Устройство / Конкретно по устройству и работе / автомобили 2часть (якимов) / лекции / Лекция № 13
.docУправляемость АТС.
Управляемость-способность автомобиля устойчиво двигаться в заданном направлении. Решающую роль при этом играет взаимодействие колес с дорогой.
Кинематика поворота без учета увода шин.
Кинематика поворота с уводом шин.
Явление увода шин.
где, ОА - увод шин из-за деформации (чистый увод).
АВ - увод с боковым скольжением.
ВС - чистое боковое скольжение.
- для малых углов.
-
если нормальная управляемость.
-
если недостаточная управляемость.
-
если избыточная управляемость.
Чтобы исключить избыточную управляемость, в конструкции современных АТС предусмотрены следующие меры:
-
Легковые автомобили -сильнее нагружают передние колеса
-
Грузовые автомобили задние колеса делают сдвоенные