
x2 |
0,33 0,45x1 0,23x3 |
0,07x4 |
||||||||||||||||
25. |
x |
3 |
0,85 0,11x |
|
0,08x |
2 |
|
0,18x |
4 |
|
|||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
4 |
1,7 0,08x |
|
0,09x |
2 |
0,33x |
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
x1 |
0,51 0,08x2 |
0,11x3 |
0,18x4 |
x1 |
2,42 0,16x2 |
0,08x3 |
0,15x4 |
|
||||||||||
x2 |
1,17 0,18x1 0,52x3 0,21x4 |
|
|
x2 |
1,43 0,16x1 |
0,11x3 |
0,21x4 |
|
||||||||||
11. x |
3 |
1,02 0,13x |
0,31x |
2 |
0,21x |
4 |
26. x |
3 |
0,16 0,05x 0,08x |
2 |
0,34x |
4 |
||||||
x |
1 |
|
|
x |
1,62 0,12x |
1 |
|
|
|
|
||||||||
4 |
0,28 0,08x |
0,33x |
2 |
0,28x |
3 |
4 |
0,14x |
2 |
0,18x |
3 |
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x1 |
2,17 0,06x2 |
0,12x3 |
0,14x4 |
|
x1 |
1,34 0,08x2 |
0,23x3 |
0,32x4 |
|
||||||||||||||||||||
|
x2 |
1,4 0,04x1 0,08x3 |
0,11x4 |
|
|
|
|
x2 |
2,33 0,16x1 |
0,18x3 |
0,16x4 |
|||||||||||||||||||
12. |
x |
3 |
2,1 0,34x |
0,08x |
2 |
|
0,14x |
4 |
|
27. |
x |
3 |
0,34 0,15x |
0,12x |
2 |
0,18x |
4 |
|
||||||||||||
|
x |
1 |
0,12x |
|
0,03x |
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
4 |
0,8 0,11x |
2 |
|
3 |
|
|
4 |
0,63 0,25x |
0,21x |
2 |
0,16x |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||
|
x1 |
1,2 0,08x2 |
0,03x3 |
|
0,04x4 |
|
|
x1 |
2,43 0,18x2 |
0,33x3 |
0,16x4 |
|
||||||||||||||||||
|
x2 |
0,81 0,31x2 |
0,27x3 |
0,08x4 |
|
|
x2 |
1,12 0,32x1 |
0,23x3 |
0,05x4 |
||||||||||||||||||||
13. |
x |
3 |
0,92 0,33x |
0,07x |
2 |
0,21x |
4 |
28. |
x |
3 |
0,43 0,16x |
0,08x |
2 |
0,12x |
4 |
|
||||||||||||||
|
x |
0,17 0,11x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
4 |
0,03x |
2 |
|
0,58x |
3 |
|
|
4 |
0,83 0,09x |
0,22x |
2 |
0.13x |
3 |
|
|||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x1 |
1,24 0,23x2 |
0,25x3 |
|
0,16x4 |
|
|
x1 |
1,42 0,34x2 |
0,23x3 |
0,06x4 |
|
||||||||||||||||||
|
x2 |
0,89 0,14x1 |
0,18x3 |
|
0,24x4 |
|
|
x2 |
0,66 0,11x1 |
0,18x3 |
0,36x4 |
|||||||||||||||||||
14. |
x |
3 |
1,15 0,33x |
0,03x |
2 |
0,32x |
4 |
|
29. |
x |
3 |
1,08 0,23x |
0,12x |
2 |
0,35x |
4 |
|
|||||||||||||
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
0,12x |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
4 |
0,57 0,12x |
0,05x |
2 |
0,15x |
3 |
|
4 |
1,72 0,12x |
2 |
0,47x |
3 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x1 |
1,21 0,14x2 |
0,06x3 |
0,12x4 |
|
|
x1 |
0,67 0,23x2 |
0,11x3 |
0,06x4 |
|
|||||||||||||||||||
|
x |
|
0,72 0,12x |
0,32x |
|
0,18x |
|
|
x |
|
0,88 0,18x |
0,12x |
|
0,33x |
|
|||||||||||||||
15. |
x2 |
0,58 0,08x1 |
0,12x |
3 |
0,32x4 |
30. |
x2 |
0,18 0,12x1 |
0,32x3 |
0,07x4 |
||||||||||||||||||||
|
x |
3 |
1,56 0,25x |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
x |
3 |
1,44 0,05x |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
0,22x |
2 |
|
0,14x |
3 |
|
|
4 |
0,11x |
2 |
0,09x |
3 |
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
ПРИКЛАД РОЗРАХУНКІВ
1.Розв’язати СЛАР методами простої ітерації та Зейделя з точністю 0,001. Порів-
няти швидкість збіжності обох методів.
x1 2,15 0,05x2 0,11x3 0,08x4,
x2 0,83 0,11x1 0,28x3 0,06x4,x3 1,16 0,08x1 0,15x2 0,12x4 ,x4 0,44 0,21x1 0,13x2 0,27x3.
Сформуємо матрицю коефіцієнтів системи та вектор вільних членів :
ORIGIN 1
|
|
0 |
0.05 |
0.11 |
0.08 |
|
|
|
2.15 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0.11 |
0 |
0.28 |
0.06 |
|
|
0.83 |
||||
|
0.08 |
0.15 |
0 |
0.12 |
|
|
1.16 |
||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.21 |
0.13 |
0.27 |
0 |
|
|
|
|
0.44 |
Перевіримо виконання умови збіжності ітераційного процесу для заданої системи. Знайдемо норми матриці :
перша норма
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||
1 |
|
|
1 j |
|
0.24 |
2 |
|
|
|
2 j |
|
0.45 |
3 |
|
|
|
3 j |
|
0.35 |
4 |
|
|
|
4 j |
|
0.61 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
j 1 |
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
j 1 |
|
|
||||||||||||
max( 1 2 3 4) 0.61 |
|
|
|
|
|
|
1 0,61<1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
друга норма
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
1 |
|
|
i 1 |
|
0.4 |
2 |
|
|
i 2 |
|
0.33 |
3 |
|
|
i 3 |
|
0.66 |
4 |
|
|
i 4 |
|
0.26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
i 1 |
|
|
25
max( 1 2 3 4) 0.66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0,66 <1. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
третя норма |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i j 2 0.54065 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0,54 <1. |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
i 1 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Всі норми вийшли менше одиниці, умова збіжності ітераційного процесу для заданої зведеної СЛАР виконується.
Метод простої ітерації
Оберемо початкове наближення розв’язку:
2.15
0.83 x0 1.160.44
Будуємо послідовність розв’язків, контролюючи виконання досягнення заданої точності :
|
|
|
|
|
2.2839 |
|
|
|
|
|
|
|
||
x1 x0 |
|
x1 |
|
0.9447 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1.5093 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0.4326 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2.3979 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x2 x1 |
x2 |
0.9754 |
|
x1 x2 |
|
|
|
0.1967 |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
1.4325 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0.5699 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2.4019 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x3 x2 |
x3 |
0.9331 |
|
x2 x3 |
|
|
|
0.0432 |
||||||
1.4297 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0.5771 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2.4001 |
|
|
|
|
|
|
|
||
x4 x3 |
|
x4 |
0.9315 |
|
x3 x4 |
|
0.0091 |
|||||||
|
|
1.4229 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5717 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2.3988 |
|
|
|
|
|
|
|
||
x5 x4 |
|
x5 |
|
0.9301 |
|
x4 |
x5 |
|
0.0031 |
|||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
1.4231 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5693 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2.3986 |
|
|
|
|
|
|
|
||
x6 x5 |
|
x6 |
|
0.9304 |
|
x5 |
x6 |
|
0.0006 < Задана точність досягнута! |
|||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
1.4231 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5689 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2.399 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Відповідь: x |
0.93 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1.423 , кількість ітерацій k=6. |
|||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0.569 |
|
|
|
|
|
|
|
|
26
Метод Зейделя
2.15
0.83
Початкове наближення: x0
1.160.44
Будуємо послідовність розв’язків, контролюючи виконання досягнення заданої точності :
4
x11 1 j 1
2
x13 3 j 1
2.2839
0.93 x1 1.535
0.575
4
x21 1 j 1
2
x23 3 j 1
2.4113
0.9601 x2 1.4279
0.5767
4
x31 1 j 1
2
x33 3 j 1
2.4012
0.9311 x3 1.4226
0.5694
4
x41 1 j 1
2
x43 3 j 1
2.3986
0.9303 x4 1.4231
0.5689
1 j x0j |
|
|
3 j x1j |
4 |
3 j x0j |
|
||
|
j 3 |
|
1 j x1j |
|
|
3 j x2j |
4 |
3 j x1j |
|
||
|
j 3 |
|
x2 x1 0.1692
1 j x2j |
|
|
3 j x3j |
4 |
3 j x2j |
|
||
|
j 3 |
|
x3 x2 0.032
1 j x3j |
|
|
3 j x4j |
4 |
3 j x3j |
|
||
|
j 3 |
|
x4 x3 0.0028
|
|
|
4 |
2 j x0j |
x12 2 2 1 x11 |
|
|||
|
|
|
j 2 |
|
|
3 |
4 j x1j 4 4 x04 |
||
x14 4 |
|
j 1
|
|
|
4 |
2 j x1j |
x22 2 2 1 x21 |
|
|||
|
|
|
j 2 |
|
|
3 |
4 j x2j 4 4 x14 |
||
x24 4 |
|
j 1
|
|
|
4 |
2 j x2j |
x32 2 2 1 x31 |
|
|||
|
|
|
j 2 |
|
|
3 |
4 j x3j 4 4 x24 |
||
x34 4 |
|
j 1
|
|
|
4 |
2 j x3j |
x42 2 2 1 x41 |
|
|||
|
|
|
j 2 |
|
|
3 |
4 j x4j 4 4 x34 |
||
x44 4 |
|
j 1
27
4
x51 1 j 1
2
x53 3 j 1
2.3986
0.9305 x5 1.4232
0.5689
Відповідь: x
1 j x4j |
|
|
|
|
|
4 |
2 j x4j |
|
|
x52 2 2 1 x51 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
j 2 |
|
3 j x5j |
4 |
3 j x4j |
|
3 |
4 j x5j 4 4 x44 |
||
|
x54 4 |
|
|||||
|
j 3 |
|
|
j 1 |
|
|
|
x5 x4 0.0002 < Задана точність досягнута!
2.3990.93
, кількість ітерацій k=5.
1.4230.569
Швидкість збіжності метода Зейделя виявилася більшою на одну ітерацію, ніж швидкість метода простої ітерації.
КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ ДЛЯ САМОПЕРЕВІРКИ
1.На які дві групи поділяються методи розв’язання СЛАР?
2.Сутність ітераційних методів?
3.Яка умова закінчення ітераційного процесу?
4.Як перевірити збіжність ітераційних методів?
5.Чим відрізняється метод простої ітерації від методу Зейделя?
28
ТЕМА 3. Методи визначення коренів нелінійних рівнянь
Лiтература: [1], пп. 4.1-4.9; [4], §§1.7-1.10; [5], п. 2.1; [6], гол. 5 |
|
ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ |
|
Знаходження наближених значень дійсних коренів нелінійного рівняння: |
|
f(x)=0 |
(26) |
виконують у два етапи:
відокремлюють корені, тобто визначають проміжки на числовій осі Ox, на кожному з яких знаходиться єдиний (відокремлений) корінь рівняння;
уточнюють відокремлені корені до потрібного наближення.
Метод послідовного перебору для відокремлення коренів базується на таких положеннях:
-якщо неперервна на відрізку [a; b] функція приймає на його кінцях значення різних знаків (тобто f(a) f(b)<0), то рівняння (26) має на цьому відрізку принаймні один корінь;
-якщо функція f(x) до того ж ще й строго монотонна, то корінь на відрізку [a; b] єдиний.
Рис.1 |
Рис.2 |
Виходячи з приблизного графіка функції f(x), визначають інтервал [a; b]. Далі обчислюють значення f(x), починаючи з точки x a , рухаючись управо з деяким кроком h (рис.1). Як тільки виявиться пара сусідніх значень f(x), яка має різні знаки, і функція f(x) монотонна на цьому відрізку, так відповідні значення аргументу x (попереднє й наступне) можна вважати кінцями відрізку, що містить корінь.
Основні методи розв’язання нелінійних рівнянь є ітераційними. В таких методах корінь рівняння x* визначається як границя послідовності x(0), x(1), …, x(k) і неможливо визначити наперед кількість необхідних кроків для отримання рішення.
В методі половинного ділення (рис. 2) інтервал відокремлення кореня [a; b]
29
ділять навпіл і в серединну точку c a b , переміщують той кінець інтервалу
2
(a чи b), в якому знак функції збігається зі знаком f ( c ). Процес ділення продовжують то тих пір, поки не виконається умова f (c) або b a , де - точність.
У методі січних ділення відрізку [a; b] відбувається пропорційно значенню функції в точках a та b (рис. 3). В цьому випадку точка поділу відрізка буде знаходитися на перетині хорди AB із віссю 0x, а її абсциса x(1) є першим наближеним значенням кореня. Щоб уточнити x(1), застосуємо метод хорд до відрізка [x(1), b] отримаємо друге наближення – x(2), і так далі. Нерухомим буде той кінець відрізка ізоляції кореня , в якому знак функції f(x) збігається зі знаком другої похідної.
Розрахункова формула методу січних:
x(k 1) x(k ) |
f (x(k ) ) |
(x(k ) ), |
(27) |
||
f (x(k ) ) f ( ) |
|||||
|
|
|
|
||
де =a, x(0)=b, якщо f(a) f”(a)>0, або =b, x(0)=a, якщо f(b) f”(b)>0. |
|||||
Розрахунки продовжують до виконання умови |
x(k 1) x(k ) |
. |
Рис.3 |
Рис.4 |
У методі Ньютона ділянка кривої y=f(x) послідовно замінюється її дотичною в точці A або B (рис.4). Абсциса точки перетину дотичної з віссю 0x – x(1)
буде першим наближеним значенням кореня. Щоб уточнити x(1) застосуємо метод дотичних до відрізка [a; x(1)], отримаємо друге наближення – x(2), і так далі. Точка, в якій будується дотична, обирається з умови співпадання знаків функції та її другої похідної f(x) f”(x)>0.
Розрахункова формула методу Ньютона:
x(k 1) |
x(k ) |
|
f (x(k ) ) |
, |
(28) |
||
|
(k ) |
) |
|||||
|
|
|
f (x |
|
|
|
де x(0)=a, якщо f(a) f”(a)>0, або x(0)=b, якщо f(b) f”(b)>0.
30