Detali_i_mekhanizmy_priborov_Labaratorny_prakt

деталей были примерно равными.

У

Сварные соединения – это неразъемные соединения (рисунок 1.7, а),

основанные на использовании сил молекулярного сцепления между

Т

частями свариваемых деталей при их нагревании или пластическом

деформировании.

Сварные соединения являются наиболее совер-

Н

шенными неразъемными соединениями, так как лучше других при-

ближают составные детали к целым и позволяют изготавливать де-

Б

тали неограниченных размеров. Прочность сварных соединений

при статических и ударных нагрузках доведена до прочности дета-

й

лей из целого металла. Освоена сварка всех конструкционных ста-

лей, цветных сплавов и пластмасс. Замена клепаных конструкций

и

сварными уменьшает их массу до 25 %, а замена литых конструк-

ций сварными экономит до 30 %

более металла. Высокая произ-

водительность сварочного п оцесса

хорошее качество соединений

о

обеспечили широкое распрост анение сварки в технике. Основные

недостатки: наличие остат чных нап яжений из-за неоднородности

т

нагрева и охлаждения; в зм жнрсть коробления деталей при свари-

и

вании; возможность сущес в вания скрытых (невидимых) дефектов

(трещин, непроваров), сн жающих прочность соединений.

з

а

б

в

о

п

е

г

Р

д

стандартизованы.

У

Описание объекта исследования,

приборов и оборудования

Для проведения лабораторной работы используются реальные

объекты: детали машин и сборочные единицы (болты, гайки, шпон-

ки, узлы).

Т

Методика проведения экспериментаН

и обработка результатов

Б

Студенты, под руководством при непосредственном участии

преподавателя, знакомятся с деталями машин общего назначения

согласно классификации,

й

используя п этом натурные образцы,

макеты, лабораторные

плакаты. Преподаватель выдает

и

студенту какую-либо

(узел) для эскизирования, при необхо-

димости – мерительный инс румент.

установки

Содержание отчета

деталь

1. Титульный л ст.

и

2. Цель раб ты.

3.

з, с ставленное по данному методическому руковод-

ству, в к т р м надо представить названия, характеристики, назна-

ч

о

, рисунки деталей.

4. Эскиз детали или сборочной единицы (по усмотрению препо-

Описание

ние

Р

4.

Какие детали используются в резьбовых соединениях и каково

их назначение?

5.

Каковы достоинства резьбовых соединений?

6.

Какие виды шпонок Вы знаете?

7.

Каковы достоинства и недостатки шпоночных соединений?

8.

Какой профиль могут иметь зубья шлицевого соединения?

У

9.

Почему некоторые виды соединений называют неразъемными?

10. Какими достоинствами обладают заклепочные соединения?

Т

11. Каковы преимущества и недостатки сварных соединений?

12. Каковы основные виды сварных соединений?

Н

Б

Лабораторная работа № 2

й

ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

и

Цель работы: изучение принципов де ствия и видов рычажных

механизмов; определение основных параметров рычажных механиз-

р

мов; выполнение кинематической схемы рычажного механизма.

о

Оборуд вание и п инадлежности

3.

Линейка и мер

тельная.

1.

Рычажный

механизм

.

2.

Набор ключей.

4.

Штангенц ркуль.

п

зТеоретические положения

е

оКлассификация рычажных механизмов.

Р

Общие требования

Н

У

Рисунок 2.1 – К пояснению термина «рычаг»

Т

Рычаг, имеющий возможность поворачиваться не менее чем на

й

один полный оборот, называется кривошипом; рычаг с ограниченным

углом поворота (менее 360°) обычно называетсяБкоромыслом. При

помощи рычагов и кривошипов можно передавать вращательное дви-

р

жение с одного вала на другой, а также преобразовывать вращатель-

ное движение в прямолинейное и наобо от. Все передачи такого рода

о

можно объединить в группу ычажныхипередач или, как их часто

называют, рычажных механизм в.

т

В отличие от общего машин строения, где ведущее звено (кри-

и

вошип или кулачок) обычно совершает полное круговое движение,

в приборах использую ся главным образом рычажные механизмы

з

с ограниченным углом поворота ведущего звена, т. е. ведущее звено

о

совершает качательное движение.

Классификация рычажных механизмов по виду преобразования

представлена на рисунке 2.2.

е

При р ектир вании рычажных передаточных механизмов необ-

ходимо ср ди многообразия известных схем по возможности выбрать

простуюп, наиболее отвечающую поставленной задаче и провести ее

силовой и кинематический расчет.

Следует отметить, что в приборах в основном применяются си-

нусные, тангенсные, сдвоенные тангенсные и поводковые рычаж-

Рные механизмы, так как основной задачей этих механизмов являет-

Рычажные механизмы

Синусные

Тангенсные

Двойные тангенсные

Кривошипноползунные

Кулисные

Шарнирные

Поводковые

У

Н

Т

й

Рисунок 2.2 – Классификация рычажных механизмов

Синусный и тангенсный механизмы

Б

и

Синусные и тангенсные механ змы пр меняются довольно широко

приборах

в рычажных измерительных

, где они используются как при-

ближенные механизмы для восп о зведен я линейных зависимостей.

поступательного

вращательное и состоят из толкателя 2,

движущегося поступа ельново, и рычага 1 со сферическим наконеч-

ником, находящегося

тколебательном движении. Ведущим звеном

может являться как толкатель, так и рычаг.

о

Определим характеристикудвижения

и передаточное отношение синусно-

п

го механизмаз, т. е. зависимость между перемещением толкателя s

и углом

р та рычага 1 на угол φ:

не

s r sin φ.

(2.1)

Р

Как видно из этого уравнения, характеристика синусного меха-

низма

зависит от радиуса сферического наконечника рычага.

Передаточное отношение для случая, когда ведущим является

толкатель, найдем из следующего уравнения:

i

1

.

(2.2)

r

cos φ

У

Т

Н

Б

Рисунок 2.3 – Синусный рычажный механизм

й

Величина передаточного отношения остается постоянной. Его

ис

мгновенное значение определяется положением звеньев механизма

(углом поворота φ).

р

Синусные механизмы п именяют в рычажных скобах (рису-

нок 2.4, а), сильфонных

маномет

ах ( унок 2.4, б), центробежных

тахометрах (рисунок 2.4, в) и д угих устройствах.

т

и

з

о

п

е

Р

а

б

в

На рисунке 2.5 показана схема тангенсного механизма, характе-

ристика которого определяется следующей зависимостью:

У

s d tgφ.

Т

(2.3)

Н

Б

й

и

р

о

т

з

еп

Рисунок 2.5 – Тангенсный механизм

Передат чн е тношение тангенсного механизма для случая, ко-

гда в дущимоявляется толкатель:

i

cos2

φ

,

(2.4)

Р

d R sin φ

где R – радиус наконечника толкателя.

i

l 2

const.

(2.5)

l

1

тате передаточное отношение изменяется. Пусть вначале рычаг

находится в горизонтальном положении и его передаточное отно-

Н

шение i0 = l2 / l1. При повороте рычага на угол φ точки касания

стержней и рычага сместятся, в результате чего возникнет погреш-

Б

ность перемещения. В рассматриваемом случае уменьшение ошибки

передаточного отношения достигается уменьшением радиусов R1 и

й

R2, поэтому применяют ножевые опо ы, которые имеют малый ра-

диус закругления порядка 0,5–5 мкм.

и

Еще одним способом к мпенсации конструктивной погрешности

передаточного отношения являетсяриспользование сферических нако-

нечников, радиусы ко орых пр п рциональны длинам плеч рычагов.

о

Простейшим пр мером двойного механизма являются рычажные

весы (рисунок 2.8).

т

и

з

о

п

е

Р

ным углом к ведущему звену.

У

В поводковом механизме (рисунок 2.9) движение с ведущего ва-

ла 1 передается на ведомый вал 2 с помощью поводков 3 и 4, пред-

Т

ставляющих собой стержни любого диаметра, оси которых либо

перпендикулярны к осям валов 1 и 2, либо одна из осей (чаще ось

Н

ведущего поводка) наклонена под углом γ ≠ 90°. Точки пересечения

А и В осей поводков с осями соответствующих валов находятся на

Б

расстояниях a и b от точки пересечения валов O. При повороте ве-

дущего вал 1 на угол α ведомый вал 2 поворачивается на угол β,

в общем случае равный углу α.

й

и

р

о

т

и

з

е

о

Рисунок 2.9 – Поводковый механизм

Характпристика поводкового механизма имеет вид

Р

arctg

btg

.

(2.6)

a

b

ctg

cos