Математика_Семестр2_РГР_Ряды
.pdf103
Поэтому в формулах Эйлера-Фурье промежуток интегрирования
[ ; ] может быть заменен любым другим, длина которого равна
2 , например, промежутком [0;2 ].
Определение. Тригонометрический ряд, коэффициенты которого яв-
ляются коэффициентами Фурье функции f (x), называется рядом Фу-
рье функции f (x).
С помощью формул Эйлера-Фурье можно найти все коэффици-
енты равномерно сходящегося тригонометрического ряда, если извест-
на его сумма f (x). Эти коэффициенты определяются однозначно, сле-
довательно, если функция f (x) разлагается в равномерно сходящийся тригонометрический ряд, то такой ряд может быть только рядом Фурье этой функции, т. е. любой тригонометрический ряд является рядом Фу-
рье своей суммы.
В то же время формулы Эйлера-Фурье позволяют записать ряд Фурье для любой интегрируемой периодической функции, например,
непрерывной. Естественно сразу же возникает вопрос, − сходится ли такой ряд, а если сходится, то совпадает его сумма с функцией, для ко-
торой он был построен?69 К сожалению, в общем случае это не так. По-
этому у нас есть право лишь формально написать ряд Фурье интегри-
руемой функции f (x). Мы ничего не можем о нем утверждать, кроме одного − этот ряд «порожден» функцией f (x). Такую связь ряда с функцией f (x) обычно отмечают, избегая знака равенства, так:
69 Вспомните, похожая ситуация имела место и для рядов Тейлора.
104
|
a0 |
|
|
f (x) |
(an cosnx bn sinnx). |
||
|
|||
2 |
n 1 |
. Если обозначить через S(x) сумму сходящегося ряда Фурье функции
f(x), то в общем случае S(x) f (x).
Условия разложимости функции в ряд Фурье.
Рассмотрим периодическую функцию f x , имеющую период
2 . Мы уже знаем, что разложение в тригонометрический ряд воз-
можно только для тех функций, которые имеют сходящийся ряд Фурье.
Следующая теорема представляет дополнительные условия, при вы-
полнении которых сумма этого ряда совпадает с функцией, его поро-
дившей.
Теорема 26 (Дирихле). Пусть функция f x на отрезке [ ; ] удов-
летворяет следующим условиям:
1.f x кусочно-непрерывна, т. е. она непрерывна или имеет лишь конечное число точек разрыва первого рода;
2.f x кусочно-монотонна, т. е. монотонна на всем отрезке,
либо этот отрезок можно разбить на конечное число частей так,
что она монотонна внутри каждой из них.
Тогда соответствующий функции f x ряд Фурье сходится на этом отрезке и при этом:
1.S(x) f (x) во всех точках, где f x непрерывна;
2.В каждой точке x0 разрыва функции сумма ряда равна сред-
нему арифметическому пределов f x в точке x0 слева и справа, т.е.
105
|
f (x0 |
0) f (x0 |
0) |
|
S(x0) |
|
|
|
; |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
3. На концах отрезка сумма ряда принимает равные значения и
S( ) S( ) f ( 0) f ( 0) . 2
Условия разложимости функции в ряд Фурье, сформулирован-
ные в теореме 26, называют условиями Дирихле.
Замечание 1. Условия Дирихле является только достаточным. Это оз-
начает, что могут существовать разложимые в ряд Фурье функции,
которые, тем не менее, условиям Дирихле не удовлетворяют.
Замечание 2. Ряд Фурье может быть построен для любой функции f x интегрируемой на отрезке [ ; ]. При этом совершенно не важно периодическая она или нет. Если, кроме того, наша функция удовлетворяет еще и условиям Дирихле, то сумма ее ряда Фурье на этом отрезке совпадет с самой функцией, исключая возможно гра-
ничные точки отрезка и точки разрыва. В этом смысле можно гово-
рить о разложении в ряд Фурье на отрезке [ ; ] непериодической функции f x .
Замечание 3. Предположение о том, что функция f x имеет период, 2 не существенно. Известные замены переменной легко сводят функции с периодом 2 к функциям с произвольным периодом 2l
и наоборот.
Замечание 4. Так как члены ряда Фурье являются периодическими функциями с общим периодом 2 , то при выполнении условий Ди-
106
рихле этот ряд сходится на всей числовой оси и его сумма совпадает с периодической функцией, для которой он был построен, во всех точках, где эта функция непрерывна.
Разложение функции в тригонометрические ряды (гармониче-
ский анализ) используется при решении многих чисто практических за-
дач машиноведения, электротехники и пр. Достаточно часто функции,
которые нужно подвергнуть гармоническому анализу (разложить в ряд Фурье), задаются таблицей своих значений или графиком, что исклю-
чает возможность использовать для вычисления коэффициентов Фурье формул Эйлера-Фурье. Более того, иногда к гармоническому анализу прибегают именно для того, чтобы получить хотя бы приближенное аналитическое выражение для исследуемой функции.
В таких случаях для вычисления коэффициентов Фурье следует использовать приближенные методы интегрального исчисления, на-
пример «формулу трапеций». Как правило, бывает достаточно найти лишь несколько первых членов разложения, так как обычно влияние далеких гармоник несущественно. Естественно, что при этом необхо-
димо оценивать допущенную погрешность.
Пример 41. Разложить в ряд Фурье функцию, заданную на промежутке
[ ; ], формулой
0 |
для x 0, |
f (x) |
для 0 x . |
x |
Решение. Эта функция непрерывна и монотонно возрастает (в широ-
ком смысле) в [ ; ]. Следовательно, по теореме Дирихле она разла-
107
гается в ряд Фурье. По формулам Эйлера-Фурье, интегрируя по частям,
найдем:
|
|
|
1 |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
a0 |
|
|
|
0dx |
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
; am |
|
|
|
|
|
0dx |
|
|
|
xcosmxdx |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
xsinmx |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
m |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinmxdx] |
|
|
|
[cosm 1] |
|
|
[( 1) |
|
1]; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m |
|
0 |
m |
m2 |
m2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
0 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
xcosmx |
|
|
1 |
|
|
|
|
( 1)m 1 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
bm |
|
|
0dx |
|
|
|
|
xsin mxdx |
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
cosmxdx] |
|
. |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
0 |
m |
m |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
Таким образом, равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1) |
n 1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
f (x) |
( |
|
|
[( 1)n 1]cosnx |
|
|
|
sinnx) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
n 1 n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
справедливо только на промежутке ( ; ). На концах этого проме-
жутка сумма ряда равна 2. Как периодическая функция сумма наше-
го ряда определена на всей числовой оси. Отметим, что в данном слу-
чае функция, которая на промежутке [ ; ] была задана двумя раз-
ными аналитическими выражениями, на промежутке ( ; ) представ-
лена только уже одним тригонометрическим рядом.
Разложение в ряд Фурье четных и нечетных функций.
Для четных и нечетных функций формулы Эйлера-Фурье, по-
зволяющие определить коэффициенты Фурье этих функций, сущест-
венно упрощаются. Более простыми становятся и сами ряды Фурье.
Напомним, что
108
функция f x , определенная на симметричном промежутке, на-
зывается четной (нечетной), если f x f x ( f x f x );
произведение двух четных (двух нечетных) функций есть чет-
ная функция;
произведение четной функции на нечетную есть нечетная
функция; |
|
|
|
|
если функция |
f x интегрируема, то |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f |
2 f (x)dx, если f (x) четная |
|
||
(x)dx |
0 |
|
. |
|
|
|
0, |
если f (x) нечетная |
|
|
|
|
||
Пусть f x |
является четной функцией. Тогда функция |
|||
f x cosmx |
будет четной функцией, а функция |
f x sinmx − нечетной, |
и, следовательно
2
a0 f (x)dx,
0
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
am |
|
f (x)cosmxdx |
f (x)cosmxdx, |
m 1,2,3 , |
||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
bm |
|
|
f (x)sinmxdx 0, |
m 1,2,3 . |
(2.6) |
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Когда |
нечетной |
функцией является f x , то уже функция |
||||||||
f x cosmx |
будет нечетной функцией, а функция |
f x sinmx − четной, |
||||||||
и поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
109 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
a0 0, am |
0, bm |
|
f (x)sin mxdx, |
m 1,2,3 |
(2.7) |
||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
В результате получаем, что ряд Фурье четной функции имеет |
|||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|||
|
a0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
an cosnx , |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
2 |
|
n 1 |
|
|
|
|
|
а нечетной −
f (x) bn sinnx.
n 1
Коэффициенты этих рядов определяются соответственно формулами
(2.6) и (2.7). Таким образом, четная функция разлагается в ряд Фурье,
содержащий только косинусы, а нечетная − только синусы.
Пример 42. Разложить в ряд Фурье функцию f x x, заданную на промежутке [ ; ].
Решение. Эта функция нечетная и удовлетворяет условиям Дирихле.
Вычислим ее коэффициенты Фурье:
|
|
|
2 |
|
2 |
[ |
xcosmx |
|
|
|
1 |
|
am |
0, bm |
|
xsinmxdx |
|
|
|
||||||
|
|
m |
m |
|||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|||||
|
|
|
|
|
Так как наша функция непрерывна в ( ; ),
справедливо равенство
|
( 1) |
m 1 |
|
sin2x |
|
x 2 |
|
sinmx 2(sin x |
|
||
m |
|
||||
m 1 |
2 |
|
В точках x сумма ряда равна нулю.
cosmxdx] 2 ( 1)m 1 .
m
0
то на этом промежутке
sin3x sin4x ). 3 4
110
Рассмотрим функцию f x , удовлетворяющую на промежутке
[0; ] условиям Дирихле. Введем вспомогательную функцию
g x , |
x 0 |
|
f x |
f x , |
, |
|
0 x |
где g x некая функция, про которую известно только то, что она
удовлетворяет условиям Дирихле. Очевидно, что f x раскладывает-
ся в ряд Фурье в промежутке [ ; ], вид которого существенно зави-
сит от выбора функции g x .
Произвол в определении функции f x в [ ;0) можно ис-
пользовать так, чтобы получить для нее разложение только по косину-
сам или только по синусам. Действительно, пусть g x f x . Тогда
f x является четной функцией в [ ; ] и ее ряд Фурье будет со-
держать только косинусы. Аналогично, полагая g x f x , полу-
чим нечетную функцию f x и, следовательно, ее ряд Фурье содер-
жит только синусы.
Здесь важно понять, что хотя при разных определениях вспомо-
гательной функции f x в промежутке [ ;0) будут получаться от-
личные друг от друга ряды Фурье этой функции, представляющие за-
данную функцию f x на промежутке [0; ], все эти тригонометриче-
ские ряды в любой точке x0 промежутка (0, ) сходятся к одному и тому же числу, равному f x0 , если f x непрерывна в точке x0 .
|
111 |
Пример 43. На промежутке [0; ] задана функция |
f x x. Разложить |
эту функцию в тригонометрический ряд только по синусам и только по косинусам.
Решение. Доопределяя нашу функцию на промежутке [ ;0) нечет-
ным образом, приходим к функции, рассмотренной в примере 42. По-
этому искомое разложение только по синусам имеет такой вид:
|
( 1) |
m 1 |
|
sin2x |
|
sin3x |
|
sin4x |
|
x 2 |
|
sinmx 2(sin x |
|
|
). |
||||
m |
|
|
|
||||||
m 1 |
2 |
3 |
4 |
|
Чтобы получить разложение только по косинусам заданную функцию необходимо доопределить на промежутке [ ;0) четным образом. В результате получим непрерывную четную функцию f x | x|, которая удовлетворяет условиям Дирихле. Выпишем ее ко-
эффициенты Фурье:70
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
a0 |
xdx ; |
am |
xcosmxdx |
|
[( 1)m 1]. |
|||
|
|
m |
2 |
|||||
|
0 |
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, разложение заданной функции в ряд только по косину-
сам на всем промежутке [0; ] имеет вид:
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
cos3x |
|
cos5x |
|
||
x |
2 |
[( 1)m 1]cosmx |
|
(cosx |
|
). |
||||||||
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|||||||||
2 |
m 1 |
m |
|
|
|
|
3 |
|
||||||
|
Кстати, функция из примера 41 тоже может рассматриваться |
|||||||||||||
как одно из возможных продолжений |
функции |
f x x, |
заданной |
|||||||||||
только в [0; ]. Следовательно, и на равенство |
|
|
|
|
|
70 Смотри пример 41.
112
|
|
|
1 |
|
|
( 1) |
n 1 |
|
x |
( |
|
[( 1)n 1]cosnx |
|
sinnx) |
|||
|
n |
2 |
n |
|
||||
4 |
n 1 |
|
|
|
|
можно смотреть как на одно из возможных разложений в [0; ] функ-
ции f x x в тригонометрический ряд. Выходит, что на промежутке
(0; ) суммы всех трех тригонометрических рядов, о которых идет речь в этом примере, равны между собой и равны x.
Приближение функций тригонометрическими многочленами.
Тригонометрическим многочленом порядка n называют сумму
вида
|
|
0 |
n |
|
Tn |
(x) |
( k cosnx k sinnx) . |
||
|
||||
|
2 |
k 1 |
Коэффициенты многочлена k , k − какие-то числа.
При решении практических задач обычно мало кого интересуют
абсолютно точные значения изучаемых величин − вполне достаточно знать эти величины с какой-то заданной точностью. Поэтому, разложив функцию в ряд Фурье, далее этот ряд, как правило, заменяют его час-
тичной суммой, т.е. тригонометрическим многочленом. Погрешность,
возникающую при такой замене, удобно оценивать одним числом, на-
пример числом
|
1 |
|
|
2 |
|
|
( f ,Tn ) |
|
|
[ f (x) Tn(x)] |
|
dx . |
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Число ( f ,Tn) |
принято |
называть |
расстоянием между функциями |
f (x) и Tn (x). Приближения, для которых расстояние между функция-