Архитектура f28x
Обзор
В нем поддерживаются операции с плавающей точкой.
F28x = C28x + Flash.
Имеются дополнительные регистры:
Регистры R0H – R7Hиспользуются для хранения результатов операции с плавающей точкой, 32 бита.
Регистр FPU Status Register (STF)- регистр статуса блока с плавающей точкой, 32 бита. Его структура:
|
31 |
30 -10 |
9 |
8 - 7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
SDWS |
резерв |
RND32 |
резерв |
TF |
ZI |
NI |
ZF |
NF |
LUF |
LVF |
|
|
|
бит округления |
|
Флаг теста |
Флаг 0 целого числа |
Флаг <0 целого числа |
Флаг 0 числа c ПТ |
Флаг <0 числа ПТ |
Флаг переполнения |
Флаг переполнения |
Регистр блока повторов (Repeat Block - RB), 32 бита. Его структура:
|
31 |
30 |
29 - 23 |
22 - 16 |
15 - 0 |
|
RAS – бит прерывания |
RA – бит активности блока (0 или 1) |
RSize – размер блока повторения |
RE – адрес конца |
RC – счетчик повторов |
Блок-схема
Ядро процессора с производительностью 300MFLOPs при частоте 150МГц включает:
32x32 аппаратный умножитель.
32-разрядные таймеры (3).
Встроенный модуль отладки (JTAG реального времени).
Атомарное АЛУ, выполняющее короткие RISC инструкции.
32-разрядный модуль умножитель с ПТ.
Подсистема памяти:
Flash до 512 Кбайт.
ОЗУ (RAM) 68 Кбайт.
Загрузочное ПЗУ (ROM).
Интерфейс EMIF.
6 каналов прямого доступа к памяти (DMA).
Периферийный модули:
18 модулей ШИМ.
Высокоскоростной встроенный АЦП.
6 модулей захвата (CAP).
88 выводов общего назначения.
2 канала McBSP с возможностью конфигурирования в режим SPI.
Порт CAN 2.0b с 32 почтовыми ящиками (mailboxes).
Интерфейс PC со скоростью 480 кбит/с.
2 импульсных квадратурных декодера (QEP).
Питание:
Ядро 1,9 В.
3,3 В периферия.
Инструментальные средства разработки по
Основным продуктом процесса разработки является модуль, который может выполняться устройством. Вы можете использовать одно из различных инструментальных средств отладки для обогащения и корректирования вашего программного кода. Доступные продукты включают: программный симулятор с тщательно разработанными инструкциями и синхронизацией, XDS эмулятор.
На рисунке показан процесс разработки программного обеспечения C28. Затенением выделен наиболее общий маршрут разработки; другие части дополнительные. Последние являются периферийными функциями, которые расширяют процесс разработки.
Инструментальные средства:
Компилятор C/C++ преобразует С-исходник (C source) в исходник ассемблера (Assembler source). Выход – файл исходника ассемблера.
Линейный ассемблер (Linear Assembler) – исходник ассемблера, который создается программистом без учета возможного распараллеливания команд.
Ассемблерный оптимизатор (Assembly optimizer) переводит линейный ассемблер в высоко параллельный ассемблер. Выход – файл оптимизированного ассемблера (Assembly-optimized file). Программист может делать распараллеливание вручную.
Ассемблер (Assembler) переводит код ассемблера в машинный код. Код ассемблера может содержать инструкции, директивы ассемблера и макро директивы. Код ассемблера может быть получен из файлов исходника ассемблера, библиотек макросов, оптимизированного ассемблера.
Компоновщик (Linker) объединяет объектные файлы в единый выполняемый ООФФ объектный модуль. Компоновщик принимает перемещаемые ООФФ объектные файлы (созданные ассемблером) как вход. Он также принимает элементы библиотеки архиватора и выходные модули, созданные предшествующим запуском компоновщика.
Архиватор (Archiver) позволяет собирать группу файлов в единый архивный файл, называемый библиотекой. Например, Вы можете собрать различные макроопределения в макробиблиотеку. Ассемблер находит библиотеку и использует элементы, которые названы как макроопределения исходного файла. Архиватор позволяет модифицировать библиотеку, удаляя, заменяя, извлекая, или добавляя её элементы.
Утилита шестнадцатеричного преобразования (Hex conversion utility) преобразовывает ООФФ объектный файл в объектный формат стандартных программаторов перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (EPROM).
Абсолютный листер (Absolute lister) использует объектные файлы для реализации абсолютных ссылок, показанных символами списка, их (файлов) определение.
Листер перекрестных ссылок (Cross-reference lister) использует объектные файлы для реализации перекрестных ссылок, показанных символами списка, их (файлов) определение и в результате связывает (формирует) исходные файлы.