- •Глава 1. Общие сведения об управлении судном
- •Глава 2. Сведения об управляемости
- •3 3. Торможение судна .
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 11. Управление судном в
- •Глава 12. Постановка судна на якорь и съемка с якоря
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 13. Самостоятельное выполнение швартовных операций на одновинтовом судне
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 1. Общие сведения об управлении судном 1.1. Судно как объект управления
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость
- •2.S. Управляемость одновинтового судна на заднем ходу
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •3.3. Торможение судна
- •Глава 4. Управление судном в условиях ветра
- •Глава 6. Средства и способы улучшения маневренных характеристик судна
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 139
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель
- •Глава 9. Управление судном при плавании во льдах 9.1. Подготовка к плаванию во льдах
- •Глава 10. Особенности управления судном в узкостях и плавание на мелководье
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 11. Управление судном в шторм
- •Глава 12. Постановка судна на якорь и съемка с якоря 12.1. Выбор места якорной стоянки. Подготовка судна к постановке на якорь
- •Глава 13. Самостоятельное выполнение швартовных операции на одновинтовом судне 13.1. Общие принципы управления судном при выполнении швартовных операций
- •Глава 14. Выполнение швартовных операций с использованием буксирных судов
- •Глава 15. Особенности выполнения швартовных операций на специализированных судах 15.1. Швартовные операции на ролкерах
- •Глава 16. Швартовка судов в открытом море 16.1. Особенности швартовки судов в открытом море
- •16.6. Передача грузов и пересадка людей в море
- •Глава 17. Основы предупреждения столкновений судов 17.1. Статистика столкновений
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 18. Расхождение судов на виду друг у друга 18.1. Статистика столкновений
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 19. Расхождение судов в условиях ограниченной видимости х 19.1. Статистика столкновений
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 20. Использование средств автоматической радиолокационной прокладки (сарп)
2.S. Управляемость одновинтового судна на заднем ходу
Управляемость судна на заднем ходу, как уже отмечалось в предыдущем параграфе, значительно хуже,#чем на переднем. Основными причинами этого являются особенности условий работы руля и корпуса при движении задним ходом.
Рассмотрим эти особенности.
При движении судна назад с переложенным рулем набегающий поток воды создает поперечную силу на руле Рру, направленную в сторону того борта, на какой переложен руль. На рис.2.10показано направление этой силы при руле, переложенном влево.
У
Рру Lr
|
я
у
Рис.
2.10.
Управляемость на заднем ходу
Для объяснения возникающих при этом явлений приложим в центре тяжести G(см. рис.2.10)две силы, равные по величине силе Рруи направленные в противоположные стороны (такие силы ничего не изменяют, так как взаимно компенсируют друг друга). Одна из этих сил вместе с силой на рулеРруобразует пару сил с моментом Рру/р, стремящимся повернуть судно вокруг вертикальной оси, а другая сила, оставаясь нескомпенсированной, вызывает поперечное смещение судна. При таком смещении возникает угол дрейфа а, благодаря которому на корпусе возникает поперечная гидродинамическая силаRytточка приложения которой смещена от центра тяжести в сторогу кормы на величину /д. Момент этой силыRylHпрепятствует повороту судна в сторону перекладки руля. Если на переднем ходу момент поперечной гидродинамической силы в начале поворота имеет одинаковый знак с моментом руля и, следовательно, способствует повороту (см. рис.2.3),то на заднем ходу этот момент препятствует повороту.
Кроме указанной причины, отрицательное влияние на поворотливость оказывает косое натекание воды на руль, за счет чего эффективный угол перекладки руля бэоказывается уменьшенным на угол дрейфа аРпо сравнению с геометрическим углом перекладки 6Р. На переднем ходу этот эффект сказывается гораздо меньше за счет спрямляющего влияния па поток со стороны корпуса, в то время как на заднем ходу руль находится по движению впереди, поэтому корпус не оказывает влияния на направление потока в месте расположения руля.
Перечисленными причинами и объясняется в первую очередь плохая управляемость судов на заднем ходу.
Управление многовинтовым судном
Одновинтовые суда по сравнению с многовинтовыми в общем случае имеют более высокий пропульсивный КПД. Однако управление такими судами в стесненных условиях (например, в узкостях, при выполнении швартовных операций, во льдах и т. п.) намного сложнее. Кроме того, на крупнотоннажных судах с повышенными скоростями технически затруднительно сосредоточить требуемую большую мощность на одном валу. С учетом указанных и некоторых других обстоятельств на крупных пассажирских судах обычно применяются двухвальные силовые установки. Трех- и четырехвальные установки находят применение на быстроходных судах большого водоизмещения и на ледоколах.
Для обеспечения симметричной управляемости винты двухвинтовых, а также бортовые винты у трехвинтовых судов имеют противоположное направление вращения. На некоторых двухвинтовых судах для повышения поворотливости устанавливают два пера руля за винтами.
Двухвинтовое судно при выходе из строя одной машины или повреждении одного винта может двигаться и управляться с помощью второго винта и руля, а при выходе из строя рулевого устройства сохраняет управляемость с помощью раздельной работы двух винтов.
Двухвинтовое судно может разворачиваться практически на месте за счет работы винтов враздрай. Разворачивающий момент при этом создается не только за счет расположения винтов по разные стороны от ДП, т. е. наличия плеча, но и за счет разности давлений воды у бортов кормового подзора, создаваемой противоположно направленными струями от винтов.
К недостаткам двухвиитовых судов следует отнести пониженную эффективность расположенного в ДП руля, особенно в случае винтов наружного направления вращения, а также повышенную опасность повреждения винтов, например, о причал во время швартовных операций.
Трехвинтовые суда объединяют в себе маневренные свойства одно- и двухвинтовых судов.
Контрольные вопросы. I. Какими двумя основными свойствами характеризуется управляемость судна? 2. Какими особенностями характеризуется поведение судна, не обладающего собственной устойчивостью на курсе? 3. Какими периодами характеризуется процесс циркуляции судна? 4. Как влияет на поворот судна момент поперечной гидродинамической силы, приложенной к корпусу? 5. Зависят ли элементы циркуляции судна от значения исходной установившейся скорости? 6. Что называют предельным углом обратной поворотливости?