- •Линейная алгебра и аналитическая геометрия
- •Раздел 1. Линейная алгебра
- •Часть 1: матрицы и определители Лекция 1
- •Часть 1: матрицы и определители Лекция 2
- •Часть 1: матрицы и определители Лекция 3
- •Часть 1: матрицы и определители Лекция 4
- •Часть 2: векторы и действия над ними Лекция 5
- •Часть 2: векторы и действия над ними Лекция 6
- •Часть 2: векторы и действия над ними Лекция 7
- •Часть 2: векторы и действия над ними Лекция 8
- •Часть 2: векторы и действия над ними Лекция 9
- •Образец индивидуального задания
- •Решение задачи 1.5
- •Решение задачи 2.1 Решим систему (остальные системы решаются аналогично).
- •Решение задачи 2.2
- •Решение задачи 3
- •Решение задачи 4
- •Решение задачи 5
- •Решение задачи 6
- •Решение задачи 7
Часть 1: матрицы и определители Лекция 3
Теперь мы в состоянии доказать, что всякий определитель может быть разложен по любой строке и по любой колонне.
Теорема 1. Справедливы формулы:
|
(8) |
(разложение определителя по i-й строке) и
|
(9) |
(разложение определителя по j-й колонне).
Доказательство.Докажем по индукции формулу (8). Приi=1 эта формула совпадает с формулой (2). Рассмотрим случайi=2. Поменяв местами первую и вторую строки в определителе матрицыA, получим:
|A|=Легко видеть, что если в последнем определителе удалить первую строку иk-й столбец, то получится определитель, то есть определитель, получающийся из исходного определителя удалением второй строки иk-го столбца. Таким образом, разложив последний определитель по первой строке, получаем:
что доказывает формулу (8) приi=2.
Точно так же доказывается переход от i–1 кi.
|
ٱ |
Пример 4.Вычислим определитель:
|
Прибавим к первой колонне вторую колонну, затем третью, четвертую и пятую. Свойство 7 определителей, примененное к колоннам, показывает, что определитель при этом не меняется. Поэтому
|
в силу свойства 8, также примененного к колоннам. ٱ
Пример 5.Вычислим определитель:
|
Прибавим вторую колонну к третьей (свойство 7), а затем вынесем общий множитель за знак определителя (свойство 4). Получим:
Последнее соотношение следует из свойства 3, так как мы получили совпадение первой и третьей колонны.
|
ٱ |
Пример 6.Покажем, что если матрицаAантисимметрична (то есть; относительно матрицы –Aсм. определение 7) и имеетнечетныйпорядокn, то |A|=0.
Действительно, применяя свойство 4 последовательно ко всем nстрокам, получаем:
Но так как в силу свойства 1, то получаем, откуда|A|=0.
|
ٱ |
Заметим, что если антисимметричная матрица Aимеетчетныйпорядок, то ее определитель не обязан равняться нулю. Например, если, то0днако|A|=1.
Действия над матрицами
Прежде всего обобщим определение 1.
Определение 4.Матрицей размера называется прямоугольная таблица чисел, состоящая изmстрок иnколонн:
|
(10) | ||
|
ٱ |
В дальнейшем для краткости мы будем обозначать матрицы так: .
Определение 5.Две матрицыиназываются равными, если они имеют одинаковый размер и
|
ٱ |
Определение 6.Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей и обозначаетсяO.
|
ٱ |
Определение 7.Еслии– две матрицы размера , а– число, то сумма матриц и произведение матрицы на число определяются следующим образом:
|
Матрица называется противоположной по отношению кA.
|
ٱ |
Теорема 2.МножествоMm,n всех матриц размера образует векторное пространство, то есть для любыхA, B, CизMm,n выполняются соотношения:
Доказательствоэтих равенств тривиально и предоставляется читателю.
|
ٱ |
Определение 8.МатрицаAразмераназывается вектор-строкой:
|
|
Матрица Bразмераназывается вектор-столбцом:
|
|
Для этих матриц AиBпроизведениеопределяется следующим образом:
|
ٱ |
Определение 9.Произведениемматрицыразмерана матрицуразмераназывается матрицаразмера , где
|
(11) |
|
ٱ |
Заметим, что равенство (11) есть произведение i-й строки матрицыAнаj-й столбец матрицыB.
Числовая иллюстрация.
==
=
|
ٱ |
Напомним, что через Iмы обозначали единичную матрицу (см. пример 3).
Свойства произведения матриц
В общем случае, .
Если , то отсюда не следует, что одна из матрицAиBобязательно должна быть нулевой. Контрпример:
|
Доказательствасвойств 1–6 несложны и предоставляются читателю.
|
ٱ |