- •Федеральное государственное автономное образовательноеучреждение высшего профессионального образования
- •2. Порядок выполнения курсовой работы
- •3 Размещение груза на транспортном средстве
- •4 Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги
- •Нормальные реакции дороги на переднюю ось
- •Применительно к автопоезду транспортного средства
- •Тогда вертикальная реакция дороги на переднюю ось тягача
- •Определение аэродинамических параметров транспортного средства
- •9 Расчет тормозных свойств транспортного средства
- •10.1 Устойчивость автомобиля
- •10.2 Маневренность автомобиля
- •5. Рекомендации по оформлению курсового проекта
- •Литература
- •Содержание
10.2 Маневренность автомобиля
Маневренность автомобиля характеризуется формой и размерами габаритной полосы криволинейного движения (ГПД), под которой понимается площадь опорной поверхности, ограниченной проекциями на нее траекторий крайних выступающих точек транспортного средства.
При курсовом проектировании ГПД определяется применительно к круговому движению автомобиля с минимальным радиусом поворота Rп(приведен в технической характеристике автомобиля).
Построение ГПД одиночного автомобиля (тягача) с управляемыми колесами передней оси (рисунок 10.1) осуществляется следующим образом. Из центра О радиусом поворота Rпв масштабе проводим кривую траектории внешнего переднего колеса автомобиля. Затем от оси ОО1откладываем отрезокL, равный базе транспортного средства. Проводим ось А1А. От точки пересечения оси А1А с кривой траектории внешнего переднего колеса откладываем отрезок, равный колеи передних колес. Из середины отрезка проводим перпендикуляр до пересечения с осью ОО1.Точка пересечения является серединой ведущего моста автомобиля. Отложим отрезок, равный колеи задних колес. Получим кинематическую схему ходовой части автомобиля, на которую накладываем масштабное изображение контура общего вида транспортного средства в плане. Затем из центра поворота О последовательно проводим кривые радиусами:Rо– радиус кривизны середины заднего моста;Rн– наружный радиус поворота;Rв– внутренний радиус поворота. Разность между наружнымRни внутреннимRврадиусами поворота составляет ширину динамического коридора, т. е. ГПД. Разность междуRниRоявляется наружной составляющей Ан, междуRоиRв– внутренней составляющей габаритной полосы движения Ав.
ГПД автопоезда с двухосным прицепом строится последовательно для каждого звена транспортного средства. Алгоритм построения ГПД аналогичен рассмотренному выше примеру (рисунок 10.2).
Раздел представить описанием теоретического материала, зависимостями Vск= ƒ(R) иVопр= ƒ(R), расчетом выражения (10.6) или (10.7), построением ГПД.
Расчет топливной характеристики
Топливной экономичностью называют совокупность свойств, определяющих расход топлива при выполнении транспортной работы в различных условиях эксплуатации. Топливная экономичность зависит от часового расхода топлива Q1и удельного эффективного расхода топливаgе. Основным параметром топливной экономичности является путевой расход топливаQs, л/100 км.
Для расчета топливной характеристики определяется максимальный часовой расход топлива в кг для каждого значенияnеi/nеmaxпо формуле
Q1=, (11.1)
где gеmin– минимальный удельный часовой расход топлива,г/кВт ч;Nеmax–максимальная эффективная мощность двигателя, кВт.
Для каждой передачи рассчитывается максимальный фактический часовой расход топлива
Qт=, (11.2)
где значения Рси Ртдля каждой передачи берутся из расчета тяговой и динамической характеристик (см. раздел 6).
На основании выражения (11.2) рассчитывается путевой расход топлива на каждой передаче
Qs=, (11.3)
где V– скорость автомобиля на данной передаче, м/с; ρ – плотность топлива, кг/л.
Материал раздела представить описательной теоретической частью, графической зависимостью Qs= ƒ(V).
Рисунок 10.2 –
Построение ГПД автопоезда:
Ск
– сдвиг центра заднего моста прицепа
относительно центра заднего моста
тягача; Lп
– база прицепа; Lд
– длина дышла прицепа; Rоп
– радиус кривизны середины заднего
моста прицепа
ГРАФИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Графический материал курсовой работы (схемы, графики и т.д.) выполняется на чертежной бумаге формата А1 (841х594; ГОСТ 2.204-68). На первом листе графической части располагаются:
общие виды транспортного средства с указанием конструктивных размеров, параметров профильной проходимости, центра масс автомобиля;
вариант укладки груза в кузове (контейнере);
графики зависимости коэффициентов использования номинальной грузоподъемности автомобиля (контейнера) от вариантов укладки груза;
в табличной форме показатели устойчивости (критическая скорость по скольжению, критическая скорость по опрокидыванию),маневренности(ширина динамического коридора - ГПД, внутренняя составляющая ГПД, наружная составляющая ГПД, наружный габаритный радиус, внутренний габаритный радиус, сдвиг центров задних осей тягача и прицепа), динамикаразгона(время разгона на участке 400 м, время разгона на участке 1000 м, время разгона до 60 км/ч, скорость в конце участка 1000 м).
На втором листе –
тяговая характеристика РТ=(V) и РС=(V);
график ускорений j =(V);
топливная характеристика Qs= ƒ(V);
скоростная характеристика V=(tрi),V=(Sрi).
ВЫБОР ЗАДАНИЯ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Задание на курсовую работу выбирается из таблицы по последней и предпоследней цифрам шифра зачетной книжки студента.