- •Введение
- •Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •Описание промышленной установки.
- •Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
- •Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.
- •Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке.
- •Выбор рациональной системы электропривода.
- •Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
- •Выбор электродвигателя
- •Анализ кинематической схемы механизма и определение ее параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение ее параметров.
- •Предварительный выбор двигателя по мощности.
- •Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности.
- •Проектирование преобразователя электрической энергии
- •Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии.
- •Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
- •Проектирование системы автоматического управления
- •Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- •Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- •Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства.
- •Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- •Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- •Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода.
- •Расчет переходных процессов и определение показателей качества.
- •Окончательная проверка правильности выбора двигателя
- •Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода.
- •Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме.
- •Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- •Формализация условий работы промышленной установки.
- •Разработка алгоритма и программы управления.
- •Проектирование функциональной схемы системы автоматизации.
- •Выбор аппаратов системы автоматизации.
- •8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- •Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации.
- •Полное описание функционирования системы автоматизации.
- •Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- •Выбор аппаратов, проводов и кабелей.
- •Проектирование схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- •Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки.
- •Полное описание функционирования схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода.
- •Охрана труда
- •Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- •Пожарная безопасность
- •Экономическое обоснование технических решений.
Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
Для обеспечения надежной и грамотной эксплуатации преобразователя в составе с ним должно применяться различное дополнительное оборудование.
В выбранном преобразователе частоты, на внешней панели имеются выходные клеммы, для подсоединения к ним, при необходимости, тормозного резистора. Однако, учитывая тот факт, что в насосных установках торможение электродвигателей осуществляется за счет свободного выбега, чтобы не создавать в трубопроводе избыточное давление и гидравлические удары, в нашей установке устанавливать тормозной резистор нет необходимости, более того использование тормозного резистора в нашей системе будет негативно сказываться на состояние трубопровода.
Для силовой цепи необходимо вычислить входную ёмкость С-фильтра, потому как данная серия преобразователей ими не комплектуется.
Ток, протекающий по силовой цепи, описывается уравнением:
(4.1)
Отклонение напряжения в цепи постоянного тока от заданного не должно превышать 5%:
(4.2)
Ток вычисляется по формуле:
, (4.3)
где U1H = 220 B;
I1H = 157 A;
Cosφ = 0,93.
Подставляя значения в формулу (4.3), получим:
. (4.4)
Ёмкость вычисляем по формуле:
, (4.5)
(4.6)
Подставляя значения в формулу (4.5), получим:
Проектирование системы автоматического управления
Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
Регулируемой координатой в нашей системе является давление, поэтому необходимо выбрать датчик этого параметра, предназначенный для преобразования значения абсолютного давления в электрический выходной сигнал. Выбор датчика осуществляется по значению давления.
В качестве датчика обратной связи по давлению выбираем датчик производителя BDSensorsсерии DS201, основные технические данные которого приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Основные технические данные датчика давления BDSensorsDS201
Диапазон измерений давления, бар |
0.06…600 (настраиваемый) |
Выходной сигнал (аналоговый), мА |
4…20 |
Выходной сигнал (дискретный), мА |
1,2 или 4 программируемых PNP выхода (I макс. = 125 мА) |
Точность измерения |
0.5% от заданного диапазона измерения |
Напряжение питания датчика давления и уровня, В DC |
15…36 (в зависимостиот исполнения) |
Рабочая температура, °C |
-25…+125 °C |
Класс защиты датчика |
IP66 |
Датчик подходит для работы в вязкой пастообразной агрессивной и загрязненных средах. Прибор может работать в качестве пикового детектора. Конструкция индикатора позволяет повернуть дисплей в удобное для наблюдателя положение в зависимости от положения установки датчика.
Преимущества и особенности датчика давления DS200
- Индивидуальная настройка диапазона по требованию заказчика. Например, -1…4 бар
- Светодиодный дисплей: 7-сегментный, 4-х разрядный, вращаемый дисплей и корпус
- Один, два или четыре релейных выхода, простота конфигурирования, оконный режим или режим гистерезиса, время задержки вкл/выкл
- Удобный контроль, программное исполнение функций: программной блокировки, конфигурирования дисплея.