- •1.1. Класифікація моделей
- •1.1.1. Пізнавальні та прагматичні моделі
- •1.1.2. Статичні та динамічні моделі
- •1.2. Способи втілення моделей
- •1.2.1. Абстрактні моделі та роль мов
- •1.2.2. Матеріальні моделі та види подібності
- •1.3. Моделі систем
- •1.3.1. Проблеми та системи
- •1.3.2. Модель "чорного ящика"
- •1.3.3. Модель складу системи
- •1.3.4. Модель структури системи
- •1.3.5. Динамічні моделі систем
- •1.4. Штучні та природні системи
- •1.5. Класифікації систем
- •1.5.1. Класифікація систем за їх походженням
- •1.5.2. Класифікація систем за описом змінних
- •1.5.3. Класифікація систем за типом їх операторів
- •1.5.4. Класифікація систем за способом керування
- •1.5.5. Класифікація систем за ступенем ресурсної забезпеченості керування
- •1.6. Ієрархія систем
1.5.2. Класифікація систем за описом змінних
Наведемо трирівневу класифікацію систем за типом вхідних (X), вихідних (Y) і внутрішніх (Z) (якщо опис виконано не на рівні "чорного ящика") змінних (рис. 4). На другому рівні класифікації систем із якісними змінними розрізняють випадки, коли систему описано засобами природної мови, і випадки, коли формалізація глибша. Другий рівень класифікації систем із кількісними змінними відображає відмінності методів дискретної та неперервної математики. Для систем зі змішаним описом другий рівень являє собою об'єднання класів двох перших гілок. Третій рівень однаковий для всіх класів другого рівня.
Дамо означення термінів, використаних на рис. 4.
Змістовним називають найзагальніший словесний опис без конкретних характеристик (наприклад, "тварина"); формалізованим — опис із зазначенням конкретних загальновідомих якісних характеристик (наприклад, "змінна належить до класу хижих тварин").
Тепер означимо типи змінних:
• дискретними називаються такі змінні, множина можливих значень яких зліченна (наприклад, дні тижня, поштучна кількість чого-небудь);
Рис. 4. Класифікація систем за описом змінних
• неперервними — змінні, множина можливих значень яких незліченна (наприклад, довжина, маса);
• детермінованими — змінні, значення яких можливо передбачити до проведення експерименту:
• стохастичними — змінні, для яких можна знайти ймовірнісний розподіл, тобто до експерименту ми не знаємо, якого значення набуде змінна, але знаємо, з якою ймовірністю вона може набути значення з якоїсь множини;
• розмитими — змінні, належність яких до певного класу залежить від додаткових наперед не відомих умов (наприклад, в одних випадках високою можна вважати людину, зріст якої більше 180 см, а в інших — більше 200 см, наприклад у баскетболі).
1.5.3. Класифікація систем за типом їх операторів
Розглянемо класифікацію систем за типом їх операторів, тобто класифікацію типів зв'язків між вхідними та вихідними змінними (рис. 5).
На першому рівні розміщено класи систем, що відрізняються ступенем відомості оператора S. Класифікації наступних рівнів для "чорного ящика" немає: оператор S уважають узагалі невідомим, тобто невідомо, як вхідні дані перетворюються у вихідні.
Якщо інформація про оператор S настільки загальна, що модель неможливо звести до параметризованого функціонального вигляду (наприклад, такого: "функція Y = S(X) неперервна, монотонна тощо"), то система непараметризована.
Якщо наші знання про оператор S дають змогу застосувати параметричну модель, тобто записати залежність y(t) від x(t) явно з точністю до скінченної кількості параметрів в = (9\, 62, ■ ■ ■, вп): y(t) = S(x(-),6), то система параметризована.
Нарешті, якщо й ці параметри задано точно, то будь-яка невизначеність зникає, і ми маємо систему з цілком визначеним оператором, тобто "білий ящик".
Подальші рівні класифікації подано на рис. 5 лише для останніх двох класів систем. Означимо терміни другого, третього та четвертого рівнів:
• інерційним (із пам'яттю) називається оператор, який враховує залежність від історії системи, а не то оператор називають безінерційним (без пам'яті);
• замкненим (зі зворотним зв'язком) називається оператор, який залежить не лише від входів системи, а й від її виходів, тобто замкнений оператор ураховує вихідну інформацію системи, а не то оператор називають розімкненим;
Рис. 5. Класифікація систем за типом їх операторів
• лінійним називають оператор, який перетворює вхідні дані на вихідні за лінійним законом, тобто степінь вхідних даних у кожному з доданків такого перетворення дорівнює одиниці, а не то оператор називають нелінійним;
• квазілінійним (від лат. quasi — ніби, нібито) називають оператор, характеристики якого максимально наближені до характеристик лінійного оператора, але не лінійні. Зазвичай за допомогою квазілінійних операторів спрощують нелінійну залежність, коли таке спрощення зумовлює мінімальні втрати інформації про об'єкт.