Математика_Семестр1_РГР_Матан_7
.pdfМИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
___________________________________________________________
Кафедра «Высшая математика»
М.А. Бодунов, С.И. Бородина, В.В. Показеев, Б.Э. Теуш. О.И. Ткаченко,
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
Методические указания и варианты расчетно-графических работ
Москва 2011
1. Область определения, линии и поверхности уровня
Определение понятия функции двух и большего числа переменных является аналогом соот-
ветствующего понятия для случая функции одной переменной, а именно:
Определение 1. Если каждой упорядоченной паре действительных чисел x; y из некоторого множе-
ства D ставится в соответствие по некоторому закону f единственное действительное значение пе-
ременной z из множества Z , то z называется функцией независимых переменных (аргументов) x и y , что записывается так: z f x; y . Множество D называется областью определения, а Z – мно-
жеством значений функции z .
Так как существует взаимно однозначное соответствие между парами чисел x; y и точками на плоскости, для которых эти числа являются декартовыми прямоугольными координатами, то
множество D представляет собой некоторую область на плоскости (открытую или замкнутую).
Пример 1. Найти и построить область определения функции z ln y x2 1 49 y2 .
Решение. Используя известные из курса функции одной переменной области определения логарифма
|
2 |
1 0 |
|
2 |
1 |
|||
y x |
|
y x |
|
|||||
и корня четной степени, имеем: D z : |
2 0 |
|
y |
|
3 |
. |
||
9 y |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Графическое решение этой системы неравенств показано на рис. 1. Штриховой линией обозначен тот факт, что точки, лежащие на параболе, не входят в область определения функции.
y
3
- 2 |
2 |
x |
|
Рис 1. |
|
Графиком функции двух переменных является множество точек в пространстве с координа-
тами x; y; f x; y . Это, вообще говоря, некоторая поверхность, а z f x; y – уравнение этой по-
верхности. В большинстве случаев задача построения такой поверхности является весьма сложной, и
для иллюстрации вида этой поверхности служат линии уровня функции.
Определение 2. Множество точек на плоскости XOY , в каждой из которых функция z f x; y
принимает одинаковое значение, называется линией уровня функции.
Уравнение линий уровня, таким образом, имеет вид: f x; y c , c const . Изобразив линии уровня, можно в некоторых случаях представить вид поверхности z f x; y .
Пример 2. Найти и построить линии уровня функции z 4x2 y2 .
2
Решение. 4x2 y2 |
c , где |
c 0 – уравнение линий уровня. Если |
c 0 , то это точка 0; 0 . Если |
||||||||||||||
c 0 , |
то это семейство концентрических эллипсов с центрами в начале координат и полуосями |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|||||
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
a |
|
, b c : |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
c |
|
|
c |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нарисовав несколько линий уровня, нетрудно представить, что поверхность z 4x2 y2 име-
ет форму чаши (рис. 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогично |
вводится |
понятие |
функции трех |
и большего числа переменных. Уравнения |
||||||||||||||||||
f x; y; z c определяют поверхности уровня функции u f x; y; z . |
||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c 0 |
|
c |
0 |
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
c |
1/ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
c |
c |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|||
|
|
c 4 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рис. 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Частные производные и дифференциал первого порядка
Одними из важнейших в курсе функций нескольких переменных являются понятия частных производных и дифференциала, которые, в свою очередь, основаны на понятии предела: пусть функ-
ция z f x; y определена для всех точек x; y из некоторой окрестности точки |
x0 ; y0 , ис- |
||||||||||
ключая, быть может, саму эту точку. Число b называется пределом функции z f x; y |
при стрем- |
||||||||||
лении точки x; y к точке x0 ; y0 , если для любого числа 0 существует число 0 такое, что |
|||||||||||
для всех точек x; y , |
x; y x0 ; y0 и удовлетворяющих условию |
|
|
|
|
, |
|||||
|
x x0 2 |
y y0 |
2 |
||||||||
выполняется неравенство |
|
|
f x; y b |
|
. При этом пишут: b lim f x; y |
или b |
lim |
f |
x; y . |
||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
x x0 |
|
x; y x0 ; y0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
y y0 |
|
|
|
|
|
|
Определение 3. Частной производной функции нескольких переменных по одному из ее аргументов называется предел отношения частного приращения функции к вызвавшему его приращению аргу-
мента, когда приращение аргумента стремится к нулю.
Например: пусть |
z f x; y , тогда |
z |
|
, или |
|
f |
, или |
fx x; y lim |
x z |
, где |
x |
|
x |
x |
|||||||
|
|
|
|
|
x 0 |
|
||||
x z f x x; y f x; y |
– частное приращение функции |
z по аргументу x называется частной |
||||||||
производной (первого порядка) от функции z f x; y |
по аргументу x . |
|
|
|
3
|
|
Аналогично определяется частная производная функции z f x; y по аргументу y : |
z |
, или |
|||||||
|
|
y |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
f y x; y lim |
y z |
|
y z f x; y y f x; y – частное приращение функции |
z по |
||||
|
|
, или |
|
, где |
|||||||
|
y |
|
|||||||||
|
|
y 0 |
y |
|
|
|
|
|
|
||
аргументу y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Частные производные |
z |
и |
z |
выражают “скорость изменения” функции z f x; y по на- |
|||||
|
|
x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
правлению координатных осей OX и OY соответственно.
Определение 4. Функция z f x; y называется дифференцируемой в точке M x; y , если ее полное
приращение |
z f x x; y y f x; y в этой точке может быть представлено в виде: |
|||||
|
|
z A x; y x B x; y y o , |
(1) |
|
||
|
o |
|
|
|
|
|
где lim |
0 (по определению o -малого), |
|
x2 y2 . Главная, линейная относительно при- |
|||
|
||||||
0 |
|
|
|
|
ращения аргументов, часть полного приращения функции – A x; y x B x; y y – называется
дифференциалом функции в данной точке и обозначается dz .
Формула, по которой находится дифференциал функции, основана на теореме:
Теорема 1. Если частные производные fx и f y непрерывны (как функции x и y ) в точке M x; y ,
то функция z f x; y дифференцируема в этой точке и ее дифференциал находится по формуле:
dz x; y |
fx x; y dx f y x; y dy |
, |
(2) |
|
|
|
|
где dx , dy – дифференциалы аргументов. Если x , |
y – независимые переменные, то по определению |
dx x , dy y .
Аналогичные определения и теорема имеют место для функции любого конечного числа ар-
гументов. Например, для u f x; y; z , du x; y; z f x x; y; z dx f y x; y; z dy fz x; y; z dz .
Пример 3. Найти частные производные первого порядка от функции z sin2 xy x2 1 exy .
Решение. Считая y постоянным, находим:
|
z |
2sin |
xy x2 |
1 cos xy x2 1 y 2x exy sin2 xy x2 1 exy y |
|||
|
|
||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
exy sin 2 xy x2 |
1 y 2x sin2 xy x2 1 y . |
|
|||||
Считая x |
постоянным, находим: |
z |
sin 2 xy x2 1 x exy sin2 |
xy x2 1 exy x |
|||
|
|||||||
|
|
|
|
|
y |
|
exy x sin 2 xy x2 1 sin2 xy x2 1 . |
|
|
|
Пример 4. Найти полный дифференциал функции |
|
|
|
u 4x y2 |
ln z2 y а) в произвольной точке x; y при произвольных приращениях аргументов dx, dy ; |
||
б) в точке M 0 2;1;e при приращениях аргументов dx 0,3, |
dy 0, 2, |
dz 0,1 . |
4
Решение. Используем формулу для нахождения дифференциала: |
du |
u |
dx |
u |
dy |
u |
dz . Находим |
|
y |
|
|||||
|
|
x |
|
z |
|||
частные производные, преобразовав вначале выражение для функции u : u 4x y2 |
2ln z ln y . |
|
u |
4 y2 x y2 1 |
; |
u |
4xy2 |
ln x 2 y |
1 |
; |
u |
|
2 |
. |
|
|
|||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
z |
|
|
||||||
Тогда а) du 4 y |
2 |
|
|
y2 1 |
|
|
|
y2 |
|
|
1 |
2 |
dz ; б) |
||||||||
|
x |
|
dx |
|
8x |
ln x y |
|
|
dy |
|
|||||||||||
|
|
|
|
z |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
du 4 0,3 16ln 2 1 0, 2 0, 2 3,5 . e
3. Производная сложной функции
Понятие сложной функции нескольких переменных аналогично соответствующему понятию для функции одной переменной. Не нарушая общности рассуждений, дадим его для функции двух переменных.
Определение 5. Пусть функция z f x; y определена в некоторой области D , причем каждая из переменных x и y в свою очередь является функцией переменной t в некотором промежутке T : x t , y t . Пусть, кроме того, значения функций t и t не выходят за пределы области
D . Тогда z f t ; t t называется сложной функцией аргумента t на этом промежутке
T .
Чтобы сложная функция имела производную, достаточно выполнение условий, сформулиро-
ванных в следующей теореме. |
|
|
|
|
|||||||||||
Теорема |
2. |
Если |
функция |
z f x; y дифференцируема |
в |
точке x0 ; y0 |
и функции |
||||||||
x t , y t также дифференцируемы в точке t0 , такой что |
x0 |
t0 , y0 t0 |
, то сложная |
||||||||||||
функция |
z f t ; t F t |
имеет производную в точке t0 , которая находится по формуле: |
|||||||||||||
|
dz |
|
z |
|
dx |
|
z |
|
dy |
. |
(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
dt |
x dt |
y dt |
|
|
|
|
Аналогичная теорема и формулы для производных имеют место для сложной функции не-
скольких переменных. Например: пусть z f x; y , где в свою очередь x x u;v , y y u;v , при-
чем каждая из этих функций является дифференцируемой в соответствующей точке. Тогда
|
z |
|
z |
|
|
x |
|
|
z |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
z |
|
x |
|
|
|
z |
|
y |
|
. (4) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
u |
|
x u |
|
|
y u , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
x v |
|
y v |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 5. Найти производные сложных функций |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1) |
z |
|
, где x |
|
|
t |
2 |
1, |
y e |
. Найти |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
z |
|
|
y2 |
, |
|
z |
|
|
2 y |
, |
dx |
|
|
|
|
t |
, |
|
|
dy |
3e3t . |
Тогда |
по |
формуле |
(3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
x |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
dz |
|
y2 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
2 y |
|
3e3t , или, подставляя сюда вместо x и y их выражения через t , окончательно |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dt |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 1 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
получим |
|
|
dz |
|
|
3e6t |
2t2 3t 2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где u x , v y3 |
|
|
|
z |
и |
z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2) |
z |
|
u2 v |
cos2 x . Найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. Формулы для частных производных: |
z |
|
|
z |
|
du |
|
z |
|
v |
, |
z |
|
z |
|
v |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
u dx |
|
v x |
y |
v y |
|||||||||||||||||
Применяя эти формулы, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
u |
x |
1 |
|
|
y3 |
2 cos x sin x |
|
2 x x y3 sin 2x |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
u2 v |
|
|
|
|
2 u2 v |
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
x y3 cos2 x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
1 |
|
|
3y |
2 |
cos |
2 |
x |
|
|
|
3y2 |
cos2 x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
|
|
u2 v |
|
|
|
|
2 |
2 x y3 cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим теперь, как правила дифференцирования сложной функции нескольких перемен-
ных дают еще один, кроме известных из курса функций одной переменной, метод нахождения произ-
водной степенно-показательной функции y u x v x .
Пример 6. Найти производную y функции y sin x tgx .
Решение. Запишем заданную функцию в виде сложной функции двух переменных: y uv , где
u sin x, |
v tgx .Тогда по формуле (3) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
dy |
|
y |
|
du |
|
y |
|
dv |
v u |
v 1 |
cos x u |
v |
ln u |
1 |
|
sin x |
tgx |
ln sin x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
||||
|
dx |
u |
dx |
v |
dx |
|
|
cos |
2 |
|
cos |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Производная функции, заданной неявно. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неявная функция одной переменной |
|
|
|||||||||
|
|
|
Определение 6. Функция y f x |
называется неявной, если она задана посредством нераз- |
|||||||||||||||||||
решенного относительно y уравнения F x; y 0 . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Чтобы это уравнение определяло y как однозначную функцию от x , имеющую производную, |
||||||||||||||||||||
функция F x; y , стоящая в левой части этого уравнения, |
должна удовлетворять определенным ус- |
||||||||||||||||||||||
ловиям. А именно, имеет место следующая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Теорема 3. Предложим, что: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1) |
функция F x; y |
и ее частные производные F |
и F |
существуют и непрерывны в неко- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торой окрестности точки |
|
x0 ; y0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
2)функция F x; y в этой точке обращается в нуль: F x0 ; y0 0 ;
3)производная Fy в этой точке отлична от нуля: Fy x0 ; y0 0 .
Тогда: а) в некоторой окрестности точки x0 ; y0 уравнение |
F x; y 0 определяет y |
как однознач- |
ную функцию от x : y f x ; б) при x x0 эта функция |
принимает значение y0 : |
f x0 y0 ; в) |
функция f x непрерывна и имеет непрерывную производную в некоторой окрестности точки x0 , и
эта производная находится по формуле:
dy |
|
Fx x; f x |
|
|
|
|
|
. |
(5) |
dx |
Fy x; f x |
6
Пример 7. Найти производную y x функции, заданной неявно уравнением ln |
|
|
arctg |
y |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
y |
0 или |
1 |
ln x2 y2 arctg |
y |
0 . Име- |
|||||||||||||||
Решение. Перепишем уравнение в виде: ln |
|
x2 y2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||||
ем: |
|
F x; y |
1 |
ln x2 y2 |
arctg |
y |
. |
|
|
|
Находим |
|
ее |
|
частные |
производные: |
|||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
F |
|
|
|
x2 |
|
|
, |
F |
|
|
|
x |
|
|
|
. Подставляя их в формулу (5), по- |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 y2 |
|
|
|
x2 y2 |
x2 y2 |
|
|
|
x2 y2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
x |
1 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
y |
|
|
1 |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
лучаем: |
y x |
x y |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Неявная функция нескольких переменных |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Аналогично уравнению F x; y 0 |
|
можно рассматривать уравнение с большим числом пе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ременных. Например, уравнение F x; y; z 0 |
определяет z |
как неявную функцию от x и y , |
z f x; y , которая будет иметь частные производные, если выполнены условия сформулированные в следующей теореме.
Теорема 4. Предположим, что:
1)функция F x; y; z и ее частные производные Fx , Fy , Fz существуют в некоторой окрестности точки x0 ; y0 ; z0 ;
2)F x0 ; y0 ; z0 0 ; 3) Fz x0 ; y0 ; z0 0 .
Тогда: а) в некоторой окрестности точки x0 ; y0 ; z0 уравнение F x; y; z 0 определяет z как одно-
значную функцию от x и y : z f x; y ;
б) при x x0 и y y0 эта функция принимает значение z0 : f x0 ; y0 z0 ;
в) функция z f x; y непрерывна и имеет непрерывные частные производные в некоторой окрест-
ности точки x0 ; y0 , которые находятся по формулам:
z |
|
Fx x; y; f x; y |
|
z |
|
Fy x; y; f x; y |
. (6) |
x |
Fz x; y; f x; y |
|
y |
Fz x; y; f x; y |
Пример 8. Найти частные производные zx и zy функции z f x; y , заданной неявно уравнением
z3 4xz y2 4 0 .
Решение. Находим частные производные функции F x; y; z z3 4xz y2 4 :
F |
4z, F |
2 y, |
F 3z2 4x . Далее по формулам (6) получаем: |
|||||
x |
|
y |
|
|
z |
|
||
z |
|
4z |
, |
z |
|
2 y |
. |
|
x |
4x 3z2 |
y |
4x 3z2 |
|||||
|
|
|
|
5. Производная по направлению и градиент скалярного поля
Пусть в некоторой области D пространства задана функция u f x; y; z . В этом случае го-
ворят, что задано скалярное поле, а функцию u f x; y; z называют функцией этого поля.
7
Как уже было отмечено выше, частные производные функции u f x; y; z выражают “ско-
рость изменения” функции по направлению осей координат. Между тем во многих физических зада-
чах представляет интерес “скорость изменения” функции (или скалярного поля) по другим направле-
ниям.
Определение 7. Производной по направлению, |
u M 0 |
|
, |
функции u f x; y; z в точке M 0 x0 ; y0 ; z0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
l |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в направлении вектора l |
lx i ly j lz k |
называется предел |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
lim |
l u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где l u u M u M 0 |
– приращение функции в заданном направлении (вектор M 0 M сонаправлен |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x0 2 |
y y0 2 z z0 2 . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
с вектором l ), а l |
M 0 M |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Чтобы найти производную скалярного поля по направлению, достаточно воспользоваться ре- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
зультатами следующей теоремы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Теорема 5. Если функция u f x; y; z |
дифференцируема в некоторой области D , содержащей точку |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M 0 x0 ; y0 ; z0 , |
то производная от функции u f x; y; z |
в точке M 0 по любому направлению l вы- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числяется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
u x0 ; y0 ; z0 |
|
|
u x0 ; y0 ; z0 |
|
cos |
|
u x0 ; y0 ; z0 |
|
cos |
u x0 ; y0 ; z0 |
|
cos , |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
l |
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
z |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
ly |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где cos |
x |
, |
cos |
|
|
, |
cos |
|
|
z |
– направляющие косинусы вектора l . |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Из векторной алгебры известно, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 cos2 |
cos2 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
|||||||||||||
Пример 9. Вычислить производную функции u y2 x z2 y x2 z в точке M 0 0; 2;1 в направлении, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а) идущем из этой точки в точку N 3;6;1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
б) составляющем с осями координат углы |
|
, |
|
, |
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
||||||||
Решение. Находим частные производные функции u f x; y; z |
и вычисляем их значения в точке |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
M 0 . |
u |
y2 2xz, |
u |
M 0 4 2 0 1 4, |
u |
2xy z2 , |
u |
M0 2 0 2 1 1 , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
u |
2zy x2 , |
u |
M 0 2 1 2 02 4 .Находим направляющие косинусы и вычисляем производную |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||
по направлению: |
а) l M 0 N 3; 4;0 , |
|
l |
|
|
|
9 16 5 , |
тогда |
cos |
, |
|
cos |
, |
cos 0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
16 |
|
5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
и так |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Подставляя в формулу (6), получим: |
M |
0 |
|
4 |
1 |
4 0 |
|
. б) cos |
, cos |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
как угол |
|
, то из формулы (9) получим |
|
cos |
1 cos2 cos2 |
. Подстав- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ляя в формулу (6), получим:
8
u M 0 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
1 |
|
4 |
|
1,5 2 2 4,3 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
l |
|
2 |
2 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зададимся теперь вопросом: по какому направлению скорость возрастания поля в данной точке будет наибольшей? Этот вопрос, конечно, имеет смысл лишь в том случае, если частные про-
изводные |
u |
M0 , |
u |
M 0 , |
|
|
u |
M 0 не обращаются одновременно в нуль. Чтобы ответить на этот |
||||||||||||
x |
y |
|
|
z |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вопрос, введем понятие градиента функции u f x; y; z . |
||||||||||||||||||||
Определение 8. В каждой точке области |
D пространства, определим вектор, координаты которого |
|||||||||||||||||||
равны частным производным функции u f x; y; z . |
Этот вектор называется градиентом функции |
|||||||||||||||||||
u f x; y; z |
и обозначается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
u |
|
|
u |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
gradu= |
|
|
|
|
i |
|
|
j |
|
|
|
k . |
(10) |
||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
z |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В этом случае говорят, |
что в области D определено векторное поле градиента функции |
|||||||||||||||||||
u f x; y; z . Из формул (8) и (10) следует, что |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
gradu e |
gradu |
|
cos e;gradu , |
(11) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где, e cos ; cos ; cos – единичный вектор, в направлении которого находится производная. Из формулы (11) вытекают свойства градиента, выявляющие его геометрический смысл:
1) Производная по направлению равна проекции градиента на это направление:
u M 0 |
|
прl gradu M 0 |
. |
(12) |
l |
|
|||
|
|
|
|
2) В направлении градиента скорость возрастания скалярного поля наибольшая и равна модулю гра-
диента:
|
|
|
|
|
u |
M 0 |
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
max |
|
gradu |
. |
|
(13) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
l l |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в точке M 0 1;3 . |
|
|
|
|
|
||||||||
Пример 10. Найти и построить градиент z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. zx |
|
y |
, zx M |
0 |
3 |
; zy |
|
|
1 |
|
|
, zy M |
|
1. Поэтому gradz 1; |
3 = |
3 |
|
|
(рис. 3) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
i |
j |
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||
2 |
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
у
gradz M0
0 1 |
х |
Рис. 3.
6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
9
Пусть поверхность задана уравнением F x; y; z =0 и P0 x0 ; y0 ; z0 – точка на этой поверхно-
сти такая, что в этой точке частные производные Fx x0 ; y0 ; z0 , Fy x0 ; y0 ; z0 , Fz x0 ; y0 ; z0 не обра-
щаются в нуль одновременно. Можно показать, что касательные ко всевозможным кривым, прове-
денным на поверхности через эту точку, лежат в одной плоскости, которая называется касательной плоскостью к поверхности F x; y; z =0 в точке P0 . Прямая, проходящая через точку P0 перпендику-
лярно касательной плоскости, называется нормалью к поверхности в этой точке.
Чтобы составить уравнение касательной плоскости надо, кроме точки P0 , знать нормальный вектор n этой плоскости, он же будет являться направляющим вектором нормали к поверхности. Таким вектором является gradF P0 =Fx x0 ; y0 ; z0 i Fy x0 ; y0 ; z0 j Fz x0 ; y0 ; z0 k ,
так как по свойству градиента этот вектор направлен по нормали к поверхности уровня F x; y; z =0
функции u F x; y; z . Таким образом, уравнение касательной плоскости к поверхности F x; y; z =0
и уравнение нормали к этой поверхности имеет вид:
Fx x0 ; y0 ; z0 x x0 Fy x0 ; y0 ; z0 y y0 Fz x0 ; y0 ; z0 z z0 0 , |
(14) |
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
(15) |
Fx x0 ; y0 ; z0 |
Fy x0 ; y0 ; z0 |
Fz x0 ; y0 ; z0 |
Пример 11. Составить уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности эллиптического параболоида z 2x2 4 y2 в точке P0 1; 1;6 .
Решение. Запишем уравнение поверхности в виде: 2x2 4 y2 z 0 . Таким образом, функция
F x; y; z =2x2 4 y2 z . Находим ее частные производные и вычисляем их значения в точке
P0 : Fx 4x, Fx 1; 1;6 4; Fy 8y, Fy 1; 1;6 8; Fz 1 . Подставляя эти значения для част-
ных производных и координаты точки P0 в уравнения (14) и (15), получим:
4 x 1 8( y 1) (z 6) 0 или 4x 8y z 6 0 – уравнение касательной плоскости;
x 1 |
|
y 1 |
|
z 6 |
– уравнение нормали к поверхности. |
|
4 |
8 |
1 |
||||
|
|
|
7. Экстремум функции нескольких переменных
Определение максимума и минимума для функции нескольких переменных аналогично соот-
ветствующему понятию для функции одной переменной. Не нарушая общности рассуждений, дадим его для функции двух переменных z f x; y .
Определение |
9. Пусть |
функция |
z f x; y определена |
в точке x0 ; y0 |
и ее некоторой - |
|
|
|
|
|
|
|
|
окрестности: |
|
x x0 2 |
y y0 2 |
. Говорят, что функция |
z f x; y имеет в точке x0 ; y0 мак- |
симум (минимум), если для любой точки x; y x0 ; y0 |
из этой окрестности выполняется неравенст- |
|
во: |
|
|
f x; y f x0 ; y0 , |
или f x0 ; y0 0 |
|
( f x; y f x0 ; y0 |
, или f x0 ; y0 0 ). |
(16) |
10