Устройство / Конкретно по устройству и работе / автомобили 2часть (якимов) / лекции / Лекция № 16

Устойчивость

- способность автомобиля работать без опрокидываний и заносов.

Оценочные критерии

1. Статические

2. Действующие непосредственно в процессе движения

Предельные углы статической устойчивости

Устойчивость АТС при поворотах на горизонтальной поверхности.

При происходит нарушение устойчивости

критическая скорость опрокидывания

запас критической скорости

Устойчивость при повороте на склоне

запас устойчивости

где, потеря устойчивости из-за боковых наклонов,

потеря устойчивости под действием центробежной силы.

Занос произойдет если:

1. Положение центра масс до попадания в углубление

2. После удара и деформации

3. Критическое положение центра масс после подбрасывания колес левой стороны.

запас динамической поперечной устойчивости

где, коэффициент учитывающий рассеивание кинетической энергии из-за упругого удара и переориентации осей вращения,

момент инерции относительно оси опрокидывания.

где, потеря устойчивости из-за боковых наклонов

потеря устойчивости под действием центробежной силы.

потеря устойчивости из-за динамических явлений вызванных внезапным попаданием колес нижней стороны в углубление (свободное падение колес).