
- •Костромской Государственный Технологический Университет Кафедра тм
- •Курс лекций по гибким автоматизированным системам.
- •2002 Кострома
- •1. Групповая обработка деталей. 9
- •2. Назначение элементов гпс. 37
- •История развития гап
- •Основные предпосылки создания гап
- •Общая характеристика гап
- •Преимущества гап перед станочными системами с ру
- •Общее понятие и определение гпс
- •Состав и определение основных элементов гпс
- •1. Групповая обработка деталей.
- •1.1 Значение групповой обработки деталей в создании гпс.
- •1.2. Особенности организации группового производства.
- •1.3. Методы группирования деталей.
- •1.4. Понятие об унификации объектов производства в тпп групповых методов обработки деталей.
- •1.4.1. Последовательность унификации тпп в условиях гпс.
- •1..4.2. Направление унификации техпроцессов.
- •1.4.3. Понятие о взаимной адаптации деталей и оборудования при проектировании гибких производственных систем.
- •1.4.4. Состав и содержание работ по комплексной унификации объектов производства при проектировании гпс.
- •1.4.5. Унификация простановки размеров на деталях «типа плит».
- •Последовательность (порядок) проведения работ по унификации кэд.
- •1.5. Систематизация конструктивных элементов деталей.
- •1.6. Понятие о систематизации элементов поверхностей деталей по уровням сложности.
- •К ачественные характеристики элементов.
- •1.7. Анализ применяемости размеров.
- •Разработка комплексной детали.
- •1.9. Группирование деталей по видам эп на основе комплекса признаков.
- •Разработка групповых техпроцессов гтп
- •Построение групповой технологической операции гто.
- •Особенности технического нормирования гто.
- •О пределение затрат времени методом сравнения.
- •Определение степени соответствия между деталями группы с помощью матриц.
- •Назначение элементов гпс.
- •Технологические модули.
- •Расчет количества основного оборудования в гпс.
- •Схемы гпм.
- •Схемы гпм для обработки тел вращения.
- •Состав гпс и средств управления.
- •Планировка участков и линий гпс.
- •Варианты размещения гпм на производственных площадях.
- •2.7. Планировочные решения ртк
- •Схемы размещения станочных модулей относительно тс.
- •Планировочные решения гпс относительно системы складирования.
- •Основные схемы размещения накопителей в гпс.
- •Стеллажи накопители спутников.
- •Характеристики стеллажей накопителей.
- •Расчет числа позиций загрузки/разгрузки спутников.
- •Система измерения и контроля в гпс.
- •Устройства контроля со встроенными датчиками.
- •Понятие о контроле в гпс с помощью ким.
- •2 .17. Контроль за состоянием режущего инструмента.
- •Система удаления отходов гпс.
- •Список употребляемых сокращений
Особенности технического нормирования гто.
Особенностью системы нормирования при групповой обработке является то что технически обоснованная или статистическая норма времени определяется не на каждую деталь, а на характерные детали представителей, охватываемые и комплексные детали. Для этого необходимо иметь:
Классификатор с разбивкой деталей на группы.
Единый маршрут обработки всей группы (ГТП)
Схему групповой оснастки на операциях.
Для нормирования по характерным деталям (деталям представителям) из группы выбирают детали – простые, средней сложности, и сложные. Затем на каждую выбранную конкретную деталь рассчитывают, устанавливают норму времени по справочникам, по формулам, по номограммам. Для остальных деталей группы норму времени определяют методом интерполирования, визуального сравнения или графическим.
Первые два метода основываются на сопоставлении размеров обрабатываемых поверхностей, нормируемых деталей и детали представителя.
При графоаналитическом методе нормирование идет по заранее построенному графику (Рис. 1). Более точный результат получается в том случае когда детали в группах обладают большим сходством, и для этого строят систему графиков. (Рис. 2)
Е
ще
более точный результат получается если
нормирование проводится по элементам.
При этом определяется
или
для каждой обработанной поверхности.
Эти данные суммируются, получают норму
времени на всю операцию и строят графики
для нормирования любой входящей в группу
детали.
О пределение затрат времени методом сравнения.
Это укрупненный метод – применяется в условиях серийного производства. При разработке техпроцессов определяют норму времени обработки для деталей однотиповых или схожих по форме, из одного материала, аналогичных по технологии обработки и отличающихся только размерами. Диапазон размеров можно уточнить методами обычного нормирования.
Определяют норму времени для подобных деталей, которые отличаются каким либо одним размерным параметром, из которого выбирают наибольший, средний и наименьший.
П
о
этим данным строят график и графики
строят как для каждой отдельной операции,
так и для полной обработки детали. Все
остальные детали нормируются по графику
.
Анализ кривых графиков (Рис. 1 – 4) зависимости времени обработки от размеров или веса детали показывает что эти кривые по форме приближаются к кубической параболе.
Зная вес детали и время обработки одной из них можно определить время обработки одной из них можно определить время обработки другой подобной детали из следующего равенства:
–
неизвестное (искомое) время;
–
известное время;
–
вес детали норму времени обработки
которой надо определить;
–
вес детали на которую определено время
;
– объем;
–
площадь;
–
плотность.
Определение степени соответствия между деталями группы с помощью матриц.
Определить степень соответствия и дать качественную оценку этому соответствию между деталями группы при достаточно большом их количестве бывает очень сложно и требует значительных затрат времени. Этот процесс можно автоматизировать с помощью ЭВМ. В качестве основного алгоритма решения этой задачи удобно использовать свойство плоских матриц. Между элементарными поверхностями «j» и деталями группы «i» устанавливается соответствие которое можно представить матрицей вида:
построенной по следующему правилу:
– если i-тая деталь
группы содержит элементарную поверхность;
– в противном случае.
И
меем
группу деталей Б, В, Г, Д, Е и комплексную
деталь А. Группа деталей содержит 10 ЭП.
Составим таблицу (поле матрицы):
-
Номера поверхностей
Дет.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
j
Б
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
3
В
1
1
0
1
0
1
1
0
0
0
5
Г
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
6
Д
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
4
Е
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
i
5
1
1
4
1
4
1
1
1
1
-
А
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
-
А
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
-
Ж
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
К
А
где m – количество ЭП
–
В КД имеются все ЭП деталей группы. Если с единичными элементами строки «а» связать логические функции описывающие свойства поверхностей и отношение между ними, то получим математическую модель группы деталей которую удобно применять при решении технологических задач в групповом производстве с помощью ЭВМ.
Пример:
Рассмотрим условия принадлежания (адресации) деталей к группе и адресации новой детали. Необходимо проверить все ли ЭП имеются в составе КД, для чего предварительно используя правила алгебры логики составим таблицу логических операций.
Используя вектор строки а и вектор строки какой либо детали, например д запишем логическую функцию которая имеет вид:
–
такой поверхности в группе нет.
Е
Ж
– такая поверхность есть
В
Ж
Деталь не может
быть включенной в группу т.к.
.
Можно проверить значение других логических функций связанных со строкой а уточняющих принцип группирования. Например с элементами строки а и матрицы L можно связать функции оценки времени обработки ЭП на конкретном оборудовании и на основании анализа матрицы определить целесообразность включения той или иной ЭП в комплексную деталь или детали в группу.
П
Е
Е
вторая на основе
.
Партия деталей вида у которой для
ЭП №10 показатель
мала, тогда включение в КД 10-й поверхности
и детали в группу не целесообразно т.к.
она встречается только у одной детали.
Или имеются большие временные потери
при обработке детали
Партия этих деталей большая по сравнению с другими, а показатель наименьший и не имеет смысла включать эту деталь в группу. Но это не значит что мы отказываемся от обработки этих деталей. Просто необходимо произвести переформирование или перегруппировку первоначально выбранных деталей группы.