- •Занятие 1 кинематика поступательного и вращательного движения твердого тела
- •Литература
- •Контрольные вопросы для подготовки к занятию
- •Краткие теоретические сведения и основные формулы
- •Величина полного ускорения
- •Виды и параметры движения
- •В случае равномерного вращательного движения угловая скорость
- •Поступательное и вращательное движения
- •Примеры решения задач
- •Решение
- •Решение Для построения графика найдем характерные значения координаты: начальную координату, максимальную координату и равную нулю, моменты времени, соответствующие им.
- •Решение
- •Решение
- •Качественные задачи
- •Задачи для самостоятельного решения
Примеры решения задач
Задача 1.Уравнение движения материальной точки по прямой имеет вид x = 4 + 2 t + + 0,2 . Найти:
1) положение точки в момент времени = 2 с, = 5 с;
среднюю скорость за время, протекшее между этими моментами;
мгновенные скорости в указанные моменты времени;
среднее ускорение за указанный промежуток времени;
мгновенные ускорения в указанные моменты времени.
Дано:
x = 4 + 2 t + + 0,2 м
= 2 с
= 5 с
-? -? V -? V2 -? V -?
a -? -? -?
Решение
1) Положение точки определяется значением координаты x в указанные моменты времени. Подставим заданные момент времени t1 и t2 в уравнение движения:
= (4 + 2.2 + 4 + 0,2 . 8)м = 13,6 м; x2 = (4 + 2.5 + 52 + 0,2 . 53)м = 64 м.
2) Значение средней скорости , гдеx - изменение расстояния за промежуток времени t.
Общее выражение мгновенной скорости имеет вид
.
Подставив в это выражение заданные значения времени, получим
Среднее ускорение , где V - изменение скорости за промежуток времени t.
Общее выражение мгновенного ускорения имеет вид
Подставив численное значение и , получим
Ответ:
Задача 2. Начертить график зависимости координаты и пути от времени движения, заданного уравнением x = 5 + 4 t .
Решение Для построения графика найдем характерные значения координаты: начальную координату, максимальную координату и равную нулю, моменты времени, соответствующие им.
1) Начальная координата соответствует t = 0, = x= 5.
2) Максимального значения координата достигает в тот момент, когда скорость меняет знак (точки начинают двигаться в обратном направлении). Этот момент времени найдем, взяв первую производную от координаты по времени и приравняв ее нулю:
, откуда t = 2 c.
Максимальная координата равна .
3) Найдем момент времени, когда координата равна нулю:
.
Решая это квадратное уравнение, получим два корня:
= 5 c, = 1 c.
Второй корень физического смысла не имеет. Для построения графика зависимости координаты от времени имеем:
t = 0; = 5 м; V0 = 4 м/с;
t = 2 c; xmax = 9 м; V0 = 0;
t = 5 c; x = 0.
График зависимости пути от времени строим, исходя из того, что:
1) путь и координата совпадают, пока скорость не изменит знак;
2) начиная с момента изменения знака скорости, координата убывает, а путь возрастает по тому же закону, по которому убывает координата (рис.1.2).
Рис.1.2
Задача 3. Поезд движется с начальной скоростью V0 =180 км/ч. Внезапно на пути возникает препятствие, и машинист включает тормозной механизм. С этого момента скорость изменяется по закону V = V0 – α t2. Каков тормозной путь поезда? Через какое время после начала торможения он остановится?
Дано:
S - ?, t - ?
Решение
Поезд в условиях задачи можно принять за материальную точку. Движение поезда исследуется формально, без выяснения причин, обуславливающих изменение движения. Известен закон изменения одного из параметров движения – скорости. Нужно определить другие величины, характеризующие движение поезда.
Стоящая задача формулируется следующим образом: скорость материальной точки изменяется по закону V = V0 – α . Определить время движения и путь, который она пройдет до остановки, если при t = 0, x = 0, V = V0.
Для нахождения закона движения данной материальной точки имеем одно уравнение
Интегрируем уравнение с учетом начальных условий:
Время движения поезда определяется из условия, что скорость его равна 0 (остановка) отсюда
Подставив числовые значения, получаем
Тормозной путь
Ответ: t = 7 c, S = 230 м.
Задача 4. Камень брошен вертикально вверх над колодцем глубиной h = 10 м с начальной скоростью V0 = 14 м/с. Через сколько времени камень достигнет дна колодца?
Дано:
h = 10 м
V0 = 14 м/с
tк - ?