математика 1874
.pdf
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|||
Маємо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u′v + uv′ − |
2xuv |
|
= 1+ x2 , |
||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1+ x2 |
|
|
||||||
u′v + u(v′ − |
|
|
|
2xv |
|
) = 1+ x2 |
|||||
|
1 |
+ x2 |
|
||||||||
Отримаємо систему |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xv |
|
|
|
|
|
|
|
|
v′ − |
|
|
|
|
|
= 0, |
|
(1) |
|||
1+ x2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
= |
1+ x |
2 |
|
|
(2) |
|||||
u′v |
|
|
|
|
|||||||
|
∫ |
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
= eln |
|
1+x |
|
|
|
|||
Розв’язком (1) є |
v = e |
1+x |
|
|
|
|
|
= 1+ x2 ; |
|||
|
|
|
|
||||||||
з (2) маємо u′(1+ x2 ) = 1+ x2 ; |
u′ = 1; |
|
∫du = ∫dx . |
||||||||
|
u = x + C . |
|
|
|
|
|
|
||||
Загальний розв′язок має вигляд
y = u v = (1+ x2 )(x + C)
Приклад 6. Знайти частинний розв′язок ДР-1
2ydx − (y2 − 6x)dy = 0, x(1) = 0
Розв′язання.
Це рівняння є лінійним відносно х та х′. Перепишемо його у вигляді:
x′ + |
3 |
x = |
|
y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
p(y) = |
3 |
, |
|
|
|
|
q(y) = |
|
y |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
Заміна: x = uv; x′ = u′v + uv′ . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
u′v + uv′ + |
3 |
uv = |
y |
; |
||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||
u′v + u(v′ + |
3 |
v) = |
y |
. |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
||||||
Маємо систему двох ДР-1 з відокремлюваними змінними
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
v′ + v |
|
|
|
= 0, |
|
|
(1) |
|
|
|
|||||||||||
|
y |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
u′v = |
|
|
(2) |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
−∫ |
3 |
de |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
−3ln |
|
y |
|
|
= y−3 |
|
||||||||||||||
Розв’язком (1) є |
v = e |
y |
|
|
|
|
= e |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
з (2) маємо |
u′ |
1 |
|
= |
y |
; |
|
u′ = |
|
|
|
y4 |
. |
|
|
|||||||
y3 |
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
∫du = ∫ |
y4 |
|
dy + C; |
u = 0,1y5 |
+ C. |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Загальний розв′язок має вигляд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x = u v = y−3 (0,1y5 + C). |
|
||||||||||||||||||||
Знайдемо С, застосовуючи початкову умову: |
|
|
||||||||||||||||||||
|
0 = 1−3 |
(0,1 15 + C), |
C = −0,1 |
|
||||||||||||||||||
|
x = y −3 (0,1y5 − 0,1) - частинний розв′язок. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ДР-1 Бернуллі. |
|
|
||||||||||||||||
Це ДР виду |
y′ + p(x)y = q(x)yn , де |
p(x), q(x) |
- неперервні |
|||||||||||||||||||
функції на деякому проміжку, n – дійсне число, відмінне від нуля. Поділимо рівняння на y n . Матимемо y− n y′ + y− n+1 p(x) = q(x).
Зведемо це рівняння до лінійного ДР-1. Для цього зробимо |
|||
підстановку |
|
||
z = y − n+1 , z′ = (− n + 1)y− n y′ |
|||
Отримаємо рівняння: |
|
||
|
z′ |
|
+ p(x)z = q(x)| (− n + 1) |
|
− n + 1 |
||
|
|
||
|
z′ + p(x)(− n + 1)z = q(x) (− n + 1) |
||
13
Це лінійне
q1(x) = q(x)(− n + 1).
Знайдемо v i u:
v =
ДР-1. |
Позначимо |
p1 (x) = p(x)(− n + 1), |
Зробимо |
заміну |
z = u v , z′ = u′v + uv′ . |
e− ∫ p1 (x)dx ; |
u = ∫ q1 (x)e∫ p1 ( x)dx dx + C |
|
Тоді |
z = e |
−∫ p1(x)dx |
∫ |
q |
(x)e |
∫ p1(x)dx |
|
+ C |
|
|
|
||||||
|
|
|
dx |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Знайдемо шукану функцію y (загальний розв′язок): y = z1−n Приклад 7. Розв′язати ДР-1
xy′ = 3y − 4x4 y2 .
Розв′язання.
Це ДР-1 Бернуллі. Запишемо його у вигляді:
y′ − 3 y = −4x3 y2 x
p(x) = − 3 , q(x) = −4x3 , n = 2 x
Поділимо рівняння на y 2 і перейдемо до лінійного ДР-1 шляхом
підстановки: |
|
|
|
|
|
|
|
z′ = − y−2 y′ |
||
|
|
|
|
z = y −2+1 = y−1 , |
||||||
Отримаємо рівняння: |
|
|||||||||
|
|
|
|
z′ |
− |
3 |
z = −4x3 | (− 1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
− 1 x |
|
|||||
|
|
|
|
z′ + |
3 |
z = 4x3 - |
лінійне ДР-1. |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||
p (x) = |
3 |
, |
q (x) = 4x3 . Зробимо заміну: z = u v, z′ = u′v + uv′ . |
|||||||
|
||||||||||
1 |
x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Знайдемо v i u:
v = e−∫ 3x dx = e−3ln x = x−3
14
u = ∫4x3e∫ |
3 |
dx dx + C = 4∫ x3e3ln |
|
x |
|
dx + C = 4∫ x3 x3dx + C = |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 4∫ x6dx + c = |
4 |
|
x7 + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− 2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
z = u v = x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
−3 |
|
|
x7 + C , |
y = z = z −1. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Загальний розв′язок заданого ДР-1 Бернуллі має вигляд |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
x3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
y = x−3 |
|
|
|
|
x7 + C |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
x |
+ C |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Приклад 8. Знайти частинний розв′язок ДР-1. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
− y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
xdx = |
y |
|
|
dy, y(0) = 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Розв′язання. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Це ДР-1 Бернуллі відносно функціїx(y). Перепишемо його у |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
вигляді |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
x′ − |
1 |
|
x = − y3 x−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
p(y) = − |
1 |
; |
|
q(y) = − y3 ; |
n = −1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поділимо рівняння |
на x−1 і |
|
перейдемо до лінійного ДР-1 шляхом |
||||||||||||||||||||||||||||||||
підстановки z = x1+1 |
= x2 ; |
|
|
|
|
|
z′ = 2x x′ . |
Отримаємо рівняння: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z′ |
− |
1 |
z = − y3 | 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
z′ − 2 z = −2y3 - лінійне ДР-1
y
15
p (y) = − |
|
2 |
, |
q (y) = −2y3 . Зробимо заміну z = u v, |
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
y |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Знайдемо v i u: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
− |
2 |
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
v = e |
|
|
= e2ln |
|
y |
|
= y2 . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
||||||
u = ∫(− 2y3 ) e |
|
y dy + C = −2∫ y3e−2ln |
|
y |
|
dy + C = |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
= −2∫ y3 y −2dy + C = −2∫ ydy + C = − y2 + C |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
z = u v = y2 (− y 2 + C), x = z |
|
= |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1−(−1) |
||||||||||||||
Загальний розв′язок заданого ДР-1 Бернуллі |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x = [y 2 (− y2 + C)] |
|
= y C − y 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||
Знайдемо С, застосовуючи початкову умову: |
|||||||||||||||||||||
0 = 1 |
|
C − 1; |
|
|
|
|
C = 1 |
||||||||||||||
x = y |
1− y2 |
|
- частинний розв′язок. |
||||||||||||||||||
ДР-1 у повних диференціалах.
z′ = u′v + uv′ .
1
z 2 .
ДР-1 виду P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 називається ДР-1 у повних диференціалах, якщо його ліва частина є повний диференціал деякої функції u = u(x, y), тобто
∂P = ∂Q ∂y ∂x
Тоді P(x, y)dx + Q(x,x)dy = du(x, y) = 0
Загальний інтеграл рівняння в повних диференціалах |
|||
|
|
u(x, y) = C |
|
Маємо |
P(x, y) = |
∂u(x, y), Q(x, y) = |
∂u(x, y) |
|
|
∂x |
∂y |
16
Знайдемо u(x, y) = ∫ P(x, y)dx + ϕ (y), де ϕ (y) - невизначена функція,
яка залежить від у. Знаходимо її з умови, що ∂u(x, y) = Q(x, y).
∂y
|
∂ |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
Матимемо |
( |
P(x, y)dx + ϕ (y))= Q(x, y) |
|
||||||
∂y |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Звідси випливає, що |
|
∂ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
ϕ ′(y) = Q(x, y)− |
|
∫ P(x, y)dx |
|
|||
|
|
|
∂y |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
||
Знайдемо |
|
|
ϕ (y) = |
Q(x, y)− |
|
|
P(x, y)dx |
dy + C |
|
|
|
∂y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і підставимо у вираз для функції u(x,y): |
|
|
|
|
||||
|
∫ |
|
|
|
∂ |
|
∫ |
|
|
|
|
∫ |
|
||||
u(x, y) = |
|
P(x, y)dx + |
Q(x, y)− |
|
P(x, y)dx =С. |
|||
|
∂y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Загальний інтеграл |
рівняння у повних |
|
диференціалах можна |
|||||
також знайти за однією із двох формул:
x |
y |
|
∫ P(x, y0 )dx + ∫Q(x, y)dy = C; |
||
x0 |
y0 |
|
x |
y |
|
∫ P(x, y)dx + ∫Q(x0 , y)dy = C; |
||
x0 |
y0 |
|
де т. M 0 (x0 , y0 ) належить |
області визначення функцій P(x,y) та |
|
Q(x,y). |
|
|
Приклад 9. Розв′язати ДР-1. |
|
|
(x + y)dx + |
(x + 2y)dy = 0 |
|
Розв′язання. |
Q(x, y) = x + 2y . |
|
Позначимо P(x, y) = x + y, |
||
Перевіримо виконання умови |
∂P = |
∂Q : |
|
∂y |
∂x |
|
17 |
|
|
∂P = 1; |
∂Q = 1. Умова виконується. Задане рівняння є рівнянням у |
||
∂y |
∂x |
|
|
повних диференціалах. |
|
||
u(x, y) = ∫ P(x, y)dx + ϕ (y) = ∫(x + y)dx + φ ( y) = |
x2 |
+ yx + ϕ (y). |
|
|
|||
|
2 |
|
|
Знайдемо |
∂u(x, y) = x + ϕ ′(y). |
|
|
∂y
Для функції ϕ (y) маємо диференціальне рівняння
x + ϕ ′(y) = x + 2y, або ϕ ′(y) = 2y,
звідки ϕ (y) = ∫2ydy + C = y2 + C . Шукана функція
u(x, y) = x2 + yx + y2 + C.
2
Задачі, які приводять до поняття диференціального рівняння.
Приклад 10. Крива проходить через точку В(5; 0). Довжина перпендикуляра, який опущений із початку координат на будь-яку дотичну до кривої, дорівнює абсцисі точки дотику. Знайти рівняння кривої.
Розв′язання.
У |
|
|
|
P |
М(х,у) |
|
|
|
|
|
N |
0 |
х |
Х |
Нехай y = f (x) |
- шукане рівняння кривої. Проведемо дотичну |
|
MN в довільній точці M(x, y) до кривої. За умовою задачі |OP|=x. Рівняння дотичної
Y − y = y′(X − x) або y′X − Y − xy′ + y = 0 .
Знайдемо |OP| як відстань від точки О(0, 0) до дотичної:
18
|
|
OP |
|
= |
|
y′ 0 − 0 − xy′ + y |
|
= |
− xy′ + y |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(y′)2 + 1 |
|
|
(y′)2 + 1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Маємо диференціальне рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
− xy′ + y |
|
= x ↑ 2 ; |
|
|
|
|
x2 (y′)2 − 2xyy′ + y2 |
|
= x2 ; |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(y′)2 + 1 |
||||||||||||||||||||||||
|
(y′)2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
x2 (y′)2 − 2xyy′ + y2 = x2 (y′)2 + x2 . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Звідки |
y′ = |
|
|
|
y2 − x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Це ДР-1 однорідне. Зробимо заміну y = u x; |
y′ = u′x + u . Тоді |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
u′x + u = |
u 2 x2 − x2 |
; |
u′x + u = |
u 2 − 1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2x2u |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u |
|
|
|||||||||
|
u′x = − |
u 2 + 1 |
|
|
або |
|
2udu |
= − |
dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2u |
|
|
|
|
|
|
u 2 + 1 |
|
x |
|
|
|||||||||||||
Проінтегруємо це рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
∫ |
|
|
|
2udu |
|
|
|
= −∫ |
dx |
|
|
+ lnC ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
u2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
ln |
|
u 2 + 1 |
|
|
|
= − ln |
|
x |
|
+ lnC ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
u 2 + 1 = |
C |
|
, де u = y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тоді загальний розв′язок має вигляд |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y2 |
+ 1 = |
C |
або |
y2 |
+ x2 |
= Cx . |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Крива проходить через точку В (5; 0). Маємо у(5)=0. Знайдемо С. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0+25=5С; |
С=5. Тоді шукана крива y 2 + x2 = 5x . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
19
Диференціальні рівняння вищих порядків
Диференціальні рівняння другого порядку, що допускають зниження порядку.
Розглянемо деякі типи цих рівнянь.
1. Диференціальне рівняння F(x, y′, y′′) = 0 , яке не містить
шукану функцію y.
Знизимо порядок диференціального рівняння шляхом заміни y′ = z(x), y′′ = z′.
Отримаємо ДР-1: F(x,z,z′) = 0. Розв′яжемо його відносно функції z:
z = ϕ (x,C1 ) або y′ = ϕ (x,C1 ).
Проінтегруємо це диференціальне рівняння і отримаємо розв’язок ДР-2:
y = ∫ϕ (x,C1 )dx + C2
Приклад 11. Знайти частинний розв′язок ДР-2. y′′(x2 + 1)= 2xy′, y(0) = 2, y′(0) = 3.
Розв′язання.
Диференціальне рівняння не містить функцію у. Знизимо порядок ДР-2 шляхом заміни y′ = z; y′′ = z′ .
Маємо z′(x2 + 1)= 2xz . Це ДР-1 з відокремлюваними змінними.
dz |
(x2 + 1)= 2xz |
dz |
= |
2xdx |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x2 + 1 |
|
|
|
|||||||||||||
dx |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||||
|
dz |
|
|
2xdx |
|
ln |
|
|
|
|
2 + 1 |
|
+ lnC |
||||||
|
= |
|
+ lnC |
|
z |
|
= ln |
x |
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
∫ z |
∫ x2 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
z = (x2 + 1)C y′ = |
(x |
2 + 1)C |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
Знайдемо значення сталої С1, застосовуючи початкові умови: 3=(0+1)С1 С1=3. Маємо ДР-1 y′ = 3(x2 + 1) з відокремлюваними змінними. Розв′яжемо його
|
|
20 |
|
|
|
|
|
y = 3∫(x |
2 |
+ 1)dx + C2 |
|
x |
3 |
|
|
|
|
|
+ C2 |
||||
|
= 3 |
3 |
+ x |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Знайдемо значення сталої С2 , застосовуючи початкові умови: 2=3(0+0)+С2 С2 =2. Частинний розв′язок заданого ДР-2
y = x3 + 3x + 2
Приклад 12. Знайти загальний розв′язок ДР-2. y′′x ln x = 2y′ .
Розв′язання.
Диференціальне рівняння не містить функцію у. Знизимо порядок
ДР-2 шляхом заміни y′ = z; |
|
|
|
|
y′′ = z′. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Маємо |
z′x ln x = 2z.Це |
|
|
ДР-1 з відокремлюваними змінними. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Розв′яжемо його відносно функції z: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dz |
= |
2dx |
|
|
|
|
|
|
|
dz |
= 2 |
|
|
dx |
|
+ lnC |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
∫ x ln x |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z |
|
|
x ln x |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
ln |
|
z |
|
= 2ln |
|
ln x |
|
+ ln C z = C ln2 |
x . |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Маємо ДР-1: y′ = C ln2 |
x з відокремлюваними змінними. Розв′яжемо |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
його: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = ln |
x; |
|
|
|
dv = dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
y = C1 ∫ln |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
xdx + C2 = du = |
2ln x |
dx; |
v = x = |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x − ∫ |
|
2ln xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = ln x; |
dv = dx |
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
= C1 |
x ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
+ C2 |
|
|
|
dx |
|
|
= |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du = |
|
|
; |
|
v = x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||
|
|
|
x − 2x ln x + 2∫ x |
dx |
|
|
|
|
= C1 (x ln2 x − 2x ln x + 2x)+ C2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
= C1 |
x ln2 |
|
|
|
|
+ C2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Загальний розв′язок заданого ДР-2 має вигляд |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = C |
(x ln2 x − 2x ln x + 2x)+ C |
2 |
. |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
