- •Введение
- •Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу
- •Описание промышленной установки.
- •Анализ технологического процесса промышленной установки и выбор управляемых координат электропривода.
- •Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.
- •Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •Обзор систем электропривода, применяемых в промышленной установке.
- •Выбор рациональной системы электропривода.
- •Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
- •Выбор электродвигателя
- •Анализ кинематической схемы механизма и определение ее параметров. Составление математической модели механической части электропривода и определение ее параметров.
- •Предварительный выбор двигателя по мощности.
- •Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности.
- •Проектирование преобразователя электрической энергии
- •Определение возможных вариантов и обоснование выбора вида преобразователя электрической энергии.
- •Расчет параметров и выбор электрических аппаратов силовой цепи: входного и выходного фильтров, тормозного резистора.
- •Проектирование системы автоматического управления
- •Выбор датчиков для измерения управляемых координат электропривода
- •Составление математических моделей (уравнений, структурных схем) объекта управления, датчиков и исполнительного устройства
- •Расчет параметров объекта управления, датчиков и исполнительного устройства.
- •Проектирование регуляторов на основании разработанных математических моделей и требований к автоматизированному электроприводу
- •Расчет и анализ динамических и статических характеристик автоматизированного электропривода
- •Разработка компьютерной (имитационной) модели автоматизированного электропривода.
- •Расчет переходных процессов и определение показателей качества.
- •Окончательная проверка правильности выбора двигателя
- •Построение точной нагрузочной диаграммы электропривода за цикл работы автоматизированного электропривода.
- •Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности электропривода по точной нагрузочной диаграмме.
- •Проектирование системы автоматизации промышленной установки на основе программируемого контроллера
- •Формализация условий работы промышленной установки.
- •Разработка алгоритма и программы управления.
- •Проектирование функциональной схемы системы автоматизации.
- •Выбор аппаратов системы автоматизации.
- •8.4 Выбор аппаратов системы автоматизации
- •Проектирование схемы электрической соединений системы автоматизации.
- •Полное описание функционирования системы автоматизации.
- •Проектирование схемы электроснабжения и электрической защиты промышленной установки
- •Выбор аппаратов, проводов и кабелей.
- •Проектирование схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода
- •Составление перечня элементов электрооборудования промышленной установки.
- •Полное описание функционирования схемы электрической принципиальной автоматизированного электропривода.
- •Охрана труда
- •Меры безопасности при обслуживании электродвигателей насосной станции
- •Пожарная безопасность
- •Экономическое обоснование технических решений.
Выбор рациональной системы электропривода.
Электроприводы турбомеханизмов потребляют не менее 20-25% всей вырабатываемой электроэнергии и в большинстве случаев остаются нерегулируемыми, что не позволяет получить режим рационального энергопотребления и расхода воды при изменении технологических потребностей в широких пределах. Силовое оборудование выбирается на максимальную производительность, в действительности же его среднесуточная загруженность может составлять около 50% от номинальной мощности. Значительное снижение момента нагрузки при снижении скорости вращения приводного двигателя, характерное для рассматриваемых механизмов, обеспечивает существенную экономию электроэнергии (до 50%) при использовании регулируемого электропривода и позволяет создать принципиально новую технологию транспортировки воды, воздуха и т. д., обеспечивающую эффективное регулирование производительности агрегата. Кроме того, поддержание в системе минимально необходимого давления приводит к существенному уменьшению непроизводительных расходов транспортируемого продукта и снижению аварийности гидравлических сетей.
Невысокие требования к качеству регулирования давления и расхода обуславливают возможность применения наиболее простых и, следовательно, относительно недорогих преобразователей частоты, которые являются наиболее удобными с точки зрения проектирования и наладки. Положительным моментом является также то, что преобразователь частоты может быть легко внедрен в уже существующую установку без какой-либо реконструкции системы в целом. Сочетание высокой экономичности регулирования и относительно низкой стоимости оборудования обеспечивает минимальный срок его окупаемости (6-12 месяцев).
В целом применение частотно-регулируемого асинхронного электропривода в насосных установках дает следующие преимущества:
экономия электроэнергии (до 50%);
экономия транспортируемого продукта за счет снижения непроизводительных расходов (до 25%);
снижение аварийности гидравлической или пневматической сети за счет поддержания минимально необходимого давления;
снижение аварийности сети и самого агрегата за счет возможности применения плавного пуска;
повышение надежности и снижение аварийности электрооборудования за счет устранения ударных пусковых токов;
снижение уровня шума, создаваемого установкой;
удобство автоматизации;
удобство и простота внедрения.
Учитывая плюсы частотного регулирования в качестве приводного двигателя насосной установки будем использовать асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, а питание двигателя осуществлять от преобразователя частоты.
Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.
Следует учитывать, что согласно конструктивному исполнению насосная станция для подъёма питьевой воды содержит четыре электропривода, соединенных параллельно, три из них работают от одного преобразователя частоты.
На основании принятых решений о системе электропривода и реализации ее управления можно построить функциональную схему автоматизированного электропривода, представленную на рисунке 2.4:
Рисунок 2.4 - Функциональная схема автоматизированного электропривода
На рисунке 2.4 приняты следующие обозначения:
L– входной дроссель;
С – сглаживающий фильтр;
НВ – неуправляемый выпрямитель;
АИН – автономный инвертор напряжения;
АД – асинхронный двигатель;
Н6, Н7, Н8, Н9 – насосы на соответствующих позициях;
СУ АИН – система управления инвертором;
ПЧ – преобразователь частоты;
ПЛК – программируемый логический контроллер;
ЭВМ – персональная электронная вычислительная машина.