3. Домашнее задание

1. Для заданной передаточной функции и заданной частоте работы импульсного элемента (таб.1) в пакете Control System Toolbox написать программу для определения частотных характеристик.

2. Оперделить участок средних частот и на этом участке выбрать 3 частоты, в которых будет определяться АФХ дискретной системы.

3. Для выбранных частот определить параметры настраиваемых блоков.

4. Представить структурные схемы устройств, определяющие АФХ дискретной системы.

4. Порядок выполнения работы

Лабораторная работа выполняется на персональной ЭВМ с использованием пакета MatLab.

1. Из стандартных блоков в пакете Simulink создаем структурные схемы устройств (рис.2 и рис.3) для определения АФХ дискретных систем.

2. Для заданного варианта, используя данные таб.1, определяем проекции вектора АФХ для трех выходных сигналов по структурной схеме

рис.2 и рис.3. Частоты тестовых сигналов выбираются самостоятельно. Желательно, чтобы они находились в области средних частот.

3. В пакете Control System Toolbox определяем частотные характеристики исследуемых систем.

4. Сравниваем расчетные и экспериментальные данные и делаем выводы. Расчетные данные получены в пакете Control System Toolbox, а экспериментальные данные - в пакете Simulink.

5. Содержание отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями и должен содержать:

1. Титульный лист.

2. Формулировку цели работы.

3. Краткие теоретические сведения об использовании АФХ для исследования систем регулирования и методов их определения.

4. Структурные схемы устройств, определяющие АФХ дискретных систем.

5. "Экспериментальные" и теоретические данные в соответствии с вариантом задания.

6. Результаты работы.

7. Выводы.

6. Контрольные вопросы

1. Как изменяются параметры гармонического сигнала при прохождении через линейную систему (звено)?

2. Как строится АФХ непрерывных систем?

3. Как определяются проекции вектора выходного сигнала непрерывной системы?

4. Как определяются проекции вектора выходного сигнала дискретной системы?

5. Как можно определить АФХ дискретной системы, если известны АФХ непрерывной системы?

6. Как изменится связь между АФХ дискретной системы и АФХ непрерывной системы, если увеличится частота работы импульсного элемента?

7. Почему логарифмические характеристики дискретных систем в пакете Control System Toolbox строятся в ограниченном диапазоне частот?

8. Какими свойствами характеризуется , и как эти свойства используются в устройствах по определению АФХ дискретной системы?

9. Какими свойствами характеризуется , и как эти свойства используются в устройствах по определению АФХ дискретной системы?

10. Почему составляющие АФХ дискретной и непрерывной систем определяются спустя некоторое время после подачи тестового сигнала?

11. Из каких соображений выбирается время задержки между подачей тестового сигнала и начала измерений?

12. Как отразится на результатах эксперимента малое время задержки?

13. Как по АФХ дискретной разомкнутой определить её устойчивость в замкнутом состоянии?