Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Mec-lab-2006

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
749.44 Кб
Скачать

3.Определить среднее значение момента инерции маятника графическим ме- тодом. Для этого выбрать на экспериментальной прямой две возможно более уда- ленные точки и определить их координаты. Их значения указать на графике и подставить в расчетную формулу (2).

4.По графику определить момент сил трения (см. рис. 1), сравнив его с мо- ментами, создаваемыми грузами и сделать вывод.

5.Оценить погрешности измерений. Опыт показывает, что систематические погрешности невелики по сравнению со случайными и ими можно пренебречь.

Определить случайную погрешность измерения момента инерции графиче-

ским методом. Для этого провести на графике e(М) две линии, параллельные экс- периментальной прямой так, чтобы большинство точек было внутри них. Графи- ческим методом (см. с. 9–10 и рис. 1), рассматривая полученный график как зави- симость М(e) в соответствии с формулой (10) (с. 10), получаем

dI =

tP ( MB - M

A

)

,

(8)*

 

 

 

(e2 - e1 ) n

 

 

 

где интервал МВ – МА определяется по графику как расстояние между вспомога- тельными прямыми, внутри которых находятся экспериментальные точки, за ис- ключением промахов, а n число измерений.

6. Записать результат в виде I = áIñ ± dI, P = 0,95. Сделать вывод о выполнении

основного закона динамики вращательного движения

Задание 2

1. Вычислить для каждого опыта величины l2 и момент инерции маятника по формуле, полученной с учетом выражений (3) – (6):

 

M

æ

gt

2

ö

 

I =

= mr 2ç

 

- 1÷ .

(9)*

e

2h

 

ç

÷

 

 

 

è

 

 

ø

 

Результаты записать в табл. 2.

2.Построить график зависимости момента инерции маятника I от l2 (см. реко- мендации с. 10–11). Сделать вывод о характере полученной зависимости I = f(l2).

3.Определить с помощью графика (динамическим методом) момент инерции

крестовины Iкр, который согласно (7) равен параметру b линейной зависимости I = = f(l2).

4. Рассчитать массу подвешенных грузов m0.

5. Сравнить полученную массу грузов с указанной на установке. Сделать вы- вод о выполнении теоремы Штейнера.

31

РАБОТА № 4

ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА

Цель: исследовать соударение тел, проверить выполнение законов сохранения импульса и энергии.

Оборудование: специальная установка, набор тел (шайб), весы

Описание установки

Установка состоит из горизонтально расположенного рабочего поля 3 (рис. 1) с нанесенной координатной сеткой, по которому перемещаются взаимодействую- щие тела 1 и 2. Начальную скорость телу 1 в направлении оси Х сообщает удар- ный пружинный механизм 5. Перед выстрелом тело 1 фиксируется между направ- ляющими 6. Ударный механизм снабжен винтом 4, изменяя положение которого можно изменять начальный импульс тела 1.

 

6

 

1

2

3

 

4

5

 

У

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

 

10

 

 

 

 

 

 

20

10

20

30

40

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

Описание метода

 

 

Боёк ударного пружинного механизма, ударяя по телу 1 (рис. 2), сообщает

ему начальный импульс

P0 = m1υ0 ,

(1)

где m1 масса первого тела,

υ0 начальная скорость тела.

32

Начальную скорость тела υ0 можно оценить по длине пути lо, пройденному телом по рабочему полю до остановки при свободном движении. Работа силы трения равна Аmp = −μ mgl . По теореме об изменении кинетической энергии эта

работа равна приращению энергии тела

Атр = Е = 0 mυ02 ,

2

откуда начальная скорость

υ0 = 2gμ l0 .

Следует отметить, что υ0 скорость шайбы в момент соударения, находится на расстоянии l0 до точки, где остановится.

После взаимодействия тела начинают двигаться со скоростями

соответственно.

Их суммарный импульс:

 

 

 

 

 

P = m1υ1 + m2υ2 ,

υ1 =

 

 

скорость 1 тела после взаимодействия,

2gμ l1

где

 

 

 

 

 

υ2

=

 

2gμ l2

скорость 2 тела после взаимодействия,

(2)

(3)

когда она

υ1 и υ2

(4)

(5)

l1, l2 расстояния, проходимые телами после взаимодействия.

Длину пути l0 при свободном движении тела 1 (в отсутствие второго тела), а также после соударения l1 и l2, определяют по изменению координат x и y крайних точек тел (рис. 2).

 

 

 

l0

=

 

x = x x01

 

 

 

 

l =

( x )2

+ (

у

)2

=

 

( x

x

01

)2 + ( у у

01

)2

(6)

1

1

 

1

 

 

1

 

1

 

 

l2 = ( x2 )2 + ( у2 )2 = ( x2 x02 )2 + ( у2 у02 )2

У

х02

х2

у2

 

 

у02

l2

 

0

 

l0

 

Х

у01

 

l1

 

 

у1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х01

Рис.

2

 

х1

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

 

 

 

Вслучае нецентрального удара, первое тело продолжит движение под углом

αк направлению оси Х. При этом:

sinα =

y1 l ,

 

cosα =

x1 l .

(7)

 

1

 

 

1

 

Второе тело начнет двигаться под углом β к оси Х

 

sinβ =

y2 l2

,

cosβ =

x2 l2 .

(8)

Закон сохранения импульса в проекции на оси координат Х и У принимает вид:

на ось X

 

m1υ0 = m1υ1cosα + m2υ2cosβ ,

 

 

 

 

 

на ось У

 

 

0 = m1υ1sinα − m2υ2sinβ .

 

 

 

 

 

 

 

С учетом (6)–(8)

закон сохранения импульса принимает вид:

 

на ось X(проекция)

 

 

 

m

 

 

 

 

 

= m1

 

x1

+ m2

 

x2 ,

 

 

 

 

 

 

1

 

l

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

y1 m2

y2 .

 

 

 

 

на ось У(проекция)

 

 

 

 

 

0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

 

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

 

 

До взаимодействия кинетическая энергия системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m υ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

нач

=

 

1 0

= μ m g l

0

,

 

 

 

(10)*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а после взаимодействия энергия системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

m υ 2

+

m υ

2

 

 

= μ m g l + μ m

 

g l

 

.

(11)*

конеч

=

1 1

 

 

2

 

2

 

 

2

2

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При абсолютно упругом ударе энергия системы не меняется:

 

 

 

 

 

 

 

Eнач = Eконеч ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и коэффициент восстановления энергии

k =

 

Eконеч

= 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eнач

 

 

 

 

 

 

 

При неупругом ударе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eнач > Eконеч ,

 

и коэффициент восстановления энергии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k < 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12)

34

Выполнение работы

1.Выбрать два тела примерно одинаковой массы, определить её и записать значения m1 и m2 в табл. 1.

2.Определить скорость тела 1 при свободном движении. Для этого взвести пружинный механизм, зафиксировав его в первом пазу. Шайбу 1 вставить в на- правляющие до упора. Записать её начальные координаты (см. рис. 2). Произве- сти выстрел и занести в табл. 1 координату х крайней точки шайбы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 1

 

Начальные

m1 =

 

 

 

(кг)

 

 

m2 =

 

 

 

 

(кг)

 

 

 

 

 

координаты

х01 =

 

 

 

(мм)

х02 =

 

 

 

 

(мм)

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у01 =

 

 

 

(мм)

 

 

у02 =

 

 

 

 

(мм)

 

 

 

 

массы тел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конечные координаты тел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при свободном

 

 

 

 

после взаимодействия

 

 

 

 

 

 

 

движении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ п/п

 

х, мм

х1,

мм

 

 

у1,

мм

 

х2,

 

мм

 

 

у2,

мм

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее

 

áхñ =

áх1ñ =

 

 

áу1ñ =

 

áх2ñ =

 

 

áу2ñ =

 

 

 

 

Прираще-

 

х = х х01

х1 = х1

х01

 

у1 = у1 у01

 

х2 = х2 х02

у2 = у2 у02

 

ние коор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

динаты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояние

 

l0 = х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

=

( x

)2 + (

у )2

 

l

2

=

( x

2

)2 + (

у

2

)2

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. При тех же условиях повторить опыт еще 6 раз. Результаты занести в табл. 1 и рассчитать среднее значение расстояния l0 .

35

4. Установить тело 1 в исходное положение. Тело 2 установить в одном из за-

крашенных кругов. Записать начальные координаты крайних точек второго тела

(рис. 2).

Произвести выстрел и занести в табл. 1 координаты крайних точек тел.

5. При тех же условиях повторить опыт еще 6 раз. Результаты занести в

табл.

1.

Рассчитать средние значения

х1 ,

у1

,

х2 ,

у2 ; приращения коорди-

нат

х1,

у1,

х2,

у2 и перемещения тел

l1

и

l2 .

 

 

 

 

 

 

6. Рассчитать по формуле (9) величины, пропорциональные проекциям им-

пульсов тел на оси координат до и после соударения и занести результаты в

табл. 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

 

Им-

 

До удара

 

 

 

 

 

После удара

пульс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вдоль

 

m1 lo , кг мм1/2

 

 

 

m

x1

+ m

2

x2

,

кг мм1/2

 

 

 

 

 

1

l

 

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

оси Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вдоль

 

0

 

 

 

m

у1

m

 

у2

,

кг мм1/2

 

 

 

 

 

1

l

 

2

l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

оси У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Рассчитать величины, пропорциональные энергиям до и после соударения

(см. формулы (10 и 11)) и занести результаты в табл. 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3

 

До удара

После удара

Энергия

m1l0 , кг мм

m1l1 + m2l2 , кг мм

Коэффициент

[m1l1 + m2l2 ]m l

=

 

восстановления

 

 

1

0

 

8. Повторить опыт по п.п. 1–7 для тел разной массы. Результаты занести в таб-

лицы, аналогичные табл. 1–3.

 

 

9.Сравнить результаты до и после удара и сделать выводы.

10.Произвести простейшую оценку погрешности измерений. В качестве систематической погрешности в данных опытах следует взять приборную погреш- ность, равную половине цены деления измерительного прибора.

36

Случайная погрешность определяется по разбросу выборки:

δх = (хmax xmin ),

2

где хmax и хmin максимальное и минимальное значение измеряемой величины в серии из n повторных измерений. Этой границе доверительного интервала, совпа- дающего с δх, соответствует доверительная вероятность

æ

1

ön1

P = 1 - ç

 

÷ .

2

è

ø

В табл. 4 занести средние значения прямых измерений, выполненных в одном из упражнений и значения погрешностей этих величин систематической и случайной.

 

 

 

 

Таблица 4

 

 

Абсолютная

Относительная

Величина

Значение

погрешность

погрешность γ

систематич. θ

cлучайная δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1 (кг)

 

 

––

 

 

 

 

 

 

m2 (кг)

 

 

––

 

х01 (мм)

 

 

––

 

у01 (мм)

 

 

––

 

х02 (мм)

 

 

––

 

у02 (мм)

 

 

––

 

х1 (мм)

 

 

 

 

у1 (мм)

 

 

 

 

х2 (мм)

 

 

 

 

у2 (мм)

 

 

 

 

Для каждой величины выбрать наибольшую из погрешностей, рассчитанных в п. 1 и определить наибольшую относительную погрешность γ измерения каждой величины. В окончательном выводе следует отметить для каких величин жела- тельно увеличить (и как?) точность измерений, а для каких её можно и умень- шить без ущерба для конечного результата.

Погрешность измерения величины импульса и энергии в первом приближении можно считать равной (во всяком случае не выше) относительной погрешности менее точно измеренной величины (в табл. 4). С учетом этого сделать вывод о выполнении законов сохранения импульса и энергии либо о причинах их невы- полнении в проведенных опытах.

37

РАБОТА № 5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ТЕЛА, СКАТЫВАЮЩЕГОСЯ С НАКЛОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Цель: определить момент инерции тела относительно мгновенной оси враще- ния расчётным и экспериментальным методом.

Оборудование: установка, набор тел, секундомер.

Описание установки

В работе используются тела, осью которых является цилиндрический стер- жень радиусом r. Одно из тел 1 (рис. 1) помещают на параллельные направляю- щие 2, образующие с горизонтом углы α1 и α2.

Рис. 1

Если тело отпустить, то оно, скатываясь, достигнет нижней точки и, двигаясь далее по инерции, поднимется вверх по направляющим. Движение тела, при кото- ром траектории всех точек лежат в параллельных плоскостях, называется пло- ским. Плоское движение можно представить двумя способами: либо как совокуп-

ность поступательного движения тела со скоростью центра масс и вращательного вокруг оси, проходящей через центр масс; либо как только вращательное движе- ние вокруг мгновенной оси вращения (МОВ), положение которой непрерывно из- меняется. В нашем случае эта мгновенная ось Z проходит через точки касания на- правляющих с движущимся стержнем.

Описание метода измерений

При скатывании тело, опускаясь с высоты h0 = l0sinα1 l0α1 , проходит путь l0, а поднимаясь по инерции на высоту h lα2 , проходит путь l. В нижней точке скорость поступательного движения центра масс υ = 2l0 / t , а угловая скорость

тела

ω = υ / r = 2l0 / (rt),

(1)

где t время движения от верхней точки до нижней, r радиус стержня (оси). 38

На скатывающееся тело действует момент сил сопротивления Мтр. Работа его

на пути l0 равна А = Мтрϕ0, где угловой путь ϕ0 = l0/r.

Закон сохранения энергии на отрезке пути l0 имеет вид

mgh

=

Iω 2

+ М ϕ ,

(2)

 

0

 

 

тр

 

2

где Ι – момент инерции скатывающегося тела относительно МОВ, m масса тела, включающая в себя массу стержня.

При движении тела вниз с высоты h0 и вкатывании его на высоту h работа сил сопротивления на пути (l + l0) равна убыли потенциальной энергии, так как

кинетическая энергия в крайних точках равна нулю:

 

Мтр

l0 + l

= mgh0 mgh .

(3)

r

 

 

 

Решая совместно (1) – (3), получаем формулу для определения момента инерции динамическим методом:

I =

mgr 2

(α1 2 )

lt2

 

 

 

 

.

(4)*

 

2l0

 

l0 + l

Здесь величина 1+ α2) является константой для данной установки.

Задание 1. Определение момента инерции тела динамическим методом

1.Определить массу т тела, записать ее значение, а также постоянную уста- новки 1 + α2) в табл. 1.

2.Проверить правильность положения установки. Для регулировки исполь- зовать винты основания. При скатывании тело не должно смещаться к одной из направляющих. Измерить штангенциркулем диаметр d стержня в тонкой части, определить его радиус r.

3.Включить секундомер. Установить тело на направляющие на расстоянии l0 от нижней точки, прижав его к упорам. Положение тела фиксируется магнитом по нажатию кнопки электромагнита.

4.Нажать кнопку секундомера «Пуск». При этом электромагнит отключится

итело начнет двигаться. Когда тело достигнет нижней точки, секундомер автома- тически выключится. Записать время движения тела до нижней точки в табл. 1.

5.Наблюдая далее за движением тела по инерции, отметить расстояние l, на которое оно поднимется до остановки.

6.Опыт повторить еще четыре раза при том же расстоянии l0, записывая ре- зультаты в табл. 1.

39

 

 

 

 

Таблица 1

t, с

l, м

α1+α2=

рад

1

 

 

m =

кг

 

 

l0 = 0,51

м

5

 

 

d

 

 

 

r = 2 =

м

 

 

 

Среднее значение

 

 

Ι =

кг×м2

7.Найти средние значения величин t, l и по формуле (4) рассчитать момент инерции тела Ι относительно МОВ.

8.Рассчитать теоретическое значение момента инерции тела относительно центра масс. Так как момент инерции любого тела равен сумме моментов инерции отдельных его элементов, мысленно разделить исследуемое тело на простые эле- менты, для которых формулы расчета величины момента инерции известны:

а) диск, цилиндр

 

Ii

=

1

mr 2

 

 

(5)*

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

б) пластина

Ii =

 

( а2 + b2

).

(6)*

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

Записать в табл. 2 массы элементов (указаны на элементах), их размеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2

Элемент тела вращения

 

 

Масса,

 

Диаметр d, м

Момент инер-

п/п

 

 

 

m , кг

 

размеры а, b, м

× 2

 

 

 

 

 

 

i

 

 

ции Ii, кг м

1.

Диск

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Стержень

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Пластина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тело

 

m = å mi

 

 

Ic = I1+I2+I3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iz = Ic+ma2

Момент инерции тела относительно МОВ определяется теоремой Штейнера

 

 

 

Iz = Ic + ma2 ,

(7)*

где Ic момент инерции, относительно центра масс;

a расстояние от центра масс тела до оси вращения (в этом опыте a = r). Рассчитать момент инерции тела Iz относительно МОВ по формуле (7) и за-

писать в табл. 2.

9. Оценить суммарную относительную погрешность определения момента

инерции

γ =

Iz Iэксп

100%.

(8)*

 

 

Iz

 

10.Записать окончательный результат с учетом погрешности.

11.Сделать вывод.

40

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]