- •Краткая история технических средств автоматизации
- •1. Состав технических средств автоматизации
- •1.1. Классификация технических средств автоматизации
- •Электрические аналоговые регуляторы
- •2.1. Общие сведения об автоматических регуляторах
- •2.2. Аналоговые регуляторы с импульсным выходным сигналом
- •6.3. Формирование линейных законов регулирования в пульсирующем режиме
- •2.3. Аналоговые регуляторы с непрерывным выходным сигналом
- •6. Устройства вввода и вывода регуляторов
- •6.1. Барьеры искровой защиты
- •6.2. Нормирующие преобразователи
- •6.3. Гальваническое разделение цепей
- •6.4. Распределение унифицированных токовых сигналов с защитой цепи от разрыва
- •6.5. Защита от дребезга контактов дискретных датчиков
- •Контроллер
- •Контроллер
- •Цифровые технические средства автоматизации
- •6.7. Аналого-цифровые преобразователи
- •6.8. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.9. Вывод выходных сигналов на исполнительные устройства
- •Контрольные вопросы
- •Цифровые интеллектуальные измерительные приборы
- •Устройство и работа
- •Цифровые измерители-регуляторы
- •Обобщенная функциональная схема измерителей - регуляторов
- •Коррекция измерений (компенсация погрешности датчиков)
- •Ограничение управляющего сигнала
- •Зона накопления интеграла
- •Ограничение скорости выхода на уставку
- •Управление различными исполнительными устройствами
- •Интерфейсы и протоколы в технических средствах
- •Интерфейсы и протоколы, используемые в приборах и контроллерах
- •Программируемые логические контроллеры (плк) и среда их программирования
- •Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный ремиконт р-130, р-130iSa, кросс
- •Кросс – контроллер для распределенных открытых систем
- •Контроллер simatic c7-635к
- •Технические данные встроенной панели оператора
- •11.3. Технология виртуальных приборов компании
- •Контрольные вопросы
- •Пневматические средства автоматизации
- •7.1. Общие сведения о пневматических средствах автоматизации
- •Обобщенные преимущества систем пневмоавтоматики
- •Недостатки систем пневмоавтоматики
- •7.2. Элементы и устройства пневматических средств автоматизации
- •7.3. Пневматические регуляторы и приборы
- •5. Исполнительные механизмы и регулирующие органы
- •5.1. Исполнительные устройства
- •5.2. Исполнительные механизмы
- •5.3. Регулирующие органы
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Выбор технических средств автоматизации по типу производства
- •1.3. Системы управления оборудованием
- •1.4. Контрольные вопросы
- •Содержание
- •2.5. Устройства вввода и вывода регуляторов
Контрольные вопросы
Назовите и охарактеризуйте основные положения автоматизации научных исследований.
Дайте характеристику программному пакету MATLAB.
Поясните возможности программного пакета MATHCAD.
Охарактеризуйте технологию виртуальных приборов компании National Instruments.
Технические средства автоматизации химических производств: Справ. изд./В.С.Балакирев, Л.А.Барский, А.В.Бугров и др.-М.: Химия, 1991. –272 с.
Пневматические средства автоматизации
7.1. Общие сведения о пневматических средствах автоматизации
Пневматические средства автоматизации (ПСА) представляют собой технические устройства и приборы, использующие энергию сжатого воздуха. ПСА пожаро- и взрывобезопасны, обладают высокой надежностью при работе в условиях агрессивных сред, электромагнитных воздействий и изменений температуры; достаточно просты в эксплуатации. К недостаткам ПСА относят сравнительно низкое быстродействие, обусловленное небольшой скоростью передачи пневмосигналов (близкой к скорости звука в воздуховоде); сложность построения высокоточных вычислительных устройств; относительно высокую энергоемкость. Вследствие этого ПСА применяют чаще всего для автоматизации достаточно инерционных ТОУ с постоянными времени не менее 10-30 с; максимальная длина пневмокоммуникаций в таких системах управления не должна превышать 250-300 м.
Рачков М.Ю. Пневматические средства автоматизации:.Учебное пособие, 2-е изд., стереотип.-М.гМГИУ, 2007.-288 с.
Пневматические системы - это системы, в которых в качестве энергоносителя используется газ под определенным давлением. Название этих систем происходит от греческого слова рпеитп, что означает ветер или дыхание.
Пневматические системы занимают прочное место среди других средств автоматизации - электрических, электронных, гидравлических -благодаря своим традиционным преимуществам, к которым, в первую очередь, относятся надежность, устойчивость к механическим и электромагнитным воздействиям, высокий коэффициент отношения развиваемой мощности пневмоприводов к собственному весу, пожаровзрывобезопасность и относительно низкая стоимость.
Пневматические средства автоматизации широко применяются в различных отраслях промышленности, от пищевой до тяжелой, а также в специальных автоматических системах, например в медицинских устройствах и в мобильной робототехнике. Трудно представить современную строительную и добывающую индустрию без пневматических средств автоматизации.
Диапазон выпускаемых пневматических компонентов постоянно расширяется и становится все более доступным. Благодаря международным стандартам в этой области конструкторы имеют возможность использовать изделия различных фирм при проектировании сложных систем пневмоавтоматики.
Одна из главных характеристик пневматических систем - сжимаемость используемых в них газов. Результат этого физического явления может влиять на параметры системы как отрицательно, так и положительно в зависимости от ее назначения. Например, в пневматических приводах данное свойство приводит к ухудшению управляемости, а в устройствах амортизации - к расширению их функционального применения. Наиболее значимое преимущество сжимаемости газов заключается в возможности их компрессии в баллонах для использования в качестве автономного источника питания. В частности, такие автономные источники питания используются на космических аппаратах для бортовой пневмоавтоматики. Автономные пневматические источники питания могут хранить большее количество энергии, чем электрические батареи.
Низкая плотность и вязкость газов приводят к необходимости уплотнения движущихся частей пневмосистем. Однако наличие утечек газа часто не сказывается на работоспособности пневмсустройств, в отличие от гидравлических, и не приводит к загрязнению окружающей среды.
Одна важная причин широкого использования пневматики - большой диапазон температуры, в котором могут использоваться газы. Газообразный гелий может использоваться при температурах жидкого кислорода и азота, когда гидравлические жидкости затвердевают или имеют очень высокую вязкость. С другой стороны, газы годны к применению при температурах выше 500°С. При таких температурах электрические системы разрушаются, а гидравлические жидкости испаряются или разлагаются. Обычный воздух может использоваться при температурах выше точки плавления стали. Некоторые керамические пневмоклапаны работают при температурах до 3000°С.
Обобщенные преимущества систем пневмоавтоматики представлены в таблице 1.
Таблица 1