изведением M1 на M2 над M называется подмножество M1 M M2, состоящее из всех пар (m1; m2) 2 M1 M2, таких, что 1(m1) = 2(m2). Мы рассматриваем M1 M M2 как подмножество в M1 M2, с индуцированной топологией.
Обозначим через : M1 M2 ! M M отображение
(m1; m2) = ( 1(m1); 2(m2)):
Легко видеть, что M1 M M2 = 1( ), где M M диагональ. Поэтому, для M хаусдорфова, расслоенное произведение замкнутое
подмножество в M1 M2.
На предыдущей лекции было доказано, что произведение накрытий
снова накрытие.
~
Вернемся к универсальному накрытию M ! M. Любое накрытие
~
~
~
~
M расщепляется. Рассмотрим M M
M как накрытие M, с проекцией
~
~
~
~
M M M ! M, переводящей (m1; m2) в m1.
Напомним, что накрытие называется накрытием Галуа, если M M
~
~
~
~
~
M ! M расщепляется. В силу односвязности M, M M
M расщепля-
ется, и ~ накрытие Галуа.
M
Поскольку ~ локально связно, любое его накрытие локально связно.
M
Локально связное пространство состоит из несвязного объединения сво-
~
~
их компонент связности. Поскольку все компоненты связности M M M
~
являются связными накрытиями M, они ему изоморфны.
~
Мы получили, что проекция каждой из компонент связности в M M
~
~
M
в M гомеоморфизм, что по первому аргументу, что по второму.
Следовательно, каждая из этих компонент является графиком автомор-
~
X такая компонен-
физма накрытия M над M. Действительно, пусть
та, тогда проекции на первый и второй аргумент
;
X
!
~
это
M
1 1
2 :
гомеоморфизмы, а X график гомеоморфизма 1
2 (проверьте это).
~
~
Из вышесказанного следует, что каждая точка (x; y) 2 M M M при-
~
~
надлежит графику автоморфизма ~ 2 Aut[M : M], где
Aut[M : M]
группа автоморфизмов накрытия M над M (она еще называется груп-
~
пой Галуа накрытия M).
~
2 M, и любой
Обозначим проекцию M ! M за . Для каждого m
пары точек x; y 2 1(m), найдется автоморфизм , графику которого
~
1
2
~
~
M
M M. В силу того, что переводит
принадлежит точка (x; y)
x 2 M в 2( 1
(x; y)), имеем (x) = y (проверьте это).
~
транзитивно действует на множе-
Мы получили, что Aut[M : M]
стве 1 . Поскольку ~ M ~ объединение непересекающихся гра-
(m) M M
Лекции и задачи по топологии – 332 – Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Лекция 17: Теорема Зейферта–ван Кампена
фиков морфизмов, из 1(x) = 2(y) следует 1 = 2. Следовательно,
~ действует на 1 транзитивно и свободно. Поэтому
G := Aut[M : M] (m)
~
~
M = M=G, причем действие G на M свободно.
Пусть g 2
~
Aut[M : M] элемент группы Галуа универсального на-
крытия, переводящий 2 ~ в , где 2 1 . Рассмотрим путь , x M g(x) x (m)
соединяющий x и g(x). Такой путь единственный, с точностью до гомо-
~
! M
топии, поскольку M односвязно (докажите это). Образ : [0; 1]
– это петля. Обозначим ее класс в 1(M; m) за g. Поскольку путь единственный с точностью до гомотопии, g зависит только от x и g. Но коль
скоро ~ действует на 1 транзитивно, эта группа пере-
Aut[M : M] (m)
водит путь, соединяющий x; g(x), в путь, соединяющий y; g(y), где за y можно взять любую точку в 1(m). Следовательно, g 2 1(M; m) не зависит от выбора x, и однозначно определяется автоморфизмом g 2
~
~
(M; m).
Aut[M : M]. Мы получили отображение Aut[M : M] ! 1
~
переводит x в y, а g2 переводит
Если g1; g2 2 Aut[M : M], причем g1
y в z, то g1g2 переводит x в z. Произведение путей g1 g2 получается как ( 0), где путь из x в y, а 0 путь из y в z. Следовательно,
~ !
g1 g2 = g1g2 , и построенное выше отображение Aut[M : M] 1(M; m)
гомоморфизм групп.
Впрошлой лекции мы убедились, что это изоморфизм (проверьте). Мы получили следующую теорему.
Теорема 17.1:
~
Пусть M ! M универсальное накрытие, причем M
~
~
и M связны, локально линейно связны, и
M односвязно. Рассмотрим
~
~
группу Галуа этого накрытия, G = Aut[M : M]. Тогда M = M=G, причем фундаментальная группа M изоморфна G.
Замечание 17.2. Эта теорема позволяет вычислить 1(M; m) для про-
~
~
странств, полученных как фактор M=G односвязного M по группе G,
~
действующей на M вполне несвязно. Мы немедленно получаем, что фун-
даментальная группа окружности S1 равна Z. Действительно, S1 = R=Z,
но
1
( ) =
1
стягиваемо. Аналогичный аргумент показы-
R
f ng, так nкак R
n
= R
n
=Z
n
n-мерный тор.
вает, что 1(T ) = Z , где T
~
~
! M2 – универсальные накры-
Замечание 17.3. Пусть M1 ! M1, M2
~
~
тия, 1(i) = Gi. Поскольку M1
M2 односвязно (проверьте это) и на-
крывает M1 M2 (проверьте), оно является универсальным накрытием
Лекции и задачи по топологии
– 333 –
Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Часть III. Лекции по топологии
~
~
=G1
G2
= M1 M2, и 1(M1 M2) = G1 G2.
M1 M2. Поэтому M1
M2
Мы получили, что фундаментальная группа произведения двух пространств это произведение фундаментальных групп этих пространств.
Замечание 17.4. Этот факт можно получить, и не пользуясь накрытиями: непрерывное отображение из любого пространства X в M1 M2 – пара отображений из X в M1 и из X в M2. Поэтому то же самое верно для петель и для классов гомотопий петель.
17.2.Категория накрытий и фундаментальная группа
Пусть G группа, а Rep(G; Sets) категория, объекты которой множества с действием G, а морфизмы – отображения множеств, совместимые с действием G. Эта категория называется категорией множеств с действием G.
Предположим, что ~ , где ~ универсальное
G = Aut[M : M] [M : M]
накрытие M. Для каждого множества S с действием G, рассмотрим про-
изведение ~ , где действует по формуле (та-
M
S
G
g
(
m;
s
)
=
(
g
(
m
)
;
g
(
s
))
кое действие называется диагональным). Взяв дискретную топологию
на , можно считать, что ~ топологическое пространство. По-
S M S
~
скольку действие G на M S вполне разрывно (проверьте это), фактор
~
(M S)=G хаусдорфово топологическое пространство.
Замечание 17.5.
~
Легко видеть, что (M S)=G является накрытием M.
~
В самом деле, локально по M, M является тривиальным накрытием, изо-
морфным M G, где G рассматривается как топологическое простран-
ство с дискретной топологией. В таком случае,
~
S)=G изоморфно
(M
~
X
M X, следовательно, стандартная проекция (M
S)=G ! M
накрытие. Для каждой точки m 2 M, множество x 1(m) снабжено биекцией на (G X)=G = X.
~ !
Теорема 17.6: Пусть M M универсальное накрытие, а G его
группа Галуа, ~ . Рассмотрим функтор
G = Aut[M : M]
Rep(G; Sets) ! Cov(M)
из Rep(G; Sets) в категорию Cov(M) накрытий M, построенный выше. Тогда эквивалентность категорий.
Лекции и задачи по топологии
– 334 –
Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Лекция 17: Теорема Зейферта–ван Кампена
Доказательство: Возьмем точку m 2 M. Обратный функтор
Cov(M) ! Rep(G; Sets)
строится весьма просто. Пусть 0 – накрытие , а 0
M ! M M SM :=
1(m) его слой над m. На множестве SM0 задано действие 1(M), следующим образом. Пусть x 2 SM0 – любая точка, а g 2 G элемент фундаментальной группы. Возьмем петлю g 2 (M; m), представляющую g, и пусть ~g ее поднятие в m0, с начальной точкой в x. Такое поднятие существует и единственно, как доказано в предыдущей лекции, и конечная точка ~g(1) однозначно определяется x и g. Таким образом, каждое g 2 G задает отображение из SM0 в SM0 Легко видеть, что произведение двух петель соответствует композиции отображений, значит, x ! ~g(1) задает действие G на SM0. При морфизме накрытий, поднятия путей переходят в поднятия путей, следовательно, M0 ! SM0 задает
функтор Cov(M) ! Rep(G; Sets).
Композиция переводит множество с действием G в то же самое множество, что ясно из определения.
Чтобы убедиться, что композиция переводит накрытие в эквивалентное ему, достаточно проверить это на связных накрытиях. Но
связные накрытия имеют вид ~ 0, для подгрупп 0 (это утвер-
M=G G G
ждение называется "основная теорема теории Галуа для накрытий", и оно доказано в прошлой лекции). Применение функтора к M=G0 дает,
очевидно, множество ~ 0 0 с естественным действием . По
в соответствие такому накрытию можно поставить множество
G
S = G=Gi
i
Лекции и задачи по топологии
– 335 –
Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Часть III. Лекции по топологии
с естественным действием G. Это задает эквивалентность категории накрытий и категории множеств с действием G чуть более явно. Докажите самостоятельно, что это та же самая эквивалентность категорий, что была построена выше.
17.3.Как восстановить фундаментальную группу по категории накрытий
Замечание 17.8. Пусть G группа, а C = Rep(G; Sets) категория множеств с действием G. Рассмотрим G как объект C, то есть множество с действием G, определенным формулой (g; x) ! gx. Тогда все морфизмы из G в себя обратимы, и группа Aut(G) = Mor(G; G) изоморфна G. В самом деле, пусть 2 Mor(G; G) переводит 1 в x. Тогда(g1) = g( (x)) = gx. Такой морфизм, очевидно, биективен, а композиция x y равна xy.
Лемма 17.9: Пусть G 2 Ob(C) – объект Rep(G; Sets), который обладает
следующими свойствами
(i)
Все морфизмы из G в себя являются изоморфизмами
(ii)
Для любого X 2 Ob(C), множество Mor(G; X) непусто.
Тогда изоморфен как объект C.
G G
Доказательство. Шаг 1: Все объекты C получены объединением непересекающихся орбит действия G. Каждая такая орбита имеет вид G=G0, где G0 стабилизатор точки. Нетривиальные морфизмы из орбиты G=G1 в G=G2 возможны, только если G2 G1 (проверьте это).
Шаг 2:
Поскольку Mor(G; X) всегда непусто, G объединение орбит
вида G=Gi, среди которых хотя бы одна изоморфна G.
Пусть содержит две орбиты 1 2, причем 1 изоморфна
Шаг 3: G X ; X X
. Рассмотрим морфизм из в себя, тождественный на всех орбитах,
G G
кроме X1, и отображающий X1 в X2 = G=G0 (такой морфизм существует в силу Шага 1). Такой морфизм не биективен, значит, он не может быть изоморфизмом.
Лекции и задачи по топологии
– 336 –
Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Лекция 17: Теорема Зейферта–ван Кампена
Мы получили, что состоит из одной орбиты (шаг 3), причем
Шаг 4: G
эта орбита изоморфна (шаг 2). Это доказывает, что изоморфно .
G G G
Замечание 17.10. Из доказанной выше леммы следует, что группа G однозначно восстанавливается по категории Rep(G; Sets): если категории Rep(G1; Sets), Rep(G2; Sets) эквивалентны, то группы G1; G2 изоморфны.
17.4.Свободная группа и свободное произведение групп
Пусть G; H группы. Рассмотрим множество G H, состоящее из последовательностей (слов) вида g1h1g2h2:::gnhn, где gi 2 G, hi 2 H. Рассмотрим соотношение эквивалентности, порожденное
если gi+n = 1. Иными словами, в каждом слове все сочетания вида g11g2 можно заменить на g1g2, а h11h2 на h1h2. Множество классов эквивалентности обозначается G H. Слова можно умножать:
если gi; gi+1 2 G (можно сгруппировать последовательно идущие буквы gi; gi+1 в (gigi+1), если они обе принадлежат одной и той же группе G . Произведение и обратный элемент в
aa
G := G =
определяется той же самой формулой, что и для G H; аналогичный аргумент показывает, что это группа (докажите это). Проверьте, что это определение для двух сомножителей дает G H.
Определение 17.13. Определенная таким образом группа
G на-
зывается свободным произведением, или же
амальгамой
`, или же
копроизведением набора fG g.
Определение 17.14. Копроизведение Z Z Z ::: Z (n раз) называется
`
свободной группой от n образующих. Копроизведение вида
где все G Z, называется свободной группой.
=
Замечание 17.15. Легко видеть, что естественное отображение любого
`
сомножителя в свободное произведение, G0 ! G , g0 ! g0 является вложением (докажите это).
Лекции и задачи по топологии
– 338 –
Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Лекция 17: Теорема Зейферта–ван Кампена
17.5. Представимые функторы
Пусть C категория, а A 2 Ob(C) некоторый объект. Определим хомфунктор hA : C ! Sets формулой hA(X) = Mor(A; X).
Пусть F : C ! Sets – функтор из C в множества. Напомним, что F называется представимым, если F эквивалентен хом-функтору hA для какого-то объекта A 2 Ob(C). В этой ситуации, A называется представляющим объектом для функтора F .
Определение 17.16. Пусть C; C0 категории, а F1; F2 : C ! C0 функторы из C в C0. Естественное преобразование функторов
: F1 ! F2
задается так. Для каждого X 2 Ob(C), задан морфизм
X 2 Mor(F1(X); F2(X);
таким образом, что следующая диаграмма коммутативна для любого 2 Mor(X; Y ):
F1( )
F1(X) ! F1(Y )
??
??
Xy
Y
y
F2( )
F2(X) ! F2(Y )
Отметим, что частным случаем естественного преобразования функторов является эквивалентность функторов, определенная в лекции 14.
Если : hA ! F естественное преобразование функторов из C в множества, однозначно определяется элементом (IdA) 2 F (A). Это можно видеть из следующей коммутативной диаграммы:
f7!f
Mor(A; A) ! Mor(A; B)
??
??
Ay
B
y
F ( )
F (A) ! F (B)
где 2 Mor(A; B) любой морфизм. Верхняя стрелка переводит IdA в. Из коммутативности этой диаграммы получаем, что
B( ) = F ( )( A(IdA));
Лекции и задачи по топологии
– 339 –
Миша Вербицкий, version 1.3, 11.09.2014
Часть III. Лекции по топологии
значит, отображение B : Mor(A; B) ! F (B) целиком определяется элементом A(IdA) 2 Mor(A; A). Мы получили следующую полезную лемму
Лемма 17.17: (Лемма Ионеды, Yoneda lemma) Пусть C категория, A 2 Ob(C) ее объект, hA : C ! Sets хом-функтор, а F : C ! Sets еще функтор. Тогда множество естественных преобразований функтора hA в F биективно с F (A).
Функторы F : C ! Sets сами образуют категорию: объекты этой категории функторы F : C ! Sets, а морфизмы естественные преобразования. Из леммы Ионеды немедленно следует, что Mor(hA; hB) = Mor(B; A). Мы получили такое утверждение.
Утверждение 17.18: Пусть C категория, а F категория представимых функторов F : C ! Sets, с морфизмами, которые задаются естественными преобразованиями функторов. Тогда контравариантный функтор A ! hA задает эквивалентность категорий C ! F .
Замечание 17.19. В частности, объект категории, представляющий заданный функтор, определяется этим функтором однозначно с точностью до изоморфизма.
Мы излагали лемму Ионеды и эквивалентность категорий для ковариантных функторов, но то же самое верно и для контравариантных функторов, с заменой ковариантного функтора hA(X) = Mor(A; X) на контравариантный hA(X) = Mor(X; A).
17.6. Лемма Ионеды: история, замечания
Нобуо Ионеда был студентом Шокичи Иянага (Shokichi Iyanaga, 19062006) в университете Токио. В начале 1950-х Самуэль Эйленберг путешествовал по Японии, и Ионеда, еще студентом, сопровождал его в качестве переводчика. Закончив университет, Ионеда отправился продолжать учебу к Эйленбергу в Принстон. В скором времени после этого,