Лабораторна робота № 6 Командний електропневматичний апарат кеп-12у

Мета роботи: ознайомитися з конструкцією, принципом дії і методом налагодження командоапарата КЕП-12У.

Короткі відомості з теорії

Командні електропневматичні прилади КЕП-12У застосовуються для програмного керування тривалістю виробничих операцій та їх послідовністю. Одночасно прилад КЕП-12У може керувати дванадцятьма електричними або пневматичними колами.

КЕП-12У (рис. 1) має синхронний електродвигун (1), редуктор (2) з храповим пристроєм, що обертає розподільчий барабан (3), і планку електричних контактів (4).

Рис. 1. прилад КЕП-12У

Для налагодження апарата на потрібний режим роботи призначені верхній (5) і нижній (6) дзвони. Окружність кожного з дзвонів має 100 рівних поділок, кожна з яких відповідає певній тривалості циклу (шкала нижнього дзвону), або часу замикання (розмикання) вихідних контактів (шкала верхнього дзвону). Редуктор має чотири нерухомі і одну плазуючу (7) шестерні. Тривалість циклу залежить від положення плазуючої шестерні.

Розподільчий барабан має 24 проточки-паза в яких можуть встановлюватися кулачки (8, 9), закріплені по колу барабана затискними пристроями з гайками. Над розподільчим барабаном встановлені шляхові вимикачі, за допомогою яких замикаються та розмикаються контакти електричних кіл. Кожне коло керується двома кулачками. Лівий кулачок звільнює защіпку шляхового вимикача і замикає контакти, правий вертає защіпку і розмикає контакти. Для з’єднання з зовнішніми колами за контактами закріплюється клемна колодка з ґрунтовими затискачами. Електрична схема апарата показана на рис.2.

Для запуску апарата після налагодження необхідно замкнути перемикач SA і натиснути кнопку SB «пуск». При цьому отримає живлення електромагніт УА і своїм рухомим осердям замкне контакт К, підключивши двигун MS до кола живлення. Двигун починає обертатися і обертати за допомогою редуктора розподільчий барабан. За час обертання кулачки будуть замикати і розмикати контакти SQ₁…SQ₁₁. Після завершення циклу контакт К буде розімкнутий відповідним кулачком і двигун зупиниться.

Встановлення циклу і часу спрацювання кулачків виконується так: згідно з таблицею треба вибрати час, який може реалізувати апарат. Якщо цей час менше призначеного технологічним процесом, то останній буде незавершеним. Визначивши потрібний час, знаходять кількість поділокN_hшкали нижнього дзвону та положення плазуючої шестерні. Установка нижнього дзвону робиться його зворотом знизу-догори, тобто на себе, на потрібний поділок. Для установки кулачків спочатку треба відпустити штопорний гвинт плазуючої шестерні і вивести її із зчеплення з другою шестернею редуктора. Потім на кулачках, які необхідні для настройки, послабляють гайки затискаючих пристроїв, повертаючи їх проти годинної стрілки на один-два оберти.

Рис. 2. Електрична схема КЕП-12У

Розрахування кількості поділок N_i верхнього дзвону, на яких потрібно закріпити кулачки, виконують згідно з формулою

,

де – t_i - час від початку циклу до моменту спрацювання,с;

– t_ц- повний час циклу згідно з таблицею,с.

Потім обертають розподільчий барабан згори донизу, тобто на себе, і послідовно закріпляють кулачки на розрахованих поділках, заводячи їх при цьому до упору в засувку. Після цього встановлюють верхній дзвін на нульову поділку, зчіплюють плазуючу шестерню з відповідною шестернею редуктора й затягують штопорний гвинт.