9 Расчет тормозных свойств транспортного средства

Измерителями тормозной динамичности автомобиля являются замедление, время и путь торможения, остановочный путь в определенном интервале скоростей. Для их определения необходимо знать характер замедления во времени.

V, м/с

S_р

t_р

t_р, с

S_р, м

Рисунок 8.3 – Скоростная характеристика

Расчетная формула остановочного времени

t₀ = t₁ + t₂ + t₃ + t₄ + t₅, (9.1)

где t₁ – время реакции водителя, t₁ = 0,6 – 1,4 с; t₂ – время срабатывания привода тормозов, t₂ = 0,4 с, для автопоездов – 0,6 с; t₃ – время нарастания замедления, t₃ = 0,6 с; t₅ – время оттормаживания, для гидропривода t₅ = 0,3 с, для пневмопривода – 1,5-2,0 с; t₄ – время торможения с установившимся замедлением,

t₄ = , (9.2)

где V₀ – начальная скорость торможения, км/ч; j_н – замедление в режиме наката, приближенно j_н = 9,8 , где  - коэффициент сопротивления качению,  = 0,007 – 0,015; j – установившееся замедление,

j = , (9.3)

где  - коэффициент сцепления шин с дорогой; g = 9,8 м/с²; К_Э – коэффициент эффективности торможения (таблица 9.1).

Таблица 9.1 – Коэффициенты эффективности торможения

Параметры	Значения параметров
	0,8	0,7	0,6	0,5	0,4
КЭ	1,96	1,76	1,48	1,21	1,0

Остановочный путь

S₀ = S₁ + S₂ + S₃ + S₄ + S₅. (9.4)

Где

S₁ = (9.5)

S₂ = ; (9.6)

S₃ = ; (9.7)

S₄ = (9.8)

S₅= , (9.9)

С учетом выражения (9.4) строятся зависимости S_о=(V_о) для значений коэффициента, равных 0,8; 0.6; 0.4.

На основании проведенных расчетов строится тормозная диаграмма для начальной скорости 40 км/ч (рисунок 9.1).

ј, м/с²

V_В

V_С

j_уст

S_о, м

S_о

V_о, км/ч

V_Д

t, с

t₁ t₂ t₃ t₄ t₅

Рисунок 9.1 – Тормозная диаграмма

Где

V_о= 40 км/ч;

V_В=V₀– 3.6j_нt₂; (9.10)

V_С=V_В– 1,8jt₃; (9.11)

V_Д=V_С– 3.6jt₄. (9.12)

Материалы раздела представить описательной теоретической частью, тормозной диаграммой и зависимостями S_о=(V_о).

На основании материалов раздела дать вывод о характере торможения в зависимости от скоростных и дорожных условий.

10. Определение показателей устойчивости, маневренности

10.1 Устойчивость автомобиля

Устойчивость автомобиля непосредственно связана с безопасностью дорожного движения. Нарушение устойчивости выражается в произвольном изменении направления движения, его опрокидывании или скольжении шин по дороге. Различают поперечную и продольную устойчивость автомобиля. Более вероятна и опасна потеря поперечной устойчивости.

Показателями поперечной устойчивости автомобиля при криволинейном движении являются максимально возможные скорости движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги. Оба показателя определяются из условий заноса или опрокидывания автомобиля.

Максимально допустимая скорость автомобиля по скольжению

V_cк=, (10.1)

где R– радиус дуги, м; φ_у– коэффициент поперечного сцепления,

φ_у= (0,5 – 0,85)φ, (10.2)

где φ – коэффициент сцепления шин с дорогой в продольном направлении, для асфальто- и цементобетонного сухого покрытия φ = 0,7-0,8; β – угол поперечного уклона.

Знак «+» в числителе и « - » в знаменателе берутся при движении по уклону, наклоненному к центру поворота дороги, если же он наклонен в сторону, противоположную центру поворота дороги, то в числителе ставится знак « - », а в знаменателе «+».

При β = 0

V_cк =. (10.3)

Максимально допустимая скорость по опрокидыванию

V_опр=, (10.4)

где h_ц– ордината центра масс груженого автомобиля, м; В – колея автомобиля, м.

При β = 0

V_опр=. (10.5)

Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается в буксовании ведущих колес, что наблюдается при преодолении автопоездом затяжного подъема со скользкой поверхностью. Показателем продольной устойчивости автопоезда в составе с прицепом служит максимальный угол подъема, преодолеваемого автомобилем без буксования ведущих колес

tgβ_бук =, (10.6)

где а – расстояние от центра масс автомобиля-тягача до оси передних колес, м; L– база автомобиля-тягача, м;h_ц– высота сцепного устройства прицепа, м;G_а– вес автомобиля-тягача, т;G_пр– вес прицепа, т.

Для одиночного автомобиля (автопоезда в составе с полуприцепом)

tgβ_бук =, (10.7)

где а – расстояние от центра масс груженого транспортного средства до оси передних колес, м.