
- •Глава 1. Общие сведения об управлении судном
- •Глава 2. Сведения об управляемости
- •3 3. Торможение судна .
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 11. Управление судном в
- •Глава 12. Постановка судна на якорь и съемка с якоря
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 13. Самостоятельное выполнение швартовных операций на одновинтовом судне
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •Глава 1. Общие сведения об управлении судном 1.1. Судно как объект управления
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость
- •2.S. Управляемость одновинтового судна на заднем ходу
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
- •3.3. Торможение судна
- •Глава 4. Управление судном в условиях ветра
- •Глава 6. Средства и способы улучшения маневренных характеристик судна
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 139
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель
- •Глава 9. Управление судном при плавании во льдах 9.1. Подготовка к плаванию во льдах
- •Глава 10. Особенности управления судном в узкостях и плавание на мелководье
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 11. Управление судном в шторм
- •Глава 12. Постановка судна на якорь и съемка с якоря 12.1. Выбор места якорной стоянки. Подготовка судна к постановке на якорь
- •Глава 13. Самостоятельное выполнение швартовных операции на одновинтовом судне 13.1. Общие принципы управления судном при выполнении швартовных операций
- •Глава 14. Выполнение швартовных операций с использованием буксирных судов
- •Глава 15. Особенности выполнения швартовных операций на специализированных судах 15.1. Швартовные операции на ролкерах
- •Глава 16. Швартовка судов в открытом море 16.1. Особенности швартовки судов в открытом море
- •16.6. Передача грузов и пересадка людей в море
- •Глава 17. Основы предупреждения столкновений судов 17.1. Статистика столкновений
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 18. Расхождение судов на виду друг у друга 18.1. Статистика столкновений
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 19. Расхождение судов в условиях ограниченной видимости х 19.1. Статистика столкновений
- •Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
- •Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
- •Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 141
- •Глава 20. Использование средств автоматической радиолокационной прокладки (сарп)
Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
8.2.Действия экипаже судна, севшего на мель 138
/п,(1 !-*.?,) 150
Q = ^cp F, (9.14) 159
ч 182
V -$г+‘ • 212
лгг 250
t©^'=0^>^00==£Э— 291
Учет инерции судна . .315
Использование индикатора истинного движения и приставок к РЛС .... 319
Особенности использования РЛС при плавании в системах разделения движения 321
Глава 2. Сведения об управляемости 2.1. Устойчивость на курсе и поворотливость 17
2.2.Движение судна под влиянием переложенного руля 22
2.3.Влияние параметров корпуса и руля на управляемость 27
2.4.Влияние боковых сил, обусловленных работой гребного винта 30
2.S. Управляемость одновинтового судна на заднем ходу 36
2.6.Управление многовинтовым судном 37
Глава 3. Инерционно-тормозные характеристики судна 3.1. Общие сведения об инерционно-тормозных свойствах судна 38
3.2.Движение при изменениях режиме работы двигателя на переднем ходу 43
3.3. Торможение судна 32
(з!9> 36
(1+1/ГГТ)(,. у ,/7П) 37
7- _о,5, 40
4.2.Ветровой дрейф 41
,; = 2(«° -45° + 1807ц„). (4.24) 47
4.3.Маневрирование в условиях ветра 49
Глаша 5. МАНЕВРЕННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СУДНА И ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ 5.1. Судовая информация о маневренных элементах 55
5.2.Определение маневренных элементов из натурных испытаний 55
5.3.Расчетное и экспериментально-расчетное определение элементов поворотливости 62
г. 72
6.1.Средства активного управлении (САУ) 73
6.3.Использование якорей при маневрировании 83
л 94
JjL Р т 113
7.4.Управление судами при буксировке 132
Глава 8. Снятие судна с мели 8.1. Причины посадки судов на мель 137
8.2.Действия экипаже судна, севшего на мель 138
/п,(1 !-*.?,) 150
Q = ^cp F, (9.14) 159
ч 182
V -$г+‘ • 212
лгг 250
t©^'=0^>^00==£Э— 291
Навигационное использование САРП . .341
Контроль за техническим состоянием САРП . . 342
Перспективы развития САРП ..... 344
Использование УКВ-связи для предупреждения столкновений судов . . 345
Приложения
Таблицы дрейфа . . 349
Номограмма дрейфа судов с остановленными машинами 350
Диаграмма торможения с протаскиваемым по грунту якорем .350
Универсальная диаграмма торможения . . . 351
Список литературы .... 352
Предметный указатель . . . 353
нике рассматриваются вопросы второй части курса, связанные с управлением судном в различных обстоятельствах.
Одной из особенностей курса «Управление судном» является неразрывная связь теории и практики управления судном. Изучение рассмотренных в учебнике вопросов дает необходимую теоретическую базу для последующего накопления опыта управления судном, становления и совершенствования профессионального мастерства судоводителя.
В течение всей своей жизни судоводитель продолжает изучать вопросы управления судном — пределов для совершенства нет. Каждый новый порт захода, переход на судно другого типа вносят специфические особенности (меньшие или большие) в управление судном, расширяют кругозор судоводителя в профессиональных вопросах, ведут к накоплению опыта.
Авторы учебника выражают надежду, что изучение рассмотренных в нем вопросов в какой-то мере облегчит и ускорит процесс накопления опыта по управлению судном. Более того, мы ожидаем, что многие из вас, став опытными судоводителями, внесут вклад в развитие теории и практики удравления судном, поделятся своим опытом с коллегами в статьях, книгах.
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ