Устройство / Конкретно по устройству и работе / автомобили 2часть (якимов) / лекции / Лекция № 14
.docОценочные критерии управляемости.
Скорости при уводах шин.
3 критических скорости:
-
критическая скорость по управляемости
-
критическая скорость с уводом
где, продольная база,
распределение масс по осям,
коэффициент сопротивления уводу.
-
Критическая скорость, когда автомобиль движется по воде (аквапланирование)
где, ширина профиля шины,
толщина слоя воды,
коэффициент подъема силы гидроклина
сила прижатия колес.
угол увода с учетом увода передних и задних колес.
где, координаты центра тяжести,
учитывает влияние центробежной силы при установленном повороте,
учитывает влияние неравномерного движения,
учитывает влияние скорости вращения руля.
Динамика поворота
возникает из-за отклонения колеса на угол
возникает под действием силы
Вывод: из схемы видно , что при криволинейном движении сопротивление действующее на переднюю ось значительно возрастает.
Конструктивные меры, обеспечивающие облегчение управления и устойчивость движения.
-
Устойчивое движение:
плечо обката
за счет этого плеча возникает момент, который пытается вернуть колесо в первоначальное положение.
-
Угол схождения колес:
-
Уравновешенность колес