4.3 Расчет переходного процесса методом трапеций
Вещественную частотную характеристику (рисунок 11) заменим мало отличающимися от кривой горизонтальными и наклонными прямолинейными
участками, образующими с осью ординат трапеции. Действительная ВЧХ при этом будет представлена как алгебраическая сумма трапецеидальных частотных характеристик (37)
.(37)
где
‑ число трапеций.
Горизонтальные
отрезки чертим в точках экстремумов.
Первый отрезок должен начинаться из
точки
,
т.к. эта точка определяет конечное
значение переходной характеристики
.
Более тщательно нужно аппроксимировать
начальный участок ВЧХ. Конечный участок
с ординатами, меньшими по абсолютному
значению, чем
можно не принимать во внимание.
Проиллюстрируем все вышесказанное
ниже.
Рисунок 
12
- Замена вещественной частотной
характеристики трапециями
Рисунок 
13
- Замена вещественной частотной
характеристики трапециями
Полученные трапеции
вычертим на другом чертеже (рисунок
14) таким образом, чтобы основание каждой
из них легло на ось
.
Рисунок 14 - Трапеции вещественной частотной характеристики
Определим параметры трапеций.
,
,
.
.
.
По значениям
вычислим коэффициенты наклона (38)
(38)
Округлим их до ближайшего из значений 0; 0,05; 0,1; 0,15; … 0,95; 1.
Подставив численные
значения, получим
Рассчитаем переходные процессы отдельно для каждой трапеции.
В таблице h-функций
таблица для каждой i-й трапеции
отыскивается столбец, соответствующий
значению коэффициента наклона
.
Затем для ряда значений условного
времени
выписывают соответствующие им значения
.
По значениям
и
вычисляют значения действительного
времени
и составляющей переходной характеристики
(39, 40)
.
(39)
.
(40)
Результаты оформим в таблице 5.
Таблица 5 – Расчет графиков составляющих переходной характеристики
|
трапеция1 |
трапеция2 |
трапеция3 | |||||||||
|
Wd1=0,01, Wn1=0,92, X1=0,05, P1=-0,14 |
Wd2=1,2, Wn2=2,7, X2=0,5, P2=0,76 |
Wd3=2,7, Wn3=4, X3=0,7, P3=0,308 | |||||||||
|
τ1 |
h1(τ) |
t |
h1(t) |
τ2 |
h2(τ) |
t |
h2(t) |
τ3 |
h3(τ) |
t |
h3(t) |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0,5 |
0,165 |
0,54348 |
-0,0231 |
0,5 |
0,24 |
0,1852 |
0,1824 |
0,5 |
0,267 |
0,125 |
0,082236 |
|
1 |
0,326 |
1,08696 |
-0,04564 |
1 |
0,461 |
0,3704 |
0,35036 |
1 |
0,519 |
0,25 |
0,159852 |
|
1,5 |
0,469 |
1,63043 |
-0,06566 |
1,5 |
0,665 |
0,5556 |
0,5054 |
1,5 |
0,74 |
0,375 |
0,22792 |
|
2 |
0,597 |
2,17391 |
-0,08358 |
2 |
0,833 |
0,7407 |
0,63308 |
2 |
0,919 |
0,5 |
0,283052 |
|
2,5 |
0,705 |
2,71739 |
-0,0987 |
2,5 |
0,967 |
0,9259 |
0,73492 |
2,5 |
1,042 |
0,625 |
0,320936 |
|
3 |
0,79 |
3,26087 |
-0,1106 |
3 |
1,061 |
1,1111 |
0,80636 |
3 |
1,13 |
0,75 |
0,34804 |
|
3,5 |
0,853 |
3,80435 |
-0,11942 |
3,5 |
1,115 |
1,2963 |
0,8474 |
3,5 |
1,161 |
0,875 |
0,357588 |
|
4 |
0,896 |
4,34783 |
-0,12544 |
4 |
1,142 |
1,4815 |
0,86792 |
4 |
1,16 |
1 |
0,35728 |
|
4,5 |
0,923 |
4,8913 |
-0,12922 |
4,5 |
1,138 |
1,6667 |
0,86488 |
4,5 |
1,132 |
1,125 |
0,348656 |
|
5 |
0,936 |
5,43478 |
-0,13104 |
5 |
1,118 |
1,8519 |
0,84968 |
5 |
1,084 |
1,25 |
0,333872 |
|
5,5 |
0,94 |
5,97826 |
-0,1316 |
5,5 |
1,092 |
2,037 |
0,82992 |
5,5 |
1,032 |
1,375 |
0,317856 |
|
6 |
0,943 |
6,52174 |
-0,13202 |
6 |
1,051 |
2,2222 |
0,79876 |
6 |
0,984 |
1,5 |
0,303072 |
|
6,5 |
0,942 |
7,06522 |
-0,13188 |
6,5 |
1,018 |
2,4074 |
0,77368 |
6,5 |
0,948 |
1,625 |
0,291984 |
|
7 |
0,944 |
7,6087 |
-0,13216 |
7 |
0,993 |
2,5926 |
0,75468 |
7 |
0,927 |
1,75 |
0,285516 |
|
7,5 |
0,945 |
8,15217 |
-0,1323 |
7,5 |
0,974 |
2,7778 |
0,74024 |
7,5 |
0,922 |
1,875 |
0,283976 |
|
8 |
0,951 |
8,69565 |
-0,13314 |
8 |
0,966 |
2,963 |
0,73416 |
8 |
0,932 |
2 |
0,287056 |
|
8,5 |
0,956 |
9,23913 |
-0,13384 |
8,5 |
0,966 |
3,1481 |
0,73416 |
8,5 |
0,951 |
2,125 |
0,292908 |
|
9 |
0,965 |
9,78261 |
-0,1351 |
9 |
0,97 |
3,3333 |
0,7372 |
9 |
0,976 |
2,25 |
0,300608 |
|
9,5 |
0,972 |
10,3261 |
-0,13608 |
9,5 |
0,975 |
3,5185 |
0,741 |
9,5 |
1 |
2,375 |
0,308 |
|
10 |
0,978 |
10,8696 |
-0,13692 |
10 |
0,982 |
3,7037 |
0,74632 |
10 |
1,02 |
2,5 |
0,31416 |
|
10,5 |
0,985 |
11,413 |
-0,1379 |
10,5 |
0,987 |
3,8889 |
0,75012 |
10,5 |
1,033 |
2,625 |
0,318164 |
|
11 |
0,988 |
11,9565 |
-0,13832 |
11 |
0,993 |
4,0741 |
0,75012 |
11 |
1,039 |
2,75 |
0,320012 |
|
11,5 |
0,988 |
12,5 |
-0,13832 |
11,5 |
0,997 |
4,2593 |
0,75468 |
11,5 |
1,037 |
2,875 |
0,319396 |
|
12 |
0,988 |
13,0435 |
-0,13832 |
12 |
0,997 |
4,4444 |
0,75772 |
12 |
1,027 |
3 |
0,316316 |
|
12,5 |
0,989 |
13,587 |
-0,13846 |
12,5 |
0,997 |
4,6296 |
0,75772 |
12,5 |
1,017 |
3,125 |
0,313236 |
|
13 |
0,989 |
14,1304 |
-0,13846 |
13 |
0,997 |
4,8148 |
0,75772 |
13 |
1,005 |
3,25 |
0,30954 |
Продолжение таблицы 5
|
13,5 |
0,99 |
14,6739 |
-0,1386 |
13,5 |
0,998 |
5 |
0,75772 |
13,5 |
0,995 |
3,375 |
0,30646 |
|
14 |
0,989 |
15,2174 |
-0,13846 |
14 |
1 |
5,1852 |
0,75848 |
14 |
0,987 |
3,5 |
0,303996 |
|
14,5 |
0,99 |
15,7609 |
-0,1386 |
14,5 |
1,002 |
5,3704 |
0,76 |
14,5 |
0,983 |
3,625 |
0,302764 |
|
15 |
0,993 |
16,3043 |
-0,13902 |
15 |
1,005 |
5,5556 |
0,76152 |
15 |
0,983 |
3,75 |
0,302764 |
|
15,5 |
0,995 |
16,8478 |
-0,1393 |
15,5 |
1,008 |
5,7407 |
0,7638 |
15,5 |
0,985 |
3,875 |
0,30338 |
|
16 |
0,997 |
17,3913 |
-0,13958 |
16 |
1,011 |
5,9259 |
0,76608 |
16 |
0,99 |
4 |
0,30492 |
|
16,5 |
0,999 |
17,9348 |
-0,13986 |
16,5 |
1,011 |
6,1111 |
0,76836 |
16,5 |
0,995 |
4,125 |
0,30646 |
|
17 |
1,001 |
18,4783 |
-0,14014 |
17 |
1,012 |
6,2963 |
0,76836 |
17 |
0,999 |
4,25 |
0,307692 |
|
17,5 |
1,002 |
19,0217 |
-0,14028 |
17,5 |
1,009 |
6,4815 |
0,76912 |
17,5 |
1,002 |
4,375 |
0,308616 |
|
18 |
1,002 |
19,5652 |
-0,14028 |
18 |
1,008 |
6,6667 |
0,76684 |
18 |
1,004 |
4,5 |
0,309232 |
|
18,5 |
1,001 |
20,1087 |
-0,14014 |
18,5 |
1,006 |
6,8519 |
0,76608 |
18,5 |
1,003 |
4,625 |
0,308924 |
|
19 |
1 |
20,6522 |
-0,14 |
19 |
1,001 |
7,037 |
0,76456 |
19 |
1,004 |
4,75 |
0,309232 |
|
19,5 |
1 |
21,1957 |
-0,14 |
19,5 |
0,998 |
7,2222 |
0,76076 |
19,5 |
1,003 |
4,875 |
0,308924 |
|
20 |
1 |
21,7391 |
-0,14 |
20 |
0,996 |
7,4074 |
0,75848 |
20 |
1,003 |
5 |
0,308924 |
|
20,5 |
1,002 |
22,2826 |
-0,14028 |
20,5 |
0,995 |
7,5926 |
0,75696 |
20,5 |
1,001 |
5,125 |
0,308308 |
|
21 |
1,002 |
22,8261 |
-0,14028 |
21 |
0,995 |
7,7778 |
0,7562 |
21 |
0,999 |
5,25 |
0,307692 |
|
21,5 |
1,002 |
23,3696 |
-0,14028 |
21,5 |
0,996 |
7,963 |
0,7562 |
21,5 |
0,998 |
5,375 |
0,307384 |
|
22 |
1,002 |
23,913 |
-0,14028 |
22 |
0,996 |
8,1481 |
0,75696 |
22 |
0,997 |
5,5 |
0,307076 |
|
22,5 |
1,002 |
24,4565 |
-0,14028 |
22,5 |
0,997 |
8,3333 |
0,75696 |
22,5 |
0,996 |
5,625 |
0,306768 |
|
23 |
1,005 |
25 |
-0,1407 |
23 |
0,998 |
8,5185 |
0,75772 |
23 |
0,997 |
5,75 |
0,307076 |
|
23,5 |
1,005 |
25,5435 |
-0,1407 |
23,5 |
0,999 |
8,7037 |
0,75848 |
23,5 |
0,998 |
5,875 |
0,307384 |
|
24 |
1,005 |
26,087 |
-0,1407 |
24 |
1 |
8,8889 |
0,75924 |
24 |
0,999 |
6 |
0,307692 |
|
24,5 |
1,005 |
26,6304 |
-0,1407 |
24,5 |
1 |
9,0741 |
0,76 |
24,5 |
1 |
6,125 |
0,308 |
|
25 |
1,005 |
27,1739 |
-0,1407 |
25 |
1 |
9,2593 |
0,76 |
25 |
1,001 |
6,25 |
0,308308 |
|
25,5 |
1,005 |
27,7174 |
-0,1407 |
25,5 |
1 |
9,4444 |
0,76 |
25,5 |
1,002 |
6,375 |
0,308616 |
|
26 |
1,005 |
28,2609 |
-0,1407 |
26 |
1 |
9,6296 |
0,76 |
26 |
1,002 |
6,5 |
0,308616 |
|
трапеция4 |
трапеция5 |
трапеция6 | |||||||||
|
Wd4=4, Wn4=5,25, X4=0,8, P4=0,09 |
Wd5=5,25,Wn5=7, X5=0,75, P5=0,035 |
Wd6=12,Wn6=16, X6=0,75, P6=-0,021 | |||||||||
|
τ4 |
h4(τ) |
t |
h4(t) |
τ5 |
h5(τ) |
t |
h5(t) |
τ6 |
h6(τ) |
t |
h6(t) |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0,5 |
0,282 |
0,0952381 |
0,02538 |
0,5 |
0,275 |
0,0714286 |
0,0096 |
0,5 |
0,275 |
0,03125 |
-0,006 |
|
1 |
0,547 |
0,19047619 |
0,04923 |
1 |
0,534 |
0,1428571 |
0,0187 |
1 |
0,534 |
0,0625 |
-0,011 |
|
1,5 |
0,776 |
0,28571429 |
0,06984 |
1,5 |
0,758 |
0,2142857 |
0,0265 |
1,5 |
0,758 |
0,09375 |
-0,016 |
|
2 |
0,956 |
0,38095238 |
0,08604 |
2 |
0,938 |
0,2857143 |
0,0328 |
2 |
0,938 |
0,125 |
-0,02 |
|
2,5 |
1,078 |
0,47619048 |
0,09702 |
2,5 |
1,06 |
0,3571429 |
0,0371 |
2,5 |
1,06 |
0,15625 |
-0,022 |
|
3 |
1,154 |
0,57142857 |
0,10386 |
3 |
1,142 |
0,4285714 |
0,04 |
3 |
1,142 |
0,1875 |
-0,024 |
|
3,5 |
1,171 |
0,66666667 |
0,10539 |
3,5 |
1,166 |
0,5 |
0,0408 |
3,5 |
1,166 |
0,21875 |
-0,024 |
|
4 |
1,156 |
0,76190476 |
0,10404 |
4 |
1,161 |
0,5714286 |
0,0406 |
4 |
1,161 |
0,25 |
-0,024 |
|
4,5 |
1,111 |
0,85714286 |
0,09999 |
4,5 |
1,127 |
0,6428571 |
0,0394 |
4,5 |
1,127 |
0,28125 |
-0,024 |
|
5 |
1,053 |
0,95238095 |
0,09477 |
5 |
1,069 |
0,7142857 |
0,0374 |
5 |
1,069 |
0,3125 |
-0,022 |
|
5,5 |
0,994 |
1,04761905 |
0,08946 |
5,5 |
1,016 |
0,7857143 |
0,0356 |
5,5 |
1,016 |
0,34375 |
-0,021 |
|
6 |
0,949 |
1,14285714 |
0,08541 |
6 |
0,956 |
0,8571429 |
0,0335 |
6 |
0,956 |
0,375 |
-0,02 |
|
6,5 |
0,949 |
1,23809524 |
0,08541 |
6,5 |
0,936 |
0,9285714 |
0,0328 |
6,5 |
0,936 |
0,40625 |
-0,02 |
|
7 |
0,92 |
1,33333333 |
0,0828 |
7 |
0,917 |
1 |
0,0321 |
7 |
0,917 |
0,4375 |
-0,019 |
|
7,5 |
0,911 |
1,42857143 |
0,08199 |
7,5 |
0,911 |
1,0714286 |
0,0319 |
7,5 |
0,911 |
0,46875 |
-0,019 |
|
8 |
0,92 |
1,52380952 |
0,0828 |
8 |
0,936 |
1,1428571 |
0,0328 |
8 |
0,936 |
0,5 |
-0,02 |
|
8,5 |
0,944 |
1,61904762 |
0,08496 |
8,5 |
0,958 |
1,2142857 |
0,0335 |
8,5 |
0,958 |
0,53125 |
-0,02 |
|
9 |
0,974 |
1,71428571 |
0,08766 |
9 |
0,99 |
1,2857143 |
0,0347 |
9 |
0,99 |
0,5625 |
-0,021 |
|
9,5 |
1,006 |
1,80952381 |
0,09054 |
9,5 |
1,015 |
1,3571429 |
0,0355 |
9,5 |
1,015 |
0,59375 |
-0,021 |
|
10 |
1,033 |
1,9047619 |
0,09297 |
10 |
1,036 |
1,4285714 |
0,0363 |
10 |
1,036 |
0,625 |
-0,022 |
|
10,5 |
1,049 |
2 |
0,09441 |
10,5 |
1,046 |
1,5 |
0,0366 |
10,5 |
1,046 |
0,65625 |
-0,022 |
|
11 |
1,054 |
2,0952381 |
0,09486 |
11 |
1,047 |
1,5714286 |
0,0366 |
11 |
1,047 |
0,6875 |
-0,022 |
|
11,5 |
1,048 |
2,19047619 |
0,09432 |
11,5 |
1,043 |
1,6428571 |
0,0365 |
11,5 |
1,043 |
0,71875 |
-0,022 |
|
12 |
1,034 |
2,28571429 |
0,09306 |
12 |
1,025 |
1,7142857 |
0,0359 |
12 |
1,025 |
0,75 |
-0,022 |
|
12,5 |
1,015 |
2,38095238 |
0,09135 |
12,5 |
1,01 |
1,7857143 |
0,0354 |
12,5 |
1,01 |
0,78125 |
-0,021 |
|
13 |
0,995 |
2,47619048 |
0,08955 |
13 |
0,993 |
1,8571429 |
0,0348 |
13 |
0,993 |
0,8125 |
-0,021 |
Продолжение таблицы 5
|
13,5 |
0,98 |
2,57142857 |
0,0882 |
13,5 |
0,982 |
1,9285714 |
0,0344 |
13,5 |
0,982 |
0,84375 |
-0,021 |
|
14 |
0,968 |
2,66666667 |
0,08712 |
14 |
0,974 |
2 |
0,0341 |
14 |
0,974 |
0,875 |
-0,02 |
|
14,5 |
0,969 |
2,76190476 |
0,08721 |
14,5 |
0,97 |
2,0714286 |
0,034 |
14,5 |
0,97 |
0,90625 |
-0,02 |
|
15 |
0,978 |
2,85714286 |
0,08802 |
15 |
0,976 |
2,1428571 |
0,0342 |
15 |
0,976 |
0,9375 |
-0,02 |
|
15,5 |
0,991 |
2,95238095 |
0,08919 |
15,5 |
0,984 |
2,2142857 |
0,0344 |
15,5 |
0,984 |
0,96875 |
-0,021 |
|
16 |
1,003 |
3,04761905 |
0,09027 |
16 |
0,983 |
2,2857143 |
0,0344 |
16 |
0,983 |
1 |
-0,021 |
|
16,5 |
1,014 |
3,14285714 |
0,09126 |
16,5 |
1,001 |
2,3571429 |
0,035 |
16,5 |
1,001 |
1,03125 |
-0,021 |
|
17 |
1,02 |
3,23809524 |
0,0918 |
17 |
1,008 |
2,4285714 |
0,0353 |
17 |
1,008 |
1,0625 |
-0,021 |
|
17,5 |
1,023 |
3,33333333 |
0,09207 |
17,5 |
1,012 |
2,5 |
0,0354 |
17,5 |
1,012 |
1,09375 |
-0,021 |
|
18 |
1,02 |
3,42857143 |
0,0918 |
18 |
1,014 |
2,5714286 |
0,0355 |
18 |
1,014 |
1,125 |
-0,021 |
|
18,5 |
1,014 |
3,52380952 |
0,09126 |
18,5 |
1,012 |
2,6428571 |
0,0354 |
18,5 |
1,012 |
1,15625 |
-0,021 |
|
19 |
1,006 |
3,61904762 |
0,09054 |
19 |
1,009 |
2,7142857 |
0,0353 |
19 |
1,009 |
1,1875 |
-0,021 |
|
19,5 |
0,998 |
3,71428571 |
0,08982 |
19,5 |
1,005 |
2,7857143 |
0,0352 |
19,5 |
1,005 |
1,21875 |
-0,021 |
|
20 |
0,991 |
3,80952381 |
0,08919 |
20 |
1,001 |
2,8571429 |
0,035 |
20 |
1,001 |
1,25 |
-0,021 |
|
20,5 |
0,986 |
3,9047619 |
0,08874 |
20,5 |
0,996 |
2,9285714 |
0,0349 |
20,5 |
0,996 |
1,28125 |
-0,021 |
|
21 |
0,983 |
4 |
0,08847 |
21 |
0,993 |
3 |
0,0348 |
21 |
0,993 |
1,3125 |
-0,021 |
|
21,5 |
0,986 |
4,0952381 |
0,08874 |
21,5 |
0,992 |
3,0714286 |
0,0347 |
21,5 |
0,992 |
1,34375 |
-0,021 |
|
22 |
0,991 |
4,19047619 |
0,08919 |
22 |
0,991 |
3,1428571 |
0,0347 |
22 |
0,991 |
1,375 |
-0,021 |
|
22,5 |
0,998 |
4,28571429 |
0,08982 |
22,5 |
0,992 |
3,2142857 |
0,0347 |
22,5 |
0,992 |
1,40625 |
-0,021 |
|
23 |
1,002 |
4,38095238 |
0,09018 |
23 |
0,994 |
3,2857143 |
0,0348 |
23 |
0,994 |
1,4375 |
-0,021 |
|
23,5 |
1,007 |
4,47619048 |
0,09063 |
23,5 |
0,997 |
3,3571429 |
0,0349 |
23,5 |
0,997 |
1,46875 |
-0,021 |
|
24 |
1,008 |
4,57142857 |
0,09072 |
24 |
1 |
3,4285714 |
0,035 |
24 |
1 |
1,5 |
-0,021 |
|
24,5 |
1,008 |
4,66666667 |
0,09072 |
24,5 |
1,002 |
3,5 |
0,0351 |
24,5 |
1,002 |
1,53125 |
-0,021 |
|
25 |
1,005 |
4,76190476 |
0,09045 |
25 |
1,003 |
3,5714286 |
0,0351 |
25 |
1,003 |
1,5625 |
-0,021 |
|
25,5 |
1,004 |
4,85714286 |
0,09036 |
25,5 |
1,004 |
3,6428571 |
0,0351 |
25,5 |
1,004 |
1,59375 |
-0,021 |
|
26 |
1,002 |
4,95238095 |
0,09018 |
26 |
1,004 |
3,7142857 |
0,0351 |
26 |
1,004 |
1,625 |
-0,021 |
|
трапеция7 | |||
|
Wd7=16,Wn7=51,7, X7=0,35, P7=-0,032 | |||
|
τ7 |
h7(τ) |
t |
h7(t) |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0,5 |
0,215 |
0,0313 |
-0,004515 |
|
1 |
0,417 |
0,0625 |
-0,008757 |
|
1,5 |
0,603 |
0,0938 |
-0,012663 |
|
2 |
0,761 |
0,125 |
-0,015981 |
|
2,5 |
0,891 |
0,1563 |
-0,018711 |
|
3 |
0,987 |
0,1875 |
-0,020727 |
|
3,5 |
1,05 |
0,2188 |
-0,02205 |
|
4 |
1,09 |
0,25 |
-0,02289 |
|
4,5 |
1,1 |
0,2813 |
-0,0231 |
|
5 |
1,103 |
0,3125 |
-0,023163 |
|
5,5 |
1,093 |
0,3438 |
-0,022953 |
|
6 |
1,07 |
0,375 |
-0,02247 |
|
6,5 |
1,049 |
0,4063 |
-0,022029 |
|
7 |
1,033 |
0,4375 |
-0,021693 |
|
7,5 |
1,017 |
0,4688 |
-0,021357 |
|
8 |
1,012 |
0,5 |
-0,021252 |
|
8,5 |
1,007 |
0,5313 |
-0,021147 |
|
9 |
1,006 |
0,5625 |
-0,021126 |
|
9,5 |
1,006 |
0,5938 |
-0,021126 |
|
10 |
1,006 |
0,625 |
-0,021126 |
|
10,5 |
1,005 |
0,6563 |
-0,021105 |
|
|
1,002 |
0,6875 |
-0,021042 |
|
11,5 |
0,999 |
0,7188 |
-0,020979 |
|
12 |
0,994 |
0,75 |
-0,020874 |
|
12,5 |
0,99 |
0,7813 |
-0,02079 |
|
13 |
0,986 |
0,8125 |
-0,020706 |
11
Продолжение таблицы 5
|
13,5 |
0,983 |
0,8438 |
-0,020643 |
|
14 |
0,983 |
0,875 |
-0,020643 |
|
14,5 |
0,985 |
0,9063 |
-0,020685 |
|
15 |
0,987 |
0,9375 |
-0,020727 |
|
15,5 |
0,988 |
0,9688 |
-0,020748 |
|
16 |
0,992 |
1 |
-0,020832 |
|
16,5 |
0,905 |
1,0313 |
-0,019005 |
|
17 |
0,997 |
1,0625 |
-0,020937 |
|
17,5 |
0,998 |
1,0938 |
-0,020958 |
|
18 |
1,001 |
1,125 |
-0,021021 |
|
18,5 |
1,001 |
1,1563 |
-0,021021 |
|
19 |
1,001 |
1,1875 |
-0,021021 |
|
19,5 |
1,001 |
1,2188 |
-0,021021 |
|
20 |
1 |
1,25 |
-0,021 |
|
20,5 |
1,002 |
1,2813 |
-0,021042 |
|
21 |
1,003 |
1,3125 |
-0,021063 |
|
21,5 |
1,004 |
1,3438 |
-0,021084 |
|
22 |
1,005 |
1,375 |
-0,021105 |
|
22,5 |
1,006 |
1,4063 |
-0,021126 |
|
23 |
1,007 |
1,4375 |
-0,021147 |
|
23,5 |
1,008 |
1,4688 |
-0,021168 |
|
24 |
1,007 |
1,5 |
-0,021147 |
|
24,5 |
1,006 |
1,5313 |
-0,021126 |
|
25 |
1,004 |
1,5625 |
-0,021084 |
|
25,5 |
1,003 |
1,5938 |
-0,021063 |
|
26 |
1,002 |
1,625 |
-0,021042 |
Далее построим
графики составляющих переходной
характеристики
.
Все составляющие расположим на одном
чертеже (рисунок 15) с учетом знака,
который определяется знаком высоты
соответствующей трапеции.
Рисунок 15 - График переходного процесса и его составляющие
