- •Глава 4. Уравнения в полных дифференциалах.
- •§ 1. Определение дифференциального уравнения в полных дифференциалах.
- •§ 2. Способ решения ду в полных дифференциалах и общий алгоритм решения.
- •§ 3. Интегрирующий множитель.
- •§ 4. Применение уравнений в полных дифференциалах: задачи из геометрии.
- •§ 5. Применение уравнений в полных дифференциалах: задачи из физики.
Глава 4. Уравнения в полных дифференциалах.
Пусть имеем функцию
двух переменных:
.
В математическом анализе для такой
функции определено понятие полного
дифференциала:
,
где
и
– частные производные функции
по переменным
и
,
соответственно. Для обоснования некоторых
шагов общего алгоритма решения
дифференциальных уравнений в полных
дифференциалах нам потребуется теорема:
Теорема: (4.1) |
Если
функция
1) в этой области существуют первые производные и ;
2)
в некоторой точке
то в этой точке выполняется равенство: = . |
Замечание: Представленные в самом начале обозначенной в настоящей Главе темы сведения определяют требование: повторить тему о непрерывности и дифференцировании функций 2-х переменных в открытой области (математический анализ).
Изучение дифференциальных уравнений в полных дифференциалах ещё больше расширяет наши возможности при моделировании различных процессов в инженерной практике.
§ 1. Определение дифференциального уравнения в полных дифференциалах.
Уравнение в полных
дифференциалах обычно записывают в
форме, использующей дифференциалы:
.
Эта форма использовалась в уравнениях
с разделяющимися переменными, когда
функции
и
удовлетворяли определённым требованиям,
а именно:
=
и
=
.
Для того, чтобы уравнение, использующее
запись:
,
стало уравнением в полных дифференциалах,
необходимо выполнение специальных
(очень не простых) требований. Эти
требования названы в определении:
Определение: (4.1) |
Дифференциальное уравнение 1-го порядка называют уравнением в полных дифференциалах, если функции и непрерывны и дифференцируемы, а также выполняется условие:
причем частные производные и – непрерывные функции в области . |
Замечание: Требования содержат частные производные. Техника их вычисления принципиально не отличается от привычного дифференцирования функции одной переменной!
Если
функция
такова, что
=
,
то
=0.
Для этого случая можем записать
равенство:
(1)
Так как определение дифференциального уравнения в полных дифференциалах представлено в виде записи: , то для понимания требований, указанных в Определении уравнения в полных дифференциалах, полезно записать:
+
= 0, (1)
+
= 0. (2)
В
соответствии с Определением 4.1 записи
(1) и (2) должны быть эквивалентны. Это
значит, что
и
.
В таком случае требование:
=
равносильно требованию равенства
смешанных производных:
=
.
В соответствии с Теоремой 4.1 последнее
в нашем случае выполняется, так как
производные
и
–
непрерывные
функции в каждой
точке
области
.
Итак, сопоставление требований Теоремы 4.1 и условий, выполняемых функциями и в записи дифференциального уравнения: , полностью объясняет условия превращения его в уравнение в полных дифференциалах!
☺☺
Пример 4–01: Заданы функции двух переменных:
а)
=
,
б)
=
,
в)
=
,
г)
=
,
д)
=
,
е)
=
,
ё)
=
,
ж)
=
.
Вычислить частные производные: и .
Решение:
1). Вычислим сначала все частные производные :
а)
=
,
б)
=
,
в)
=
,
г)
=
,
д)
=
,
е)
=
,
ё)
=
,
ж)
=
.
1). Вычислим теперь все частные производные :
а)
=
,
б)
=0,
в)
=
,
г)
=
,
д)
=
,
е)
=0,
ё)
=
,
ж)
=
.
Ответ: в тексте показаны все вычисленные производные.
Пример 4–02: Из заданного набора ДУ выделите уравнения в полных дифференциалах:
а)
+
=0;
б)
+
=0;
в)
+
=0;
г)
+
=0;
Решение:
1). Для решения задачи достаточно проверить выполнение условия = для уравнения, записанного в виде: .
а) вычислим = ; = → условие выполняется;
б) вычислим = ; = → условие выполняется;
в) вычислим = ; = → условие не выполняется;
г) вычислим = ; = → условие не выполняется.
2). Это значит, что в случаях а), б) имеем уравнения в полных дифференциалах.
Ответ: в случаях а), б) имеем уравнение в полных дифференциалах.
☻
