Порядок виконання роботи

1. Ознайомитись з лабораторним устаткуванням (рис. 6) та вимірювальною схемою з тензорезистром (рис. 7).

Рис. 6. Схема лабораторної установки з тензорезистором

Рис. 7. Схема вимірювань з тензорезистором

Тензорезистор приклеюється на поверхню консольної балки (штанги), права частина якої має вигляд круглого перерізу. Вздовж штанги переміщується невеликий вантаж масою m. На вимірювальній схемі тензорезистор Р утворює одне плече. Інші плечі утворені резисторами R₁…R₄, а резистор R₂ призначений для балансування схеми. Як джерело живлення використовується генератор G, який формує напругу у вигляді прямокутних імпульсів. У коло вимірювальної діагоналі увімкнуто аналоговий підсилювач DA. На вихід схеми можна підключати вольтметр PV. Якщо схема збалансована, то напруга на виході підсилювача дорівнює нулю. Баланс схеми має місце коли вантаж займає положення на відмітці «0» шкали пересувань і тензорезистор не деформується.

2. Виконати вимірювання напруги U_вих при зміні навантаження тензорезистора. Для цього підключити вольтметр PV до виходу схеми, а вантаж пересунути ліворуч на відмітку «0». Потім регулятор резистора R₂ («Уст. 0») поставити у крайнє ліве положення і увімкнути живлення схеми.

Якщо прилади підключені вірно, то, обертаючи регулятор R₂ вправо, ставлять стрілку вольтметра на відмітку 5 В і через кілька хвилин, якщо напруга зміниться, знову виставляють її на рівні 5 В. Як правило, стійкий режим роботи схеми починається через 5…10 хвилин після включення.

Після отримання першого результату, який визначений за табл. 1, треба пересувати вантаж на відмітки L = 80, 60, 40, 20 і 0, кожного разу фіксуючи напругу по вольтметру PV. Результати занести до табл. 1 та розрахувати момент М і чутливість S, користуючись формулами:

,

де - кг,

- g = 9,81 м/с²,

.

Таблиця 1

№ п/п	1	2	3	4	5	6
l, мм	100	80	60	40	20	0
Uвих, В	5
М, Н мм
S, В/Н мм

Визначивши чутливість Sпо кожному виміру, треба знайти середню чутливість

,

де n– кількість вимірів.

3. Побудувати залежність U_вих = f (M). Данні для характеристики взяти з табл. 1.

4. Схема вимірювань потенціометричним перетворювачем кута звороту показана на рис. 8. Якщо повзун знаходиться в положенні «0» кута звороту то опір перетворювача R, буде найменшим і напруга на виході схеми

.

Рис. 8. Схема вимірювань потенціометричним перетворювачем

Установка повзуна на відмітці зростання кута звороту до 300підвищує опірR_iі напругуU_вих.

5. Виконати вимірювання напруги U_вих при зміні кута звороту  від 0 до 300 з інтервалом, як показано в табл. 2. До цієї таблиці занести усі результати.

Після закінчення вимірів розрахувати чутливість схеми по кожному виміру як

і занести результати до табл. 2. Також визначити середню чутливість за формулою

,

де n – кількість вимірів.

Таблиця 2

№ п/п	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
град	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300
Uвих, В
S, В/град

6. Згідно з даними табл. 2 побудувати статичну характеристику перетворювача у вигляді U_вих =f ().

7. Вимірювання за схемою з індуктивним перетворювачем виконуються згідно з рис. 9.

Рис. 9. Схема вимірювань індуктивним перетворювачем

Підключивши вольтметр PV, треба поставити пластину перетворювача на відмітку 0, а регулятор потенціометра R в крайнє ліве положення. Потім ввімкнути напругу живлення U_жі регулятором потенціометра виставити за вольтметром напругу приблизно 4,5В. Обертаючи пластину перетворювача в обидва боки, впевнитись, що напругаU_вихзменшується. Якщо це не так, треба змінити початкове значення напругиU_вих.

6. Зняти показання вольтметра PV, переміщуючи пластину перетворювача спочатку праворуч (або ліворуч) і навпаки. При кожному встановленні пластини на відмічені в табл. 3 поділки записувати значення напруги U_вихі заносити їх в таблицю.

Таблиця 3

№ п/п	Поділки зліва	Uвих, В	№ п/п	Поділки справа	Uвих, В
1 2 3 4 5 6	0 2 4 6 8 10		1 2 3 4 5 6	0 2 4 6 8 10

6. За даними табл. 3 побудувати статичну характеристику перетворювача U_вих = f (N), деNположення пластини у поділках.

10. Визначити чутливість перетворювача S_maxтаS_minдля двох напрямків пересування пластини:

, .

11. Зробіть висновки за отриманими результатами.