- •Краткая история технических средств автоматизации
- •1. Состав технических средств автоматизации
- •1.1. Классификация технических средств автоматизации
- •Электрические аналоговые регуляторы
- •2.1. Общие сведения об автоматических регуляторах
- •2.2. Аналоговые регуляторы с импульсным выходным сигналом
- •6.3. Формирование линейных законов регулирования в пульсирующем режиме
- •2.3. Аналоговые регуляторы с непрерывным выходным сигналом
- •6. Устройства вввода и вывода регуляторов
- •6.1. Барьеры искровой защиты
- •6.2. Нормирующие преобразователи
- •6.3. Гальваническое разделение цепей
- •6.4. Распределение унифицированных токовых сигналов с защитой цепи от разрыва
- •6.5. Защита от дребезга контактов дискретных датчиков
- •Контроллер
- •Контроллер
- •Цифровые технические средства автоматизации
- •6.7. Аналого-цифровые преобразователи
- •6.8. Цифроаналоговые преобразователи
- •6.9. Вывод выходных сигналов на исполнительные устройства
- •Контрольные вопросы
- •Цифровые интеллектуальные измерительные приборы
- •Устройство и работа
- •Цифровые измерители-регуляторы
- •Обобщенная функциональная схема измерителей - регуляторов
- •Коррекция измерений (компенсация погрешности датчиков)
- •Ограничение управляющего сигнала
- •Зона накопления интеграла
- •Ограничение скорости выхода на уставку
- •Управление различными исполнительными устройствами
- •Интерфейсы и протоколы в технических средствах
- •Интерфейсы и протоколы, используемые в приборах и контроллерах
- •Программируемые логические контроллеры (плк) и среда их программирования
- •Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный ремиконт р-130, р-130iSa, кросс
- •Кросс – контроллер для распределенных открытых систем
- •Контроллер simatic c7-635к
- •Технические данные встроенной панели оператора
- •11.3. Технология виртуальных приборов компании
- •Контрольные вопросы
- •Пневматические средства автоматизации
- •7.1. Общие сведения о пневматических средствах автоматизации
- •Обобщенные преимущества систем пневмоавтоматики
- •Недостатки систем пневмоавтоматики
- •7.2. Элементы и устройства пневматических средств автоматизации
- •7.3. Пневматические регуляторы и приборы
- •5. Исполнительные механизмы и регулирующие органы
- •5.1. Исполнительные устройства
- •5.2. Исполнительные механизмы
- •5.3. Регулирующие органы
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Выбор технических средств автоматизации по типу производства
- •1.3. Системы управления оборудованием
- •1.4. Контрольные вопросы
- •Содержание
- •2.5. Устройства вввода и вывода регуляторов
Устройство и работа
Конструктивно датчик состоит из корпуса 1, мембранного емкостного преобразователя 2 и электронной монтажной платы 3 (рис. 3.6).
Рис. 3.6. Конструкция датчика
Измерительная часть датчиков серии КЭР состоит из двух основных частей: сенсора и электронной монтажной платы, предназначенных для преобразования давления, перепада давления в сигнал 4 – 20 мА постоянного тока.
В датчиках серии КЭР-АИП используется сенсорный модуль на базе емкостной ячейки. Давление через разделительную мембрану и заполняющую жидкость передается на измерительную мембрану, расположенную между пластинами конденсатора. Под воздействием измеряемого давления мембрана прогибается и в результате изменяется электрическая емкость ячеек, образованных сенсорной мембраной и пластинами конденсатора. Разделительная мембрана представляет собой лист плотного упругого элемента, используемый для измерения давления, его смещение пропорционально давлению с максимальным смещением 0,10 мм.
Генерируемый электрический сигнал преобразуется в цифровой и передается на микроконтроллер (рис. 3.7).
Рис. 3.7. Блок-схема измерительной части датчика
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) используется для преобразования давления (перепада давления) на чувствительном элементе в цифровой сигнал, пропорциональный измеряемому давлению для передачи в микропроцессор (рис. 3.7).
Датчик температуры необходим для измерения температуры сенсора давления (перепада давления) с целью коррекции выходного сигнала при работе датчика в условиях эксплуатации.
Энергонезависимое перепрограммируемое запоминающее устройство (ЭСППЗУ) сохраняет в памяти данные по температурной компенсации датчика, калибровочную информацию точной цифровой настройки. В случае отключения питания данные сохраняются в памяти.
Микропроцессор, конструктивно расположенный на электронной монтажной плате, обрабатывает информацию, полученную из АЦП, вычисляет истинные значения давления (перепада давления) и преобразует в напряжение. При математической обработке используется калибровочная и температурная информация, хранящаяся в ЭСППЗУ. Далее преобразованное напряжение передается в цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), который формирует выходной унифицированный токовый сигнал, и в секцию связи протокола HART.
Программное обеспечение датчика обеспечивает возможность пользователю, используя доступ по HART-протоколу, провести конфигурирование, диагностику и калибровку датчика.
С помощью функции конфигурирования можно установить рабочие параметры датчика:
- Давление (перепад давления) в точках 4 и 20 мА;
- значение времени демпфирования (от 0 до 36 с – по выбору пользователя);
- физические единицы измеряемых параметров;
- сообщение 32 алфавитно-цифровых знака;
- дата и др. параметры.
Кроме этих конфигурационных параметров в программном обеспечении датчика содержится информация, которая не может быть изменена пользователем: тип датчика, пределы сенсора, минимальная шкала, заполняющая жидкость, изоляционные материалы, серийный номер модуля и номер версии программного обеспечения.
Датчик проводит непрерывную самодиагностику. При возникновении неисправности датчик активизирует предупредительный сигнал, выбираемый пользователем.
Коммуникатор HART или система управления могут затем запросить датчик о характере неисправности. Датчик выдает информацию для выполнения корректирующих действий. Если оператор считает, что неисправность возникла в цепи, датчик может быть настроен на выдачу специального выходного сигнала для тестирования цепи.
Датчик имеет жидкокристаллический индикатор, который отображает в цифровом виде значения измеренных параметров в физических единицах или в процентах от аналоговой шкалы. Кроме этого отображает диагностические сообщения о неисправностях.