5 Рекомендуемая литература

Теория автоматического управления: Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направления 657900 Автоматизированные технологии и производства, специальности 210200 Автоматизация технологических процессов и производств всех форм обучения. – Красноярск: СибГТУ, 2003. – 52 с.

Руководитель:______________

(подпись)

Задание принял к исполнению:

__________________________

(подпись)

Содержание

Введение 8

1 Расчетная часть 9

1.1 Преобразование структурной схемы 9

2 Исследование на устойчивость 11

2.1 Критерий Гурвица 11

2.2 Критерий Михайлова 12

2.3 Критерий Найквиста 15

2.4 Логарифмический критерий 18

3 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам 23

3.1 Построение ЛАЧХ исходной системы 23

3.2 Построение желаемой ЛАЧХ 23

3.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы 25

3.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы 26

3.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства 27

3.6 Передаточная функция корректирующего устройства 27

4 Расчет переходного процесса скорректированной системы 28

4.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы 28

4.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы 29

4.3 Расчет переходного процесса методом трапеций 31

4.4 Оценка качества переходного процесса 39

5 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства 41

5.1 Выбор схемы корректирующего устройства 41

5.2 Принципиальная схема корректирующего устройства 43

5.3 Расчет параметров корректирующего устройства 43

Заключение 45

Список использованных источников 46

Реферат

В данной курсовой работе рассмотрен анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования.

В курсовой работе решаются вопросы преобразования структурных схем и составления передаточных функций системы. Использованы различные способы исследования устойчивости, построения переходного процесса, оценки качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтез корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.

Пояснительная записка содержит 42 листов текста, 21 рисунков, 6 таблиц, 3 использованных источника.

Изм.

Лист

№ Докум.

Подпись

Дата

Лист

6

АПП.000000.226.ПЗ

Пояснительная записка

Стадия

Листов

42

СибГТУ гр. 23-2

Введение

Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.

При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охватывающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.

Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.

Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях.

Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.