- •Машины постоянного тока…
- •4.2 Типовые режимы.
- •4.2.1 Типовой режим s1 - продолжительный режим.
- •5. Магнитная цепь машин постоянного тока.
- •7.Реакция якоря при смещённых с геометрической нейтрали щётках.
- •6.Реакция якоря при установленных на геометрическую нейтраль щётках.
- •8.Электромагнитный момент, развиваемый якорем машины постоянного тока.
- •9.Причины искрения под щёткой в машинах постоянного тока.
- •10.Прямолинейная коммутация.
- •11.Характеристики генератора независимого возбуждения.
- •12.Самовозбуждение генератора параллельного возбуждения.
- •13.Характеристики генератора смешанного возбуждения.
- •14.Потери и кпд двигателя постоянного тока.
- •16.Характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •15.Характеристики двигателя параллельного возбуждения.
- •17.Характеристики двигателя смешанного возбуждения.
- •18.Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •19.Пуск двигателей постоянного тока: прямое включение, от вспомогательного преобразователя и с помощью пускового реостата.
- •20.Торможение двигателей постоянного тока.
- •Синхронные машины переменного тока.
- •22.Образование вращающегося магнитного поля при двухфазной и трёхфазной системе.
- •23.Мдс обмоток синхронных машин переменного тока.
- •1. Расчет магнитного напряжения воздушного зазора.
- •24.Принципы выполнения и схемы обмоток машин переменного тока.
- •25.Назначение синхронного генератора и двигателя.
- •1. Электродвигатели постоянного тока, с якорем на постоянных магнитах;
- •26.Способы возбуждения синхронных машин.
- •27.Преимущества и недостатки синхронного двигателя.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •28. Реакция якоря синхронного генератора при активной, индуктивной, ёмкостной и смешанной нагрузках.
- •29.Магнитные потоки и эдс синхронного генератора.
- •1. Намагничивающая сила обмотки возбуждения f/ создает магнитный поток возбуждения Фу, который индуктирует в обмотке статора основную эдс генератора е0.
- •30.Холостой ход синхронного генератора.
- •31.Параллельная работа синхронного генератора с сетью.
- •1. Точная;
- •2. Грубая;
- •3. Самосинхронизация.
- •32.Электромагнитная мощность синхронной машины.
- •33.Регулирование активной и реактивной мощностей синхронного генератора.
- •34.Внезапное короткое замыкание синхронного генератора.
- •1. Механические и термические повреждения электрооборудования.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •1. Пуск с помощью вспомогательного двигателя.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •1. Пуск с помощью вспомогательного двигателя.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •1. Намагничивающая сила обмотки возбуждения f/ создает магнитный поток возбуждения Фу, который индуктирует в обмотке статора основную эдс двигателя е0.
- •Асинхронные машины переменного тока.
- •37.Конструкция асинхронного двигателя.
- •2.8/1.8 А – отношение максимального тока к номинальному
- •1360 R/min – номинальная частота вращения, об/мин
- •Ip54 – степень защиты.
- •38.Работа асинхронной машины при вращающемся роторе.
- •2. Но если под действием спускаемого груза раскрутить ротор до скорости больше синхронной, то машина перейдет в генераторный режим
- •3. Режим противовключения, рис. 106.
- •39.Асинхронная машина с неподвижным ротором.
- •40.Переход от реального асинхронного двигателя к схеме замещения.
- •41.Анализ т-образной схемы замещения асинхронного двигателя.
- •42.Анализ г-образной схемы замещения асинхронного двигателя.
- •43.Потери асинхронного двигателя и кпд асинхронного двигателя.
- •44.Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
- •47.Электромагнитная мощность и момент асинхронного двигателя.
- •48.Механическая характеристика при изменениях напряжения и сопротивления ротора.
- •1. При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т. К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •49.Паразитные моменты асинхронного двигателя.
16.Характеристики двигателя последовательного возбуждения.
В двигателе последовательного возбуждения, который иногда называют сериесным, обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря (рис. 1). Для такого двигателя справедливо равенство Iв=Ia=I, следовательно, его магнитный поток Ф зависит от нагрузки Ф=f (Ia). В этом главная особенность двигателя последовательного возбуждения и она определяет его свойства.
Рис. 1 — Схема электродвигателя последовательного возбуждения.
Скоростная характеристика представляет зависимость n=f (Ia) при U=Uн. Она не может быть точно выражена аналитически во всем диапазоне изменения нагрузки от холостого хода до номинальной из-за отсутствия прямой пропорциональной зависимости между Ia и Ф. Приняв допущение Ф=кIa, запишем аналитическую зависимость скоростной характеристики в виде
.
При увеличении тока нагрузки гиперболический характер скоростной характеристики нарушается и приближается к линейному, так как при насыщении магнитной цепи машины с увеличением тока Ia магнитный поток остается практически постоянным (рис. 2). Крутизна характеристики зависит от величины Σr.
Рис. 2 — Скоростные характеристики двигателя последовательного возбуждения.
Моментная характеристика — это зависимость M=f (Ia) при U=Uн. Если предположить, что магнитная цепь не насыщена, то Ф=кIa и, следовательно, имеем
М=смIaФ=смкIa2
Это уравнение квадратичной параболы.
Кривая моментной характеристики изображена на рисунке 3.8. По мере увеличения тока Ia магнитная система двигателя насыщается, и характеристика постепенно приближается к прямой.
Рис. 3 — Моментная характеристика двигателя последовательного возбуждения.
Механическая характеристика представляет собой зависимость n=f (M) при U=Uн. Аналитическое выражение этой характеристики может быть получено только в частном случае, когда магнитная цепь машины ненасыщенна и поток Ф пропорционален току якоря Ia. Тогда можно записать
.
Решая совместно уравнением, получаем
.
т.е. механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения, также как и скоростная, имеет гиперболический характер (рис. 4).
Рис. 4 — Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения.
15.Характеристики двигателя параллельного возбуждения.
Электродвигателем параллельного возбуждения называется двигатель постоянного тока, обмотка возбуждения которого включена параллельно обмотке якоря (рис. 1). При снятии характеристик к цепи якоря подводится номинальное напряжение Uн=const.
Рис. 1 — Схема двигателя параллельного возбуждения.
Ток, потребляемый двигателем из сети, определяется суммой I=Ia+Iв, ток возбуждения обычно равен Iв=(0,03...0,04) Iн. Все характеристики двигателя снимаются при постоянных сопротивлениях в цепях возбуждения rв=const и якоря
Σr = const.
Скоростная характеристика.
Зависимость n=f (Ia) при Uн=const и Iв=const
Из уравнения ЭДС для электродвигателя
Имеем
.
Рис. 2 — Характеристики двигателя параллельного возбуждения.
Моментная характеристика – это зависимость М=f (Ia) при rв=const, U=Uн и Σr=const. В установившемся режиме работы двигателя согласно
.
имеем Mэм = M2+M0 = смIaФ. Если бы в процессе работы машины поток Ф не изменялся, то моментная характеристика представляла бы собой прямую (характеристика 4, рисунок 2). В действительности поток Ф с ростом тока Ia несколько уменьшается из-за размагничивающего действия реакции якоря, поэтому моментная характеристика слегка наклонена вниз (кривая 5). Характеристика полезного момента располагается ниже кривой электромагнитного момента на величину момента холостого хода (кривая 6).
Характеристика КПД η=f (Ia) снимается при U=Uн, rв=const, Σr=const и имеет типичный для электродвигателей вид (характеристика 7 на рис. 2). КПД быстро растет при увеличении нагрузки от холостого хода до 0,25Рн , достигает максимального значения при Р=(0,5...0,75) Рн, а затем до Р=Рн остается почти неизменным. Обычно в двигателях малой мощности η=0,75...0,85, а в двигателях средней и большой мощности η=0,85...0,94.
Механическая характеристика представляет зависимость n=f (M) при U=Uн, Iв=const и Σr=const. Аналитическое выражение для механической характеристики можно получить из уравнения ЭДС электродвигателя
.
Определив ток Iа из выражения М = сеIaФ и подставив это значение тока в выражение выше, получим
.
Рис. 3 — Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения.
Следует помнить, что при обрыве цепи возбуждения Iв=0 обороты двигателя n→∞, т.е. двигатель идет «вразнос», поэтому его необходимо немедленно отключить от сети.