1 Выбор электродвигателя

Потребная мощность привода определяется по формуле ()

,

где;

- КПД пары подшипников качения (см.табл.),

- КПД зацепления пары цилиндрических зубчатых колес при 8…9-й степени точности (см.табл.).

КПД червячной передачи можно приближенно оценить по формуле

,

где - передаточное отношение червячной передачи. Или если из рекомендаций принять , а ориентировочное передаточное отношение редуктора , то передаточное отношение червячной передачи можно оценить как . Полученное значение КПД червячной передачи находится в рекомендованных пределах при числе заходов червяка (см. табл.).

Обычно выбирается электродвигатель с номинальной мощностью несколько большей, чем потребляемая. По потребной мощности привода и синхронной частоте электродвигателя из табл. выбираем электродвигатель с характеристиками (табл.).

Таблица – Характеристики электродвигателя

Типоразмер двигателя	Мощность Рэд, кВт	Синхронная частота nc, мин-1	Рабочая частота nэд, мин-1	Отношение максимального момента к номинальному Тmax/Tном	Диаметр вала электродвигателя dв ,мм
4А100S2У3	4	3000	2880	2,2	28

2 Кинематический расчет

Общее передаточное число привода равно:

.

При разбивке общего передаточного числа редуктора по ступеням воспользуемся рекомендациями табл. для зубчато – червячного редуктора, согласно которым передаточное число тихоходной ступени определяется зависимостью

при .

Принимаем: .

Тогда

Из стандартного ряда (см.табл.10) назначаем

Фактическое передаточное число редуктора равно:

Процент ошибки фактического передаточного числа редуктора относительно номинального согласно формуле ()

.

Поскольку при [u]=4% выполняется условие () , можно сделать заключение о том, что кинематический расчет выполнен удовлетворительно.

3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода

• Частота вращения входного вала редуктора и установленной на этом валу шестерни быстроходной ступени равна частоте вращения вала электродвигателя:

.

• Частота вращения промежуточного вала редуктора и закрепленных на нем колеса быстроходной ступени и червяка тихоходной ступени

.

• Частоты вращения выходного (тихоходного) вала двухступенчатого редуктора, ведомого червячного колеса тихоходной ступени и ведущей звездочки цепной передачи равны:

.

• Мощности, передаваемые отдельными элементами привода:

;

;

;

;

;

.

• Вращающие моменты:

;

;

;

;

;

Результаты расчетов приведены в табл. .

Таблица – Результаты кинематического расчета

Параметры	Электродвигатель	Редуктор				Цепная передача
		I ступень		II ступень
	2880	2880	1600	1600	64	64
	3,45	3,42	3,31	3,28	2,62	2,6
	11,44	11,34	19,76	19,58	391	388
	-	1,8		25		1,8