Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика_Семестр1_РГР_Матан_7

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
441.83 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

___________________________________________________________

Кафедра «Высшая математика»

М.А. Бодунов, С.И. Бородина, В.В. Показеев, Б.Э. Теуш. О.И. Ткаченко,

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Методические указания и варианты расчетно-графических работ

Москва 2011

1. Область определения, линии и поверхности уровня

Определение понятия функции двух и большего числа переменных является аналогом соот-

ветствующего понятия для случая функции одной переменной, а именно:

Определение 1. Если каждой упорядоченной паре действительных чисел x; y из некоторого множе-

ства D ставится в соответствие по некоторому закону f единственное действительное значение пе-

ременной z из множества Z , то z называется функцией независимых переменных (аргументов) x и y , что записывается так: z f x; y . Множество D называется областью определения, а Z мно-

жеством значений функции z .

Так как существует взаимно однозначное соответствие между парами чисел x; y и точками на плоскости, для которых эти числа являются декартовыми прямоугольными координатами, то

множество D представляет собой некоторую область на плоскости (открытую или замкнутую).

Пример 1. Найти и построить область определения функции z ln y x2 1 49 y2 .

Решение. Используя известные из курса функции одной переменной области определения логарифма

 

2

1 0

 

2

1

y x

 

y x

 

и корня четной степени, имеем: D z :

2 0

 

y

 

3

.

9 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Графическое решение этой системы неравенств показано на рис. 1. Штриховой линией обозначен тот факт, что точки, лежащие на параболе, не входят в область определения функции.

y

3

- 2

2

x

 

Рис 1.

 

Графиком функции двух переменных является множество точек в пространстве с координа-

тами x; y; f x; y . Это, вообще говоря, некоторая поверхность, а z f x; y – уравнение этой по-

верхности. В большинстве случаев задача построения такой поверхности является весьма сложной, и

для иллюстрации вида этой поверхности служат линии уровня функции.

Определение 2. Множество точек на плоскости XOY , в каждой из которых функция z f x; y

принимает одинаковое значение, называется линией уровня функции.

Уравнение линий уровня, таким образом, имеет вид: f x; y c , c const . Изобразив линии уровня, можно в некоторых случаях представить вид поверхности z f x; y .

Пример 2. Найти и построить линии уровня функции z 4x2 y2 .

2

Решение. 4x2 y2

c , где

c 0 – уравнение линий уровня. Если

c 0 , то это точка 0; 0 . Если

c 0 ,

то это семейство концентрических эллипсов с центрами в начале координат и полуосями

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

y2

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

, b c :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

c

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нарисовав несколько линий уровня, нетрудно представить, что поверхность z 4x2 y2 име-

ет форму чаши (рис. 2).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

вводится

понятие

функции трех

и большего числа переменных. Уравнения

f x; y; z c определяют поверхности уровня функции u f x; y; z .

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c 0

 

c

0

x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

1/ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

c

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

c 4

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Частные производные и дифференциал первого порядка

Одними из важнейших в курсе функций нескольких переменных являются понятия частных производных и дифференциала, которые, в свою очередь, основаны на понятии предела: пусть функ-

ция z f x; y определена для всех точек x; y из некоторой окрестности точки

x0 ; y0 , ис-

ключая, быть может, саму эту точку. Число b называется пределом функции z f x; y

при стрем-

лении точки x; y к точке x0 ; y0 , если для любого числа 0 существует число 0 такое, что

для всех точек x; y ,

x; y x0 ; y0 и удовлетворяющих условию

 

 

 

 

,

 

x x0 2

y y0

2

выполняется неравенство

 

 

f x; y b

 

. При этом пишут: b lim f x; y

или b

lim

f

x; y .

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

x; y x0 ; y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

 

 

Определение 3. Частной производной функции нескольких переменных по одному из ее аргументов называется предел отношения частного приращения функции к вызвавшему его приращению аргу-

мента, когда приращение аргумента стремится к нулю.

Например: пусть

z f x; y , тогда

z

 

, или

 

f

, или

fx x; y lim

x z

, где

x

 

x

x

 

 

 

 

 

x 0

 

x z f x x; y f x; y

– частное приращение функции

z по аргументу x называется частной

производной (первого порядка) от функции z f x; y

по аргументу x .

 

 

 

3

 

 

Аналогично определяется частная производная функции z f x; y по аргументу y :

z

, или

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

f y x; y lim

y z

 

y z f x; y y f x; y – частное приращение функции

z по

 

 

, или

 

, где

 

y

 

 

 

y 0

y

 

 

 

 

 

 

аргументу y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные производные

z

и

z

выражают “скорость изменения” функции z f x; y по на-

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

правлению координатных осей OX и OY соответственно.

Определение 4. Функция z f x; y называется дифференцируемой в точке M x; y , если ее полное

приращение

z f x x; y y f x; y в этой точке может быть представлено в виде:

 

 

z A x; y x B x; y y o ,

(1)

 

 

o

 

 

 

 

где lim

0 (по определению o -малого),

 

x2 y2 . Главная, линейная относительно при-

 

0

 

 

 

 

ращения аргументов, часть полного приращения функции – A x; y x B x; y y – называется

дифференциалом функции в данной точке и обозначается dz .

Формула, по которой находится дифференциал функции, основана на теореме:

Теорема 1. Если частные производные fx и f y непрерывны (как функции x и y ) в точке M x; y ,

то функция z f x; y дифференцируема в этой точке и ее дифференциал находится по формуле:

dz x; y

fx x; y dx f y x; y dy

,

(2)

 

 

 

где dx , dy – дифференциалы аргументов. Если x ,

y – независимые переменные, то по определению

dx x , dy y .

Аналогичные определения и теорема имеют место для функции любого конечного числа ар-

гументов. Например, для u f x; y; z , du x; y; z f x x; y; z dx f y x; y; z dy fz x; y; z dz .

Пример 3. Найти частные производные первого порядка от функции z sin2 xy x2 1 exy .

Решение. Считая y постоянным, находим:

 

z

2sin

xy x2

1 cos xy x2 1 y 2x exy sin2 xy x2 1 exy y

 

 

 

x

 

 

 

 

 

exy sin 2 xy x2

1 y 2x sin2 xy x2 1 y .

 

Считая x

постоянным, находим:

z

sin 2 xy x2 1 x exy sin2

xy x2 1 exy x

 

 

 

 

 

 

y

 

exy x sin 2 xy x2 1 sin2 xy x2 1 .

 

 

Пример 4. Найти полный дифференциал функции

 

 

u 4x y2

ln z2 y а) в произвольной точке x; y при произвольных приращениях аргументов dx, dy ;

б) в точке M 0 2;1;e при приращениях аргументов dx 0,3,

dy 0, 2,

dz 0,1 .

4

Решение. Используем формулу для нахождения дифференциала:

du

u

dx

u

dy

u

dz . Находим

 

y

 

 

 

x

 

z

частные производные, преобразовав вначале выражение для функции u : u 4x y2

2ln z ln y .

 

u

4 y2 x y2 1

;

u

4xy2

ln x 2 y

1

;

u

 

2

.

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

z

 

 

z

 

 

Тогда а) du 4 y

2

 

 

y2 1

 

 

 

y2

 

 

1

2

dz ; б)

 

x

 

dx

 

8x

ln x y

 

 

dy

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

du 4 0,3 16ln 2 1 0, 2 0, 2 3,5 . e

3. Производная сложной функции

Понятие сложной функции нескольких переменных аналогично соответствующему понятию для функции одной переменной. Не нарушая общности рассуждений, дадим его для функции двух переменных.

Определение 5. Пусть функция z f x; y определена в некоторой области D , причем каждая из переменных x и y в свою очередь является функцией переменной t в некотором промежутке T : x t , y t . Пусть, кроме того, значения функций t и t не выходят за пределы области

D . Тогда z f t ; t t называется сложной функцией аргумента t на этом промежутке

T .

Чтобы сложная функция имела производную, достаточно выполнение условий, сформулиро-

ванных в следующей теореме.

 

 

 

 

Теорема

2.

Если

функция

z f x; y дифференцируема

в

точке x0 ; y0

и функции

x t , y t также дифференцируемы в точке t0 , такой что

x0

t0 , y0 t0

, то сложная

функция

z f t ; t F t

имеет производную в точке t0 , которая находится по формуле:

 

dz

 

z

 

dx

 

z

 

dy

.

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

x dt

y dt

 

 

 

 

Аналогичная теорема и формулы для производных имеют место для сложной функции не-

скольких переменных. Например: пусть z f x; y , где в свою очередь x x u;v , y y u;v , при-

чем каждая из этих функций является дифференцируемой в соответствующей точке. Тогда

 

z

 

z

 

 

x

 

 

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

z

 

x

 

 

 

z

 

y

 

. (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

x u

 

 

y u ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

x v

 

y v

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5. Найти производные сложных функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

z

 

, где x

 

 

t

2

1,

y e

. Найти

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

z

 

 

y2

,

 

z

 

 

2 y

,

dx

 

 

 

 

t

,

 

 

dy

3e3t .

Тогда

по

формуле

(3)

 

 

 

 

x

 

 

 

y

x

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 1

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dz

 

y2

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

2 y

 

3e3t , или, подставляя сюда вместо x и y их выражения через t , окончательно

 

dt

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 1

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

dz

 

 

3e6t

2t2 3t 2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где u x , v y3

 

 

 

z

и

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

z

 

u2 v

cos2 x . Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Формулы для частных производных:

z

 

 

z

 

du

 

z

 

v

,

z

 

z

 

v

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

u dx

 

v x

y

v y

Применяя эти формулы, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

u

x

1

 

 

y3

2 cos x sin x

 

2 x x y3 sin 2x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

u2 v

 

 

 

 

2 u2 v

 

 

 

 

 

 

 

2 2

x y3 cos2 x

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

1

 

 

3y

2

cos

2

x

 

 

 

3y2

cos2 x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

u2 v

 

 

 

 

2

2 x y3 cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь, как правила дифференцирования сложной функции нескольких перемен-

ных дают еще один, кроме известных из курса функций одной переменной, метод нахождения произ-

водной степенно-показательной функции y u x v x .

Пример 6. Найти производную y функции y sin x tgx .

Решение. Запишем заданную функцию в виде сложной функции двух переменных: y uv , где

u sin x,

v tgx .Тогда по формуле (3) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

y

 

du

 

y

 

dv

v u

v 1

cos x u

v

ln u

1

 

sin x

tgx

ln sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

dx

u

dx

v

dx

 

 

cos

2

 

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Производная функции, заданной неявно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неявная функция одной переменной

 

 

 

 

 

Определение 6. Функция y f x

называется неявной, если она задана посредством нераз-

решенного относительно y уравнения F x; y 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы это уравнение определяло y как однозначную функцию от x , имеющую производную,

функция F x; y , стоящая в левой части этого уравнения,

должна удовлетворять определенным ус-

ловиям. А именно, имеет место следующая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3. Предложим, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

функция F x; y

и ее частные производные F

и F

существуют и непрерывны в неко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торой окрестности точки

 

x0 ; y0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

2)функция F x; y в этой точке обращается в нуль: F x0 ; y0 0 ;

3)производная Fy в этой точке отлична от нуля: Fy x0 ; y0 0 .

Тогда: а) в некоторой окрестности точки x0 ; y0 уравнение

F x; y 0 определяет y

как однознач-

ную функцию от x : y f x ; б) при x x0 эта функция

принимает значение y0 :

f x0 y0 ; в)

функция f x непрерывна и имеет непрерывную производную в некоторой окрестности точки x0 , и

эта производная находится по формуле:

dy

 

Fx x; f x

 

 

 

 

.

(5)

dx

Fy x; f x

6

Пример 7. Найти производную y x функции, заданной неявно уравнением ln

 

 

arctg

y

.

x2 y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

y

0 или

1

ln x2 y2 arctg

y

0 . Име-

Решение. Перепишем уравнение в виде: ln

 

x2 y2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

ем:

 

F x; y

1

ln x2 y2

arctg

y

.

 

 

 

Находим

 

ее

 

частные

производные:

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

y

 

 

 

 

1

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

x2

 

 

,

F

 

 

 

x

 

 

 

. Подставляя их в формулу (5), по-

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2

 

 

 

x2 y2

x2 y2

 

 

 

x2 y2

x

1

 

y2

 

 

 

 

 

y

 

 

1

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лучаем:

y x

x y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неявная функция нескольких переменных

 

 

 

 

 

 

Аналогично уравнению F x; y 0

 

можно рассматривать уравнение с большим числом пе-

ременных. Например, уравнение F x; y; z 0

определяет z

как неявную функцию от x и y ,

z f x; y , которая будет иметь частные производные, если выполнены условия сформулированные в следующей теореме.

Теорема 4. Предположим, что:

1)функция F x; y; z и ее частные производные Fx , Fy , Fz существуют в некоторой окрестности точки x0 ; y0 ; z0 ;

2)F x0 ; y0 ; z0 0 ; 3) Fz x0 ; y0 ; z0 0 .

Тогда: а) в некоторой окрестности точки x0 ; y0 ; z0 уравнение F x; y; z 0 определяет z как одно-

значную функцию от x и y : z f x; y ;

б) при x x0 и y y0 эта функция принимает значение z0 : f x0 ; y0 z0 ;

в) функция z f x; y непрерывна и имеет непрерывные частные производные в некоторой окрест-

ности точки x0 ; y0 , которые находятся по формулам:

z

 

Fx x; y; f x; y

 

z

 

Fy x; y; f x; y

. (6)

x

Fz x; y; f x; y

 

y

Fz x; y; f x; y

Пример 8. Найти частные производные zx и zy функции z f x; y , заданной неявно уравнением

z3 4xz y2 4 0 .

Решение. Находим частные производные функции F x; y; z z3 4xz y2 4 :

F

4z, F

2 y,

F 3z2 4x . Далее по формулам (6) получаем:

x

 

y

 

 

z

 

z

 

4z

,

z

 

2 y

.

x

4x 3z2

y

4x 3z2

 

 

 

 

5. Производная по направлению и градиент скалярного поля

Пусть в некоторой области D пространства задана функция u f x; y; z . В этом случае го-

ворят, что задано скалярное поле, а функцию u f x; y; z называют функцией этого поля.

7

Как уже было отмечено выше, частные производные функции u f x; y; z выражают “ско-

рость изменения” функции по направлению осей координат. Между тем во многих физических зада-

чах представляет интерес “скорость изменения” функции (или скалярного поля) по другим направле-

ниям.

Определение 7. Производной по направлению,

u M 0

 

,

функции u f x; y; z в точке M 0 x0 ; y0 ; z0

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в направлении вектора l

lx i ly j lz k

называется предел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

lim

l u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где l u u M u M 0

– приращение функции в заданном направлении (вектор M 0 M сонаправлен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0 2

y y0 2 z z0 2 .

 

 

с вектором l ), а l

M 0 M

 

 

 

 

 

 

Чтобы найти производную скалярного поля по направлению, достаточно воспользоваться ре-

зультатами следующей теоремы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 5. Если функция u f x; y; z

дифференцируема в некоторой области D , содержащей точку

 

M 0 x0 ; y0 ; z0 ,

то производная от функции u f x; y; z

в точке M 0 по любому направлению l вы-

числяется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x0 ; y0 ; z0

 

 

u x0 ; y0 ; z0

 

cos

 

u x0 ; y0 ; z0

 

cos

u x0 ; y0 ; z0

 

cos ,

 

 

l

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

ly

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где cos

x

,

cos

 

 

,

cos

 

 

z

– направляющие косинусы вектора l .

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из векторной алгебры известно, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 cos2

cos2 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

Пример 9. Вычислить производную функции u y2 x z2 y x2 z в точке M 0 0; 2;1 в направлении,

а) идущем из этой точки в точку N 3;6;1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) составляющем с осями координат углы

 

,

 

,

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

4

 

 

 

Решение. Находим частные производные функции u f x; y; z

и вычисляем их значения в точке

 

M 0 .

u

y2 2xz,

u

M 0 4 2 0 1 4,

u

2xy z2 ,

u

M0 2 0 2 1 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

u

2zy x2 ,

u

M 0 2 1 2 02 4 .Находим направляющие косинусы и вычисляем производную

 

 

z

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

по направлению:

а) l M 0 N 3; 4;0 ,

 

l

 

 

 

9 16 5 ,

тогда

cos

,

 

cos

,

cos 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

16

 

5

 

 

1

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

и так

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в формулу (6), получим:

M

0

 

4

1

4 0

 

. б) cos

, cos

 

 

 

2

 

5

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

5

 

5

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

как угол

 

, то из формулы (9) получим

 

cos

1 cos2 cos2

. Подстав-

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

2

 

 

 

 

 

ляя в формулу (6), получим:

8

u M 0

 

 

1

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

4

1

 

4

 

1,5 2 2 4,3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зададимся теперь вопросом: по какому направлению скорость возрастания поля в данной точке будет наибольшей? Этот вопрос, конечно, имеет смысл лишь в том случае, если частные про-

изводные

u

M0 ,

u

M 0 ,

 

 

u

M 0 не обращаются одновременно в нуль. Чтобы ответить на этот

x

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вопрос, введем понятие градиента функции u f x; y; z .

Определение 8. В каждой точке области

D пространства, определим вектор, координаты которого

равны частным производным функции u f x; y; z .

Этот вектор называется градиентом функции

u f x; y; z

и обозначается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

u

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

gradu=

 

 

 

 

i

 

 

j

 

 

 

k .

(10)

 

 

 

 

 

x

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае говорят,

что в области D определено векторное поле градиента функции

u f x; y; z . Из формул (8) и (10) следует, что

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

gradu e

gradu

 

cos e;gradu ,

(11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где, e cos ; cos ; cos – единичный вектор, в направлении которого находится производная. Из формулы (11) вытекают свойства градиента, выявляющие его геометрический смысл:

1) Производная по направлению равна проекции градиента на это направление:

u M 0

 

прl gradu M 0

.

(12)

l

 

 

 

 

 

2) В направлении градиента скорость возрастания скалярного поля наибольшая и равна модулю гра-

диента:

 

 

 

 

 

u

M 0

 

 

 

M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

gradu

.

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l l

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в точке M 0 1;3 .

 

 

 

 

 

Пример 10. Найти и построить градиент z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Решение. zx

 

y

, zx M

0

3

; zy

 

 

1

 

 

, zy M

 

1. Поэтому gradz 1;

3 =

3

 

 

(рис. 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

i

j

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

у

gradz M0

0 1

х

Рис. 3.

6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности

9

Пусть поверхность задана уравнением F x; y; z =0 и P0 x0 ; y0 ; z0 – точка на этой поверхно-

сти такая, что в этой точке частные производные Fx x0 ; y0 ; z0 , Fy x0 ; y0 ; z0 , Fz x0 ; y0 ; z0 не обра-

щаются в нуль одновременно. Можно показать, что касательные ко всевозможным кривым, прове-

денным на поверхности через эту точку, лежат в одной плоскости, которая называется касательной плоскостью к поверхности F x; y; z =0 в точке P0 . Прямая, проходящая через точку P0 перпендику-

лярно касательной плоскости, называется нормалью к поверхности в этой точке.

Чтобы составить уравнение касательной плоскости надо, кроме точки P0 , знать нормальный вектор n этой плоскости, он же будет являться направляющим вектором нормали к поверхности. Таким вектором является gradF P0 =Fx x0 ; y0 ; z0 i Fy x0 ; y0 ; z0 j Fz x0 ; y0 ; z0 k ,

так как по свойству градиента этот вектор направлен по нормали к поверхности уровня F x; y; z =0

функции u F x; y; z . Таким образом, уравнение касательной плоскости к поверхности F x; y; z =0

и уравнение нормали к этой поверхности имеет вид:

Fx x0 ; y0 ; z0 x x0 Fy x0 ; y0 ; z0 y y0 Fz x0 ; y0 ; z0 z z0 0 ,

(14)

x x0

 

y y0

 

z z0

 

 

 

 

 

 

.

(15)

Fx x0 ; y0 ; z0

Fy x0 ; y0 ; z0

Fz x0 ; y0 ; z0

Пример 11. Составить уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности эллиптического параболоида z 2x2 4 y2 в точке P0 1; 1;6 .

Решение. Запишем уравнение поверхности в виде: 2x2 4 y2 z 0 . Таким образом, функция

F x; y; z =2x2 4 y2 z . Находим ее частные производные и вычисляем их значения в точке

P0 : Fx 4x, Fx 1; 1;6 4; Fy 8y, Fy 1; 1;6 8; Fz 1 . Подставляя эти значения для част-

ных производных и координаты точки P0 в уравнения (14) и (15), получим:

4 x 1 8( y 1) (z 6) 0 или 4x 8y z 6 0 – уравнение касательной плоскости;

x 1

 

y 1

 

z 6

– уравнение нормали к поверхности.

4

8

1

 

 

 

7. Экстремум функции нескольких переменных

Определение максимума и минимума для функции нескольких переменных аналогично соот-

ветствующему понятию для функции одной переменной. Не нарушая общности рассуждений, дадим его для функции двух переменных z f x; y .

Определение

9. Пусть

функция

z f x; y определена

в точке x0 ; y0

и ее некоторой -

 

 

 

 

 

 

окрестности:

 

x x0 2

y y0 2

. Говорят, что функция

z f x; y имеет в точке x0 ; y0 мак-

симум (минимум), если для любой точки x; y x0 ; y0

из этой окрестности выполняется неравенст-

во:

 

 

f x; y f x0 ; y0 ,

или f x0 ; y0 0

 

( f x; y f x0 ; y0

, или f x0 ; y0 0 ).

(16)

10