Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики

.Pdf
Скачиваний:
1819
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

Глава 5 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

5.1 Основные понятия

Определение 1. Дифференциальным уравнением называется

уравнение, связывающее независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные (или ее дифференциалы).

Дифференциальное уравнение называется обыкновенным в

случае, когда неизвестная функция, входящая в дифференциальное уравнение, зависит только от одной независимой переменной.

Определение 2. Порядком дифференциального уравнения называется наивысший порядок производной (или дифференциала),

входящей в уравнение.

Обыкновенное дифференциальное уравнение порядка п в самом общем случае содержит независимую переменную, неизвестную функцию и ее производные или дифференциалы до порядка п включительно и имеет вид

f (x, y, y , y , , y(n) ) 0 .

(1)

В этом уравнении х – независимая переменная, у – неизвестная

функция, а y , y , , y(n) – производные неизвестной функции.

 

Определение 3. Обыкновенное дифференциальное уравне-

ние первого порядка имеет вид

 

f (x, y, y ) 0 ,

(2)

а если его удастся решить относительно производной, то оно запишется так:

y F(x, y) .

(3)

Задача состоит в определении из дифференциального уравнения

неизвестной функции, а процесс определения

этой функции

292

 

называется решением, или интегрированием дифференциального

уравнения.

Определение 4. Решением, или интегралом уравнения (2)

называется всякая дифференцируемая функция y (x) ,

удовлетворяющая этому уравнению, т. е. такая, после подстановки которой в уравнение (2) оно обращается в тождество, т. е.

(x) F[x, (x)] .

Определение 5.

Кривая y (x) , определяемая

решением

уравнения

(2),

называется

интегральной

кривой

дифференциального уравнения.

Определение 6. Общим решением дифференциального

уравнения (2) называются соотношения вида

 

Ф(х, у,С) 0, или Ф(х, у) С ,

(4)

включающие одну произвольную постоянную величину и обладающие тем свойством, что решая их относительно у при любых частных значениях произвольной постоянной, получаем функции вида y (x) , являющиеся решениями уравнения (2) или (3).

Уравнения (4) определяют семейство интегральных кривых

уравнения (2).

Определение 7. Частным решением дифференциального уравнения (2) называется такое решение, которое получается из общего решения (4) при некотором частном значении произвольной постоянной. Произвольная постоянная С, входящая в (4), определяется из так называемых начальных условий.

Задача с начальными условиями ставится так: найти решение y (x) уравнения (2) такое, чтобы оно принимало заданное значение

293

у0 при заданном значении независимой переменной х х0 , т. е.

чтобы выполнялось равенство

у0 (х0 ) .

С точки зрения геометрии задача с начальными условиями сводится к тому, чтобы из семейства интегральных кривых (4)

выделить ту, которая проходит через точку (х0 , у0 ) плоскости.

Определение 8. Задача отыскания решения уравнения (2),

удовлетворяющего начальным условиям у у0 при х х0 ,

называется задачей Коши.

5.2 Уравнения с разделяющимися переменными

Определение 1. Дифференциальное уравнение первого порядка,

приводящееся при помощи тождественных преобразований к виду

f1 (x)g1 ( y)dy f2 (x)g2 ( y)dx 0 ,

(1)

называется уравнением с разделяющимися переменными.

Разделив почленно уравнение (1) на произведение g1 ( y) f2 (x) ,

приходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

g1 ( y)

 

f2 (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

dx

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

g2 ( y)

f1 (x)

 

Отношение

 

g1

( y)

есть

функция

одной

переменной у, а

 

g2

( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отношение

f2

(x)

 

функция одной переменной х.

Следовательно, мы

f1

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получили уравнение с разделенными переменными. Проинтегрировав

294

почленно это уравнение, получим его общий интеграл:

P(x)dx Q( y)dy C .

Пример 1. Решить уравнение

( y xy)dx (x xy)dy 0 .

Решение. Преобразуем левую часть уравнения: y(1 x)dx x(1 y)dy 0 .

Делим обе части уравнения на xy 0 :

 

1 x

dx

1 y

dy 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением его является общий интеграл

 

 

 

x ln | x | ln | y | y c ,

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln | xy | x y c .

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Решить

 

уравнение

y

y

,

удовлетворяющее

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условию y(4) 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Имеем:

 

dy

 

y

или

dy

 

dx

 

. Проинтегрировав,

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

x

y

 

 

x

 

 

 

получим:

ln y ln c ln x ,

т. е. y cx – общее решение ДУ.

Оно представляет собой, геометрически, семейство

равносторонних гипербол. Выделим среди них одну, проходящую через точку (4; 1). Подставим x 4 и y 1в общее решение

295

уравнения: 1 4c , c 4 .

Получаем: y 4x – частное решение уравнения y xy .

5.3 Линейные дифференциальные уравнения первого порядка и уравнения Бернулли

Определение 1. Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение вида

y P(x) y Q(x) .

(1)

Наименование этого уравнения объясняется тем, что искомая функция у и ее производная у' содержатся в уравнении только в первых степенях и уравнение не имеет члена, содержащего произведение уу'.

Теорема 1. Общее решение линейного дифференциального

уравнения первого порядка можно найти по формуле

y e

P( x)dx

 

P( x)dx

 

(2)

 

C Q(x) e

 

dx .

 

 

 

 

 

 

Перед тем как найти общее решение уравнения (1), разберем на частном примере способ интегрирования линейного уравнения.

Пример 1. Пусть дано уравнение

y 2x y x2 . (3)

Будем искать его решение в виде произведения двух функций и и v переменной х, т. е. положим

y uv , (4)

тогда

296

y u v v u ,

и уравнение (4) преобразуется в уравнение

u v v u

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

uv x

 

или u v u y

 

 

 

v

x

 

. (5)

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Заметим следующее: нам нужно найти две функции и и v; эти функции связаны лишь одним условием: их произведение должно быть решением уравнения (3). Поэтому одну из этих функций мы вправе выбрать произвольно. В целях упрощения уравнения (5)

выберем функцию v так, чтобы выражение v 2x v (стоящее в (5) в

скобках) обратилось в нуль; иначе говоря, возьмем за функцию v одно из решений уравнения

 

 

 

 

 

 

 

v

2

v 0 .

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представив

это

 

уравнение

в

виде

dv

 

 

2v

 

0 и разделяя

 

dx

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

переменные, получим

dv

 

2

dx ,

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv

2

dx

, ln | v | 2ln | x | ,

и

 

v

1

 

 

 

 

 

 

 

v

 

x

 

x2

(произвольную постоянную мы не вводим, так как функцию v

выбираем как одно из решений уравнения (6)). При таком выборе функции v уравнение (5) приводится к виду

 

u

x2 или

du

x4 .

 

 

x2

dx

 

 

 

 

 

 

Отсюда du x4dx,

du x4dx

и u

x5

C

 

 

 

 

 

5

 

297

(здесь опустить произвольную постоянную мы уже не вправе, так как из двух функций и и v произвольно выбрать можно только одну).

Так как y uv , следовательно, общее решение исходного уравнения получается в виде

x5

 

 

1

 

 

x3

C

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

2 или

 

 

2 .

y

5

C

x

5

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 2. Дифференциальные уравнения первого порядка

вида

 

 

 

 

y P(x) y Q(x) yn

 

 

 

(7)

где n 0 и n 1 ,

называются уравнениями Бернулли.

 

 

Уравнение Бернулли подстановкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z y n 1

 

 

 

(8)

приводится к линейному уравнению относительно функции Z.

Действительно, умножим уравнение Бернулли (7)

на y n и

выполним подстановку (8), при которой

 

 

 

 

 

 

 

 

Z (n 1) y n y .

 

 

 

 

Тогда уравнение Бернулли примет вид

 

 

 

 

 

 

Z (1 n)P(x) Z (1 n)Q(x) .

 

 

(9)

Общее решение линейного уравнения (9) найдем по формуле (2)

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z y

n 1

e

(n 1)

P( x)dx

 

n) Q(x)e

(n 1)

P( x)dx

 

 

 

 

 

C (1

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находится общее решение у уравнения Бернулли.

Аналогично тому, как это делалось для линейных уравнений,

можно показать, что решение уравнения Бернулли можно искать в

298

виде произведения двух функций:

y u(x)v(x)

где v(x) – какая-либо функция, отличная от нуля и удовлетворяющая уравнению v Pv 0 .

Пример 2. Найти общее решение уравнения Бернулли

 

 

 

 

 

y

1

y

 

x

 

. (10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1). Введем подстановку y uv , тогда

 

y u v v u .

2). Подставим в (10):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v v u

1

uv

 

 

x2

;

 

 

 

 

 

 

u2v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

.

 

 

 

u v u v

 

 

 

 

 

 

u2v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

3). Перейдем к системе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

1

v 0;

 

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

2

v

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4). Решим отдельно (11) и (12):

 

 

 

 

 

 

а) v

1

v 0;

dv

 

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

v

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделим переменные и проинтегрируем:

 

 

 

 

dv

 

 

v

;

ln | v | ln | x |;

v x.

 

 

 

v

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

u v

x2

;

 

du x

 

 

x2

.

 

u2v2

 

 

dx

 

u2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

299

Разделим переменные и проинтегрируем:

u2 du dxx ;

u3 ln | x | C; 3

u3 3ln | x | C;

u 3 3ln | x | C .

5). Откуда y uv 3 3ln | x | C х.

5.4 Однородные дифференциальные уравнения первого

порядка

Определение 1. Однородным дифференциальным уравнением первого порядка называют уравнение, которое можно

привести к виду

y f (x, y) ,

где функция f (x, y) не изменяется

при замене х и

у на tx и ty,

т.е. удовлетворяет условию

 

 

f (tx, ty) f (x, y) .

 

Отметим, что функцию

f (x, y) , которая

соответствует

указанному условию, называют однородной нулевого порядка.

Замечание. Однородное дифференциальное уравнение

первого порядка путем подстановки

y

t можно привести к

x

 

 

уравнению с разделяющимися переменными.

300

Пример 3. Найти общее решение однородного дифферен-

циального уравнения первого порядка:

xy y

 

 

 

 

 

 

 

y2 x2 .

 

 

 

 

y

 

 

 

y t x t.

Решение. Введем подстановку

 

 

t ,

y xt,

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

y

 

 

y2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

y2

1.

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t x t t t 2 1.

t x t 2 1.

dt

 

 

 

t 2 1

.

 

 

 

 

 

 

dx

x

 

 

 

 

dt

 

dx

.

 

 

 

 

 

x

 

t 2 1

 

 

 

Проинтегрируем обе части

 

 

dt

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

t 2 1

 

x

ln t t 2 1 ln | x | C.

 

y

 

 

y

2

 

ln

 

 

 

 

 

1

ln | x | C.

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

301