Костромской Государственный Технологический Университет

Кафедра ТМ

Назаров Анатолий Ильич.

Курс лекций по гибким автоматизированным системам.

2002 Кострома

Содержание

Костромской Государственный Технологический Университет 1

ГАП 4

История развития ГАП 4

Основные предпосылки создания ГАП 4

Общая характеристика ГАП 4

Преимущества ГАП перед станочными системами с РУ 5

Общее понятие и определение ГПС 6

Состав и определение основных элементов ГПС 6

Схематический состав и структура ГАП 8

1. Групповая обработка деталей. 9

1.1 Значение групповой обработки деталей в создании ГПС. 9

1.2. Особенности организации группового производства. 10

1.3. Методы группирования деталей. 10

1.4. Понятие об унификации объектов производства в ТПП групповых методов обработки деталей. 11

1.4.1. Последовательность унификации ТПП в условиях ГПС. 11

1..4.2. Направление унификации техпроцессов. 12

1.4.3. Понятие о взаимной адаптации деталей и оборудования при проектировании гибких производственных систем. 13

1.4.4. Состав и содержание работ по комплексной унификации объектов производства при проектировании ГПС. 14

1.4.5. Унификация простановки размеров на деталях «типа плит». 16

Последовательность (порядок) проведения работ по унификации КЭД. 16

1.5. Систематизация конструктивных элементов деталей. 17

1.6. Понятие о систематизации элементов поверхностей деталей по уровням сложности. 20

Качественные характеристики элементов. 21

1.7. Анализ применяемости размеров. 22

1.8.Разработка комплексной детали. 23

1.9. Группирование деталей по видам ЭП на основе комплекса признаков. 26

1.10.Разработка групповых техпроцессов ГТП 27

1.11.Построение групповой технологической операции ГТО. 29

1.12.Особенности технического нормирования ГТО. 31

1.12.1.Определение затрат времени методом сравнения. 33

1.13.Определение степени соответствия между деталями группы с помощью матриц. 34

2.Назначение элементов гпс. 37

2.1.Технологические модули. 37

2.2.Расчет количества основного оборудования в ГПС. 38

2.3.Схемы ГПМ. 38

Схемы ГПМ для обработки тел вращения. 39

Состав ГПС и средств управления. 41

2.4.ТСС и ТНС. 41

2.5.Планировка участков и линий ГПС. 42

2.6.Варианты размещения ГПМ на производственных площадях. 42

2.7. Планировочные решения РТК 44

2.8.Схемы размещения станочных модулей относительно ТС. 46

2.9.Планировочные решения ГПС относительно системы складирования. 46

2.10.Основные схемы размещения накопителей в ГПС. 47

2.11.Стеллажи накопители спутников. 48

2.12.Характеристики стеллажей накопителей. 49

2.13.Расчет числа позиций загрузки/разгрузки спутников. 50

2.14.Система измерения и контроля в ГПС. 50

2.15.Устройства контроля со встроенными датчиками. 51

2.16.Понятие о контроле в ГПС с помощью КИМ. 52

2.17. Контроль за состоянием режущего инструмента. 53

2.18.Система удаления отходов ГПС. 54

Список употребляемых сокращений 55

Гап История развития гап

Развитие ГАП происходило в три этапа:

1. В 1955 году появились станки с программным управлением – первый компонент ГАП.

2. В 1962 году появились промышленные роботы.

3. В 1965 году появилась первая ГПС,

В 1981 году появилось второе поколение ГПС с управлением от ЭВМ, автоматизированными складами, транспортом, системой контроля и системой диагностики.