%----Программа 1----

h=tf([1,2],[3,4,0]) %Исходные данные

figure(1)

nyguist(h), grid on %Построение АФХ (кривой Найквиста)

figure(2)

bode(h), grid on %Построение логарифмических характеристик

3. Домашнее задание

1. Ознакомиться с материалом лекций по определению АФХ.

2. Используя данные таб.1 для заданного варианта, рассчитать значения АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ для четырех входных гармонических сигналов. Частоты принимаются самостоятельно.

3. Нанести полученные значения АФХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ на графики.

4. Изучить свойства блоков MatLab, используемых при построении функциональных и виртуальных моделей.

5. Определить параметры блоков устройств, которые будут использованы в моделях для определения частотных характеристик.

6. Изобразить структурные схемы устройств, которые будут использованы для определения частотных характеристик.

7. Приготовить таблицы, в которых будут занесены экспериментальные данные.

4. Порядок выполнения работы

Лабораторная работа выполняется на персональной ЭВМ с использованием пакета MatLab.

1. Из стандартных блоков в пакете Simulink создаем структурные схемы рис.2 и рис.3.

2. Для заданного варианта, используя данные таб.1, определяем проекции вектора АФХ для четырех выходных сигналов по структурной схеме рис.2. Частоты тестовых сигналов выбираются самостоятельно. Желательно, чтобы они находились в области средних частот.

3. Сравниваем расчетные и экспериментальные данные и делаем выводы.

4. Используя устройство, структурная схема которого представлена на рис.3, определяем проекции вектора АФХ для исходных данных (параметры устройства и тестовые частоты), используемых в пункте 2.

5. Сравниваем экспериментальные данные двух устройств и делаем выводы.

6. Из стандартных блоков пакета Power System создаем схемы (рис.4) виртуальных моделей (таб.2).

7. Качественно сравниваем осциллограммы входных и выходных сигналов исследуемых систем и делаем выводы.

8. С помощью блока Powerqui определяем количественные соотношения входных и выходных сигналов, наносим их на график и делаем вывод.

9. Определяем характеристики, которые были определены в пакете Control System Toolbox, сравниваем их с экспериментальными и делаем выводы.

10. Оформление отчета

11. Защита лабораторной работы.

5. Содержание отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями и должен содержать:

1. Титульный лист.

2. Формулировку цели работы.

3. Краткие теоретические сведения из назначения АФХ и методов их определения.

4. Структурные схемы устройств для определения АФХ и виртуальные модели исследования звеньев.

5. "Экспериментальные" и теоретические данные в соответствии с вариантом задания.

6. Результаты работы.

7. Выводы.

6. Контрольные вопросы

1. Как изменяются параметры гармонического сигнала при прохождении через линейную систему (звено)?

2. Как строится АФХ?

3. Как определяются проекции векторов выходных сигналов?

4. В чем отличается виртуальная модель исследуемых звеньев от функциональных моделей?

6. Как связаны параметры виртуальной модели с параметрами передаточной функции?

7. Какими блоками осуществляется связь между библиотеками Simulink и Power System Blockset?

8. Какими преимуществами характеризуется режим Steady-state при определении АФХ?

9. Представьте структурную схему устройства по определению АФХ с использованием выражений, определяющих коэффициенты Фурье по точным соотношениям?

10. Представьте структурную схему устройства по определению АФХ с использованием выражений, определяющих коэффициенты Фурье по приближенным соотношениям?

11. Как в m-файле определить АФХ?

12. Как в m-файле определить логарифмические характеристики?

13. Какие положения данной лабораторной работы будут использованы Вами при определении АФХ реальных блоков систем регулирования?

14. Используя опыт данной лабораторной работы, какие приборы будут задействованы Вами, чтобы определить АФХ реальных блоков систем регулирования системы?

15. В чем отличие моделей, построенных из функциональных элементов от моделей, построенных из виртуальных элементов?

16. Какие библиотеки используются при построенных виртуальных моделей?