Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики

.Pdf
Скачиваний:
1819
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

5.5Дифференциальные уравнения второго порядка,

допускающие понижение порядка

Одним из методов интегрирования дифференциальных уравнений высших порядков является метод понижения порядка.

Суть метода состоит в том, что с помощью замены переменной

(подстановки) данное дифференциальное уравнение сводится к уравнению, порядок которого ниже. Рассмотрим три типа уравнений,

допускающих понижение порядка.

1) Уравнение вида

y f (x) ,

где f (x) – непрерывная на (a; b) функция.

Решение уравнения находится понижением порядка и интегрированием.

Пример 1. Найти общее решение уравнения y x2 sin x .

Решение. Путем интегрирования данного уравнения получаем:

 

 

 

y

x3

cos x C ;

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

x4

y

 

 

 

 

 

 

sin x C1 x C2 .

 

cos x C dx

 

 

3

 

 

 

12

 

2) Уравнение вида

F(x, y , y ) 0 ,

не содержащее искомую функцию у.

Путем подстановки y p ; и y dpdx сводится к уравнению первого порядка F(x, p, p ) 0 относительно функции p(x) .

302

Пример 2. Найти общее решение уравнения

 

 

 

 

 

 

y

1

 

y

x . (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ведем подстановку y p , тогда

y

 

dp

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

Перейдем к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

 

1

p 0 .

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это уравнение линейное

относительно

 

р.

Пусть p u v , а

p u v v u . Подставив в (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v v u

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

uv x ;

 

u v

 

 

v

x ,

 

 

u v

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

перейдем к системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

v 0

(3)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v x

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим отдельно (3) и (4).

(3): dvdx vx . Разделим переменные и проинтегрируем:

 

 

dv

 

dx

;

ln | v | ln | x |;

v x .

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

x

 

 

 

(4): u v x ;

 

du

 

x x .

Разделим переменные и проинтег-

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рируем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du dx ;

u x C1 .

 

Тогда

p uv x(x C1 ) x2 C1 x .

303

Возвращаясь к искомой функции у, имеем

 

 

y x2 C x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (x

2 C1 x)dx

x3

 

C1 x2

C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

3) Уравнение вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F( y, y , y ) 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

не содержащее аргумент х.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Путем подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y p( y) y

dp

y

или

y

dp

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

 

приводится к уравнению

первого

 

порядка

 

F

y, p,

 

p

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительно функции р, зависящей от у.

Пример 3. Найти общее решение уравнения

y y ( y )2 0 .

Решение. Уравнение не содержит явный аргумент х, поэтому

сделаем подстановку

 

 

 

 

 

 

y p( y) ,

тогда

y p

dp

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

и данное уравнение примет вид

 

 

 

 

 

y p

dp

p2

0 или

y

dp

p 0 .

 

dy

 

dy

 

 

 

 

 

Это уравнение первого порядка с разделяющимися переменными относительно функции p( y) .

Разделяя переменные, получим

304

 

 

 

dp

 

dy

ln p ln y ln C p

C1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

y

 

 

 

 

 

1

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но

p

dy

 

, тогда

 

dy

 

C1

или

y dy C1dx .

dx

 

dx

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получим общее решение заданного уравнения:

y2 C1x C2 y 2(C1x C2 ) . 2

5.6 Линейные однородные уравнения с постоянными

коэффициентами

Определение 1. Дифференциальное уравнение второго порядка

называют линейным однородным уравнением с постоянными коэффициентами, если оно имеет вид

ay by cy 0 , где a,b, c const .

(1)

Решение уравнения (1)будем искать в виде

y ekx (2). Тогда

подставив (2) в (1) вместо у , уравнение (1) обращается в тождество

a(ekx ) b(ekx ) с ekx 0 ;

ekx (ak 2 bk c) 0 ,

 

после сокращения на ekx имеем

ak 2 bk c 0 . Функция

у ekx

будет решением уравнения (1) тогда и только тогда, когда трехчлен

ak 2 bk c 0 обратится в нуль, т.е. только в том случае,

когда k

будет корнем квадратного уравнения ak 2 bk c 0 ,

которое

называется характеристическим уравнением для дифференциаль-

ного уравнения (1).

Для нахождения общего решения такого уравнения целесообразно действовать таким образом:

305

1) составить характеристическое уравнение путем замены y на

k 2 ,

y на k ,

y на 1, т.е. получить алгебраическое уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

ak 2 bk c 0 относительно k.

 

(2)

 

2) решить алгебраическое уравнение, используя формулу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

b

 

b2 4ac

.

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) проанализировать возможные корни характеристического

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) действительные и различные, т.е. k1 k2 ;

 

 

 

б) действительные и равные, т.е. k1 k2 ;

 

 

 

в)

 

комплексные,

 

 

т.е.

 

k1 i ,

k1 i ,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

4ac b2

 

 

 

 

 

i

1,

 

,

 

 

.

 

 

 

 

2a

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) в зависимости от значений корней характеристического уравнения общее решение заданного дифференциального уравнения

(1) имеет вид:

в случае а):

y C ek1x

C

 

ek2 x .

 

 

 

1

2

 

 

 

 

в случае б):

y ekx (C

C

2

x) .

 

 

 

1

 

 

 

 

в случае в):

y e x (C cos x C

2

sin x) .

 

1

 

 

 

 

 

Пример 1. Найти общие решения уравнений:

а) y 3y 2y 0 ;

б) y 4y 4y 0 ;

в) y 4y 5y 0 .

306

Решение. Для уравнения а) характеристическим уравнением

является k 2 3k 2 0 .

 

 

 

 

 

 

Найдем корни этого уравнения: k1 2;

k2 1 .

 

 

Корни характеристического уравнения действительны и различ-

ны, поэтому общее решение уравнения а) будет: y C e2 x

C

ex .

 

 

 

 

1

2

 

Для уравнения б) характеристическим уравнением является

k 2 4k 4 0 (k 2 2)2 0 k k

2

2 .

 

 

 

1

 

 

 

 

Корни характеристического уравнения действительны и равны,

поэтому общее решение уравнения б): y e 2 x (C C

x) .

 

 

 

1

 

2

 

 

 

Для уравнения в) характеристическим уравнением является

 

 

 

 

 

k 2 4x 5 0 k

4 16 20

4 2i

2 i .

 

1,2

2

 

2

 

 

 

 

Корни этого уравнения комплексные

числа,

причем 2 ,

1, поэтому общим решением дифференциального уравнения в)

является: y e 2 x (C1 cos x C2 sin x) .

5.7 Пример использования дифференциальных уравнений в

экономических задачах

Пример 1. Экономисты установили, что скорость увеличения инвестированного капитала в любой момент времени t

пропорциональна величине капитала с коэффициентом пропорциональности равным согласованному проценту k

непрерывного возрастания капитала. Необходимо найти закон возрастания инвестированного капитала, учитывая величину начальной (t 0) инвестиции k0 .

307

Решение. Пусть k(t) – величина инвестированного капитала в

момент времени t (искомая функция).

Тогда

dk(t)

– скорость изменения инвестиции, r

 

k

 

. По

dt

100

 

 

 

условию задачи имеем

dk(t)

dtk (t) t0

rk (t)

.

k0

Необходимо решить задачу Коши для дифференциального уравнения первого порядка.

Общим решением дифференциального уравнения является

функция

k(t) ert C eC ert . Учитывая начальное условие

t 0 ,

имеем

k

0

eC . Решением задачи Коши является функция

k(t) k

ert .

 

 

 

 

0

 

5.8 Упражнения к главе 5

1. Найти общее решение или общий интеграл дифферен-

циальных уравнений с разделяющимися переменными:

1)

xydx (x 1)dy 0 ;

2)

( y2 1)dx xydy 0 ;

3)

(x 1)dy ( y 2)dx 0 ;

4)

(1 y2 )dx (1 x2 )dy 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

1 y2 dx 1 x2 dy 0;

6)

(1 y)dx (1 x)dy 0 ;

7)

cos2 y dx ctg x dy 0 .

 

 

2. Найти общее решение линейных дифференциальных

уравнений первого порядка:

 

 

1)

y 2y 4x ;

2)

y ctgx y sin x ;

308

3)

xy 2 y 2x4 ;

 

 

 

 

 

 

4) (x2 1) y 4xy 3 ;

5)

y y ex ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6) xy y x ;

 

 

 

7)

xy 3y x 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Найти общее решение однородных дифференциальных

уравнений первого порядка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

y2

 

y

 

1)

y

 

 

x

;

 

 

 

 

2) y

x

 

;

 

 

3) y x2

x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2yx y2

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

y2

 

y

 

4)

y

 

x2

 

 

;

5) y

x

tg x ;

6) y x2

x ;

 

 

 

 

 

y

 

y

sin

2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Найти общее решение уравнений Бернулли:

 

 

 

 

1)

x2 y2 y xy3 1 ;

2)

y

1

 

 

y xy2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

3)

xy y2 ln x y 0 ;

4)

y

 

1

 

y y2

0 ;

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

y 2x y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Найти решение задачи Коши:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

y 3y 3 ,

 

y(2) 0 ;

2)

xy y ex ,

 

y(1) 1 ;

 

 

3)

y ctgx y 2,

y(0) 1;

4)

y

y

sin 2

y

, y(1)

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

4

 

5)

y 5

x y

,

y(1) 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Найти общее решение дифференциальных уравнений второго

порядка:

309

1)

y tgx y 1 ;

2)

2 y y ( y )2 0 ;

3)

x( y 1) y 0 ;

4)

xy y x2ex ;

5)

y 2 y 1 ( y )2 0 .

 

 

7. Найти общее решение уравнений:

 

1)

y y 0 ;

2)

y 4y 3y 0 ;

3)

y y 2y 0 ;

4)

y 4y 0 ;

5)

y y 3y 0 ;

6)

y y y 0 .

8. Решить задачу экономического содержания:

Скорость возрастания численности населения пропорциональна численности населения. Найти закон роста численности населения страны, в которой в 2000 году было 50 млн. населения. Сколько населения будет в 2010 году?

5.9 Задания для индивидуальной семестровой работы студентов к главе 5

1. Найти общее решение однородного дифференциального

уравнения 1-го порядка

 

 

 

y

 

 

1)

xy y cos ln

 

.

 

 

 

 

x

 

 

3)

x2 y xy y2e

x

y .

 

 

xy y

 

 

 

 

 

 

5)

 

y2 x2 .

 

 

 

 

 

 

y

 

 

7)

xy y 1

ln

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

9)

xy y ln

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

2)

xy y

x3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

4)

xy y x e y / x 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)

xy

y2 x2 y .

 

 

 

 

 

4x2 y 2

 

 

y

 

8)

y

x2

4 y 2

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 4xy

 

10)

 

y

2(x2 y2 ) .

 

 

310

y

11) xy y xe x .

13) xy y x2 y2 .

15) x2 y 2xy y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17)

xy 2( y xy ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

19)

xy y x cos

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

xy

 

y

2x2

 

 

 

 

21)

y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

23)

xy

2x y .

 

 

 

 

 

 

 

25)

y

3y 4x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y 3x

 

 

 

 

y

 

 

 

2 y2

 

 

 

27)

 

 

 

.

 

 

 

 

 

x2 3xy

 

 

 

 

y

 

 

y3

 

 

 

29)

 

 

.

 

 

 

 

2xy2 x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy y2

 

 

 

 

 

12)

y

x2 2xy .

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2xy

 

 

 

 

 

14)

 

 

 

 

.

 

 

 

3x2 y2

 

 

16)

y

 

 

 

 

y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2 xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x2 y 2

 

 

 

 

 

18)

y

(x y)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 y2

 

 

 

 

 

 

20)

y

x2 3xy .

 

 

 

 

 

22)

y

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy x2 y2

 

 

24)

y

 

 

xy y2

 

.

 

 

 

2x2 xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26)

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2 y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28)

y

 

x 2 y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y

 

 

 

 

 

30)y x y .

xy

.

.

2 Найти общее решение линейного дифференциального уравнения и уравнения Бернулли

1)

y

1

 

 

y y2 .

2)

y

1

 

y

 

x

.

 

 

 

 

x

 

 

x

 

y2

 

y

 

 

4

 

 

 

 

 

y

1

y

 

1

.

3)

 

 

 

y 2x y .

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

y

5)

y

 

2

y x4ex y3 .

6)

y y tg x y4 cos x .

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

311