Устройство / Конкретно по устройству и работе / автомобили 2часть (якимов) / лекции / Лекция № 3
.docКоэффициент сопротивления качению и коэффициент сцепления колес.
Коэффициент качения:
где, радиус качения колеса,
сила деформации,
для диагонадьных шин,
для радиальных шин.
С увеличением дистерезисных потерь возрастает коэффициент сопротивления качению.
Причины появления (потерь) коэффициента:
-
Наличие дистерезисных потерь.
-
Радиус колеса (качения колеса).
С увеличением радиуса коэффициент качения уменьшается.
-
Давление воздуха в шинах.
Чем меньше давление, тем выше коэффициент качения.
-
Скорость.
для шин с диагональным кордом,
для радиальных шин.
где, табличное значение
Предположим что:
Тогда
Примечание: Чем лучше дорога, тем меньше .
Коэффициент сцепления:
где, касательная сила тяги по сцеплению,
прижимная сила.
Сила сцепления колес с дорогой :
где,
Если , то возможно нарушение сцепления.
КПД ведущих колес
Используя схему динамики ведущего колеса, получим формулу КПД:
где, КПД, учитывающее потери на качение,
КПД, учитывающее потери на буксование.
Коэффициент потерь на качение:
Динамика колес
-
Ведомое колесо
внутренние силы,
смещение.
Составим уравнение равновесия:
(1)
(2)
(3)
-
Ведущее колесо
(1)
(2)
(3)
касательная сила тяги
-
Качение колеса при неравномерном движении
Для ведомых:
где, момент инерции.
Для ведущих:
где, линейное ускорение автомобиля,
момент инерции (момент инерции маховика),
передаточное число трансмиссии,
КПД трансмиссии,
момент инерции колес.
Схема сил действующих на автомобиль в общем случае движения.
где, сила инерции поступательного движения центра масс,
ускорение / замедление,
аэродинамическое сопротивление,
высота центра парусности.