Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Mec-lab-2006

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
749.44 Кб
Скачать

Задание 2. Изучение зависимости момента инерции от распределения массы относительно оси вращения

В этом задании используется тело в виде крестовины, по которой могут пе- ремещаться грузы цилиндры. Все результаты измерений занести в табл. 3.

1. Определить массу т тела и радиус r оси тела, и записать постоянную уста-

новки 1 + α2).

2. Установить подвижные цилиндры на минимальном расстоянии b от оси вращения и измерить это расстояние.

 

2b

Примечания.

 

1. Когда грузы находятся на одинако-

 

r

 

вом расстоянии от оси вращения, тело

 

 

должно находиться в безразличном по-

 

 

 

 

 

ложении равновесия на горизонтальных

 

 

 

направляющих.

 

 

2b

 

 

2. Так как цилиндры имеют одинако-

 

 

2b

 

 

вый размер, расстояние между центрами

грузов равно расстоянию между их тор- цами, которое можно измерить значи- тельно точнее (рис. 2).

Рис. 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

b, м

t, c

b2, м2

l, м

× 2

α

α

=

рад

 

 

 

 

 

I, кг м

 

1 + 2

1

 

 

 

 

 

m =

 

кг

 

 

 

 

 

 

m0 = 0,135

кг

 

 

 

 

 

 

r =

 

м

5

 

 

 

 

 

 

l0 = 0,51

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.Установить тело на направляющие на расстоянии l0 от нижней точки, при- жав его к упорам. Положение тела фиксируется магнитом нажатием кнопки элек- тромагнита.

4.Нажать кнопку секундомера «Пуск». При этом электромагнит отключится

итело начнет двигаться. Когда тело достигнет нижней точки, секундомер автома- тически выключится. Записать время движения тела до нижней точки в табл. 3.

5.Отметить расстояние l, на которое продвинется тело, поднимаясь по инер-

ции.

6.Повторить измерения п.п. 3–5 при других расстояниях b цилиндров, отно- сительно оси вращения.

7.Рассчитать b2 и момент инерции тела I (формула 4) для каждого опыта.

8.Построить график зависимости (см. стр. 11) I = f(b2).

41

9.Экстраполируя график I = f(b2) на ось ординат, определить момент инер- ции крестовины Iкр.

10.Выбрать на концах экспериментальной прямой две точки 1 и 2 и рассчи- тать среднее значение углового коэффициента, т.е. массу грузов.

2m

0эксп

=

I2 I1

.

(9)*

 

 

 

b2

b2

 

 

 

 

2

1

 

 

11. Оценить суммарную относительную погрешность, которая характеризует

точность выполнения теоремы Штейнера

γ = m0 m0эксп . (10)* m0

12. Рассчитать теоретическое значение момента инерции крестовины относи- тельно оси симметрии и относительно МОВ аналогично п. 8 задания 1.

Момент инерции стержня при вращении вокруг оси, проходящей через сере- дину стержня, перпендикулярно его оси, рассчитывается по формуле

I =

1

ml 2 .

(11)*

12

 

 

 

13. Сделать выводы.

42

РАБОТА № 6

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ МАХОВИКА

Цель: определить момент инерции маховика, проверить теорему Штейнера.

Оборудование: специальная установка, набор гирь, штангенциркуль, секун-

домер

 

5

Описание установки

 

 

Диск 1 с резьбовыми отверстиями насажен на ось

4

(рис. 1) и может вращаться с малым трением. На той же

оси находится шкив 2 радиусом r, на который наматыва-

 

 

ется нить. К другому концу нити привязан груз 4 массой

 

m, под действием которого система приводится во вра-

 

щение. Путь, пройденный грузом до своего нижнего по-

 

ложения (когда нить полностью размотается), определя-

 

ется по шкале 3, вдоль которой груз движется.

 

 

В резьбовые отверстия диска могут вворачиваться

 

дополнительные грузы 5 цилиндрической формы (радиу-

 

са R) и массы т0.

 

Рис. 1

В установке предусмотрено автоматическое измере-

 

ние времени движения груза до нижней точки и расстоя-

ния h, на которое поднимается груз по инерции после прохождения нижнего по- ложения.

Описание метода измерений

Если намотать нить на шкив, подняв на высоту h0 груз m, то он будет обла- дать потенциальной энергией W0=mgh0. При падении груза его потенциальная

энергия переходит в кинетическую энергию поступательного движения груза

mυ 2 / 2 и энергию вращения диска Ιω2/2. Зная время t падения груза до нижней точки, можно определить конечную скорость движения груза υ = 2h0 / t и угло-

вую скорость вращения диска ω = υ / r = 2h0 / (r t), где r радиус шкива.

При движении в подшипниках действует момент сил трения Мтр, для пре-

одоления которого на пути h0 = ϕ0 r совершается работа

 

А = М ϕ

 

= М

 

h0

,

(1)

 

 

 

тр

0

 

тр

r

 

где ϕ0 угол поворота диска (угловое перемещение).

 

Работа сил трения равна изменению механической энергии системы

 

А = W0 W.

 

 

(2)

 

43

 

 

 

 

В соответствии с законом сохранения энергии и равенством (2)

 

mυ 2

 

Iω 2

 

 

h

 

mgh =

 

+

 

+ М

 

0

.

(3)

2

2

 

 

0

 

 

тр

r

 

Момент сил трения Мтр находится из следующих соображений. После того, как груз опустится до нижней точки, маховик, продолжая вращение по инерции, поднимет груз на высоту h; там его потенциальная энергия mgh меньше, чем на-

чальная, на величину работы, совершенной против сил трения на

всём пути

(h0 + h) = ϕ r. Из закона сохранения энергии и формулы (2) следует

 

Мтр

h0 + h

= mgh0 - mgh .

(4)

 

 

r

 

Решая совместно уравнения (3) и (4), получим расчётную формулу для момен-

та инерции вращающегося тела:

 

 

ght2

 

 

 

I = mr2

é

 

- 1ù .

(5)*

êh

(h + h)

 

ú

 

 

ë

0

0

 

û

 

Задание 1. Определение момента инерции диска

1.Снять дополнительные грузы с диска.

2.Измерить штангенциркулем диаметр шкива d в нескольких местах, запи-

сывая результаты в табл. 1, и определить среднее значение ádñ.

 

 

Таблица 1

 

d, м

t, с

h, м

 

 

 

№ п.п.

r = d

/ 2 =

м

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m =

 

 

кг,

 

5

 

 

 

h0 =

 

м

 

 

 

 

 

 

 

Среднее значение

 

 

 

Ι

д =

 

×

2

 

 

 

 

 

 

кг м

 

3.Вращая диск, намотать нить в один слой на шкив и включить электромаг- нит красной кнопкой, расположенной в верхней части установки. Измерить и за- писать расстояние h0 от груза до нулевой отметки шкалы.

4.Определить массу груза m, подвешенного к нити, включить секундомер.

5.В момент прохождения грузом нижнего положения секундомер выключа- ется. Продолжая дальше наблюдение за движением груза m, заметить высоту h, на которую поднимется груз, двигаясь по инерции. Показание секундомера t и высоту h записать в табл. 1.

6.Повторить измерения еще четыре раза при тех же значениях m и h0.

7.Вычислить среднее значение момента инерции диска Ιд по формуле (5).

44

Задание 2. Проверка теоремы Штейнера

1. Определить массу т0 и радиус R дополнительных грузов. Закрепить их на одинаковом расстоянии от оси вращения на диске установки и замерить расстоя- ние l1 от оси вращения до центра грузов. Результаты этих измерений и число до- полнительных грузов k занести в табл. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

m0=

кг

l1 =

м l2 =

м l3 =

м l4 =

м

k =

 

п.п.

 

 

 

 

 

 

 

t, с

h, м t, с

h, м t, с

h, м t, с

 

h, м

R=

м

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

r=

м

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

h0=

м

3

 

 

 

 

 

 

Iд=

кг м2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее

 

 

 

 

 

 

 

 

Iэксп

 

 

 

 

 

 

 

IГ = 12 m0 R2 + m0 l2

Iрасч = I Д + k IГ

2.Занести в табл. 2 результаты измерений, полученных в задании 1: радиус

шкива r, массу груза т, расстояние, проходимое грузом до нулевой отметки h0, момент инерции диска Iд и число дополнительных грузов k.

3.Провести измерения (см. п.п. 2–6 задания 1) и результаты занести в табл. 2.

4.Рассчитать момент инерции Iэксп диска с дополнительными грузами

(формула 5).

5. Рассчитать момент инерции дополнительных грузов IГ, используя теорему Штейнера IГ = ( 0,5m0R2 + m0l 2 )k и результат занести в табл. 2.

6. Рассчитать момент инерции системы «дискдополнительные грузы»

I расч = Iд + kIГ .

7.Провести подобные измерения и расчеты с другим положением дополни- тельных грузов на диске (п.п. 3–6 задания 1).

8.Сравнить полученное экспериментально значение момента инерции Iэксп и расчетное значение момента инерции системы Iрасч и сделать выводы.

45

Задание 3. Оценка погрешности измерений

1. Оценить случайные погрешности измеряемых величин по разбросу полу- ченных значений (δх = ( хmax xmin ) / 2 ) и приборные (систематические) по-

грешности всех измерений. Результаты занести в табл. 3.

 

 

 

 

 

Таблица 3

Измеряемая величина

 

Погрешность

 

системат. θ

случайная δ

 

наибольшая

 

 

 

 

 

 

относительная γ

Название

средн.

значение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Масса груза т

кг

 

––

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота ho

м

 

––

 

 

 

 

 

 

 

 

Высота h

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время t

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Радиус r

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Масса m0

г

 

––

 

 

Радиус R

м

 

––

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние l

м

 

––

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Относительную погрешность полученного результата γ I принять равной

погрешности той величины, которая измерена менее точно и рассчитать абсолют-

ную погрешность величины момента инерции

I = γ I I .

Записать результат в виде:

I = I ± I ,

P = 1 ( 0,5 )n1 .

3. Сравнить расчетные значения момента инерции и полученные экспери- ментально и сделать выводы.

46

КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ

РАБОТА № 7

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ

Цель: ознакомиться с закономерностями колебаний физического маятника, определить ускорение свободного падения.

Оборудование: оборотный (физический) маятник, секундомер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Описание установки

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Физический маятник любое те-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ло, имеющее ось вращения не про-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ходящую через центр его масс. В

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

нашем случае это стальная полоса 1

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

 

переменного сечения, на протяже-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

нии которой имеется несколько от-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верстий для крепления маятника на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

оси вращения. На одном конце по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лосы имеется отверстие 2, а на дру-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гом ряд отверстий 3, расположенных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на равном расстоянии друг от друга.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Это позволяет получать физический

 

 

 

 

 

 

 

 

 

маятник с

различными

периодами

 

 

 

 

 

 

5

колебаний.

Изменить

положение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центра масс маятника можно с по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мощью дополнительного груза 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

Описание метода

В большинстве методов измерения ускорения свободного падения g исполь- зуется зависимость периода T колебаний маятника от величины g, так как период колебаний можно измерить с высокой точностью.

Оборотный маятник является физическим, и период его колебаний

 

 

= 2π

 

,

 

T = 2π

 

(Ic + mIc2 )/ mgIc

(1)

I / mg Ic

47

 

 

 

где Ι – момент инерции маятника относительно точки подвеса, Ιс момент инерции относительно центра масс,

m масса маятника,

lc расстояние от центра масс маятника до точки подвеса.

Для физического маятника не удаётся измерить с той же точностью, как пе- риод Т, необходимые для расчёта g величины Ι, lc. Поэтому разработан метод, по- зволяющий с помощью оборотного маятника исключить эти величины из расчёт- ной формулы. Допустим, что удалось найти такое положение осей вращения, что периоды колебаний маятника относительно этих осей совпадают: Т1 = Т2 = Т0. То- гда с учётом формулы (1) получим:

T 2

= 4π 2 (I

с

+ ml 2 )/ mgl

1

;

T 2

= 4π 2 (I

с

+ ml 2 )/ mgl

2

.

(2)

0

 

1

 

0

 

2

 

 

Здесь l1 и l2 расстояния от первой и второй осей до центра масс маятника, а их сумма l1 + l2 = l0 есть расстояние между осями, которое можно измерить достаточ- но точно.

Исключая из уравнений (2) величину Ic, получим расчётную формулу для ус- корения g:

g =

4π 2l

0

.

(3)*

T 2

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Этот метод позволяет с высокой точностью определить величину g, если найти такое расположение осей на стержне, при котором периоды колебаний маятника совпадают (Т не изменяется при смене оси, поэтому маятник и называется обо- ротным).

Порядок выполнения работы

Форма отчета приведена в приложении.

1.Повесить маятник на отверстие (2), расположенное вблизи конца полосы.

2.Отклонить маятник на 50…100 от положения равновесия и отпустить. Из-

мерив время t для n (десяти) колебаний, определить период Т1 колебаний. Резуль- таты записать в таблицу.

3.Снять маятник и измерить расстояние l между центрами отверстия (2) и крайним из отверстий (3).

4.Повесить маятник на крайнее из отверстий 3. Измерить время t2 для 10 ко- лебаний и определить период колебаний Т2.

5.Повторить измерение l и периода Т2 ещё несколько раз, перемещая ось ка- ждый раз на 1 отверстие.

6.Построить график (рис. 2) зависимости периодов колебаний Т1 и Т2 от рас- стояния между осями на миллиметровке. Определить координаты Т0 и l0 точки пересечения графиков. l0 и есть то самое расстояние между осями, при котором периоды колебаний оборотного маятника вокруг осей одинаковы, т. е. Т1 = Т2 =

Т0.

48

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

t1, с

T1, с

l, м

t2, с

T2, с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n = 10

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

l0 =

см

 

 

4

 

 

 

Т0 =

с

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т, с

1,3

 

 

Т0

Т1

 

 

1,2

 

 

 

1,1

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

l0

 

0

 

 

 

 

 

l, м

0,2

0,4

 

 

Рис. 2

7.Рассчитать среднее значение ágñ по формуле (3).

8.Оценить систематическую погреш- ность измерения g, используя аналогию дифференциала функции (3) dg и

погрешности θg, (см с. 6 и формулу (5) на с. 15):

 

æ 2θT

ö2

æ

θ l ö2

θg = ágñ

ç

0

÷

+ ç

 

÷

T

l

 

ç

÷

è

ø

 

è

0

ø

 

 

 

Погрешностью округления числа π пренеб- регаем.

Поскольку точность измерения Т0 определяется графиком, то принять θТ равной цене малого деления шкалы на графике.

9. Записать результат в виде интервала

g= g ±θg .

10.Оценить отклонение найденной величины g от табличного значения для Челябинска (g = 9,80 м/с2).

49

 

 

 

 

 

 

РАБОТА № 8

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРОВЕРКА ЗАКОНА СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА

 

Цель: проверить закон сохранения момента импульса и энергии при неупру-

гом взаимодействии маятников, оценить погрешность измерений.

 

 

 

 

Оборудование: специальная установка, секундомер, линейка.

 

 

 

 

 

 

 

 

Описание установки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установка

 

состоит

из

 

l1

 

 

 

 

 

 

 

двух физических маятников

lГ

 

 

 

 

 

 

 

(1) (масса m1) и (2) (масса

 

 

 

l

 

 

 

 

m2),

которые

 

 

независимо

 

 

 

 

2

 

 

 

 

могут вращаться вокруг об-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

щей оси О (рис. 1). Маятни-

 

 

 

 

 

 

 

 

ки снабжены магнитами М,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

с

помощью

которых

они

 

ц. м.

 

 

 

 

 

 

 

стягиваются и могут вра-

 

 

 

ц. м.

 

 

 

 

 

щаться

вокруг

оси О,

как

 

 

 

 

 

 

 

 

единое целое. Для измене-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

ния момента инерции к ма-

М

 

 

 

 

 

 

 

 

ятнику 1 может быть при-

 

 

 

 

 

 

 

 

креплен добавочный груз Г

(1)

 

 

М

 

 

 

 

 

(масса mГ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

каждом

маятнике

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

красной меткой указано по-

20

 

 

 

 

 

 

 

20

ложение центра масс (ц.м.),

 

 

 

 

 

 

15

 

расстояние которого от оси

15

 

 

 

 

 

 

 

вращения равны,

соответст-

10

5

0

5

 

 

10

Ш

 

 

 

 

 

венно,

l1 и l2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Винт

Винт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, центр масс маятника с добавочным грузом находится от оси вращения

на расстоянии

 

 

 

 

 

= m1l1 + mГlГ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

1Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

+ mГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где lГ расстояние центра груза от оси вращения.

 

 

 

 

 

 

 

 

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]