2. Підготовка до Куликовської битви
Після поразки на Воже Мамай почав збирати сили для останньої, великої битви з московським князем. Для нового походу до Мамая зійшлися не тільки татари, але і найняті ним загони з народностей північного Кавказу і кримські генуезці (фрязи). Загальна чисельність військ Мамая досягла 250—400 тисяч чоловік. Мамай завчасно перекочував до устя р. Воронежа, очевидно, з метою з'ясувати дійсне положення в російських землях. Під час цієї зупинки Мамай прийняв послів князя Олега рязанського і Великого князя литовського Ягайло. Переговори з ними мали на меті об'єднати дії Литви, Рязані й Орди в майбутньому наступі на Російську землю. З'єднання татарських, рязанських і литовських військ намічалося на 1 вересня.
Тим часом у Москві вже були отримані звістки про готовність Мамая йти раттю на Москву. Дмитро Іванович почав спішний збір ратних сил. Прибулі в Москву посли Мамая зажадали дані в збільшеному розмірі, ніж у якому московські князі давали його при Узбеку і Джанібеці. Посилання в Москву татарських послів вказувала на деяку нерішучість Мамая і, можливо, на спробу домогтися повного підпорядкування московського князя шляхом залякування і погроз.
Дмитро Іванович, затягуючи переговори, відправив до Мамая відповідне посольство. Московський посол, який довідався по дорозі про наміри рязанського князя і Ягайло литовського, негайно відправив у Москву гінця з цими звістками. Виграючи час, Дмитро Іванович послав на Дон своїх людей, що повинні були стежити за рухом Орди. Незабаром була послана друга «сторожа». У Москву був доставлений і полонений, що розповів про рух Мамая. Тим часом у російських землях продовжувався збір військових сил, що повинні були в середині серпня зосередитися в Коломні.
Дії російських військових сил відрізнялися швидкістю й оперативністю. Прекрасно була організована розвідка. Російські війська діяли дуже обережно і непомітно для Мамая, у той час як усі дії татарських орд були відомі в Москві. Близько 20 серпня Дмитро Донськой з військами вступив у Коломну.
За організаційною структурою це військо поділялося на різновеликі по чисельності підрозділи. Самим дрібним з них був «спис», що поєднував не більш десяти кінних і піших воїнів. «Списи» зливалися в більш великі загони — «прапори», що знаходилися під командою бояр, дрібних князів, міський старшини. Головна ознака «прапора» — прапор, що у сутичках піднімалося над бойовими порядками, загонами. Один прапор нараховував не менш 150 копій. Прапори поєднувалися в полки на чолі з князями. У середньовічний період полк був самим великим тактичним з'єднанням і міг складатися з 3—5 прапорів.
Багато загонів — наприклад, Білозірсько-Ярославський чи Володимиро-Ростовський — проходили по 60-80 км у добу, щоб устигнути до загального збору, і перебороли чималу відстань: від 200 до 600 км. Однак на огляді, влаштованому в полі, усі воїни виглядали бадьоро, і Дмитро Іванович залишився задоволений своїм військом. Багато літописців навіть додають, що рать Великого князя була добре озброєна.
Під московськими прапорами Дмитра Івановича зібралася вся основна ратна сила російських земель. У її складі не було лише тверських, новгородських, рязанських і нижегородських загонів. Рязанські феодали стали на шлях зради загальноросійській справі. Тверські і новгородський боярський уряд виявили сепаратистські тенденції в один з дуже відповідальних моментів в історії Російської землі, коли зважувалося питання про її подальшу долю. Нижегородські військові сили, можливо, навмисно залишилися для захисту нижегородської окраїни на випадок руху Мамая в цю сторону.
Після того як у Коломні була закінчена організація зібраного ополчення, воно 20 серпня виступило відтіля і 25 серпня в устя Копасні перейшло на південний берег Оки. Далі військо рушило в обхід Рязанського князівства, тому що Дмитро не хотів, щоб його рух міг бути витлумачений як вторгнення в межі Рязанської території. По дорозі до Дону до ополчення продовжували підходити нові дружини, до нього приєдналися з загонами два литовських князі, сини Ольгерда: Андрій полоцький і Дмитро брянський. Таким чином, плани Ягайло розгрому Русі спільними литовсько-ординськими силами розвалювалися. Землі, що входили у Велике князівство Литовське, були тісно зв'язані з російськими землями, і їхні князі разом з російським народом виступили на боротьбу проти татар.
По літописних відомостях, загальна чисельність російської раті, яка вийшла у степ, за Дон, досягала 150—400 тисяч воїнів. Але з інших джерел, зокрема, по підрахунках сучасних істориків, чисельність військ Дмитра не перевищувала 60 тисяч чоловік. Однак навіть незважаючи на настільки великі розбіжності по цьому питанню, видно, що чисельність Мамаєвих військ перевершувала чисельність російських у кілька разів.
Російське військо йшло до Осетра в напрямку до селища Березуй. Завдяки винятковій обережності і швидкості російських військових сил Мамай нічого не знав про їхнє просування. Зустрічний рух Дмитра Івановича розбудувало план з'єднання Мамая з Ягайлом, що не поспів до початку бою і від Одоева повернув назад у Литву; Оле рязанський також не надіслав Мамаю обіцяної допомоги.
Перед переправою через Дон, 7 вересня, Дмитро Іванович зібрав раду, на якій думки розділилися. Ольгердовичі наполягали на переході на іншу сторону ріки. Ця пропозиція була підтримана Дмитром Івановичем, тому що переправа давала можливість російським військам захопити ініціативу у свої руки і змусити татар прийняти бій у несприятливій для них місцевості. Російське військо перейшло за Дон і розташувалося поблизу впадання в нього р.Непрядви, на горбкуватому урочищі, що носило назву Куликова поля. Воно було перерізано ярами і ріками: Непрядвой, Смолкою, Кургуцем і Нижнім Дубяком. Характер місцевості не давав можливості татарам застосувати звичайну тактику обходу супротивника за допомогою кінноти з флангів.
Полк правої руки примикав до стрімчастого лісистого берега Нижнього Дубяка. У центрі знаходився великий полк під командуванням Дмитра Івановича і московського воєводи Вельямінова. На лівому фланзі, біля р. Смолки, прикриваючи лісистим яром, вишикувався полк під командуванням князів Бєлозерських. Перед великим полком знаходився передовий полк під начальством князів Друтських. У великому лісі між Смолкою і Дунаєм Дмитро Іванович розташував засадний полк на чолі з князем Володимиром Андрійовичем Серпуховським і воєводою Дмитром Боброком Волінцом.