- •Міністерство освіти і науки україни
- •Лабораторна робота № 1. Складання кінематичної схеми і структурний аналіз плоского механізму
- •1. Теоретичні відомості.
- •2. Порядок виконання роботи.
- •3. Контрольні питання.
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
- •Лабораторна робота №2 кінематичний аналіз механізмів методом діаграм
- •1. Теоретичні відомості.
- •2. Хід роботи
- •3. Контрольні питання
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка Кафедра машинознавства та охорони праці Лабораторія теорії машин і механізмів
- •Лабораторна робота № 2
- •Лабораторна робота №3 кінематичне дослідження механізмів передач
- •1. Теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання роботи
- •3. Контрольні питання
- •4. Навчально-дослідна робота
- •5. Професійне скерування
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
- •Лабораторна робота № 4 визначення зведеного коефіцієнта тертя в круговій парі.
- •1.Теоретичні відомості
- •2. Будова експериментальної установки тмм 7м.
- •Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
- •Лабораторна робота № 5 зрівноважування обертових мас
- •2. Порядок виконання роботи
- •3. Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6 визначення моменту інерції ланок методом маятникових коливань
- •1. Короткі теоретичні відомості.
- •2. Порядок виконання роботи.
- •3. Контрольні питання.
- •Лабораторна робота № 6 Визначення моменту інерції ланок методом маятникових коливань.
- •Лабораторна робота №7 кінематичне дослідження фрикційного механізму
- •1. Принцип дії і будова фрикційного механізму.
- •2. Основні кінематичні співвідношення фрикційного механізму.
- •3. Порядок виконання роботи.
- •4. Контрольні питання.
- •Лабораторна робота № 7 кінематичне дослідження фрикційного механізму
- •Лабораторна робота № 5 Зрівноважування обертових мас
- •Література
2. Порядок виконання роботи
1. За вказівкою викладача встановлюють вагу і визначають координати
не зрівноважених вантажів.
За рівнянням (5) визначають вагу і розміщення противаги зрівноваженості
|
|
Рис.4 |
3. Знайдену противагу встановлюють на одному із дисків.
4. Перевіряють статичну зрівноваженість ротора (при повороті ротора на будь-який кут він повинен перебувати в байдужній рівновазі).
5. Перевіряють динамічну незрівноваженість ротора: ,при розгоні ротора правий кінець його починає коливатися в горизонтальній площині
6. Ротор зупиняють, знімають противагу знайдену при статичному-зрівноважуванні.
7. За рівняннями (6) і (7) графічним методом визначають противаги при повному зрівноваженні.
8. Противаги встановлюють на крайніх дисках і перевіряють статичну зрівноваженісгь ротора.
9. Розганяють ротор і впевнюються в його динамічній зрівноваженості. При цьому правий кінець ротора повинен коливатися.
3. Контрольні питання
І. Що називається статичним і динамічним балансуванням?
2. За якими формулами визначають головний вектор і головний момент сил інерцій обертових мас?
3. Як записуються умови повного зрівноважування обертових мас?
4. Як записується умова статичного зрівноважування?
Дрогобицький державний педагогічний університет імені Івана Франка
Кафедра машинознавства та охорони праці
Лабораторія теорії машин і механізмів
“ “ 200_
Група Дата виконання роботи
Прізвище та ініціали студента
Лабораторна робота № 5
Зрівноважування обертових мас
Мета: вивчити практичні прийоми зрівноважування обертових ланок та зрівноважити ротор, розміщення і величини не зрівноважених мас якого відомі.
Обладнання: установка ТММ25А, штангенциркуль
Вихідні дані:
1. Частота обертання ротора установки ТММ25А, об/хв-710
2. Вага не зрівноваженого вантажу на:
диску А- диску В- диску С-
3. Координати не зрівноваженого вантажу:
4. Результати досліду.
СТАТИЧНЕ ЗРІВНОВАЖУВАННЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторний многокутник
ДИНАМІЧНЕ ЗРІВНОВАЖУВАННЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторні многокутники
Висновки
підпис студента |
Робота захищена з оцінкою __________________________ підпис викладача |
Лабораторна робота № 6 визначення моменту інерції ланок методом маятникових коливань
Мета роботи: визначення моменту інерції ланок відносно осі, що проходить через центр ваги ланки перпендикулярно до площини його руху.
Обладнання: установка ТММ – 6, секундомір.