
- •Курсовой проект
- •1. Назначение, описание устройства и работы привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3. Расчет передач
- •3.1 Расчет быстроходной цилиндрической прямозубой передачи
- •3.1.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес.
- •3.1.2 Определение допускаемого контактного напряжения для шестерни и колеса.
- •3.1.3 Определение допускаемого изгибного напряжения шестерни и колеса.
- •3.1.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •3.1.5 Усилия в зацеплении.
- •3.1.6 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев.
- •3.1.7. Проверочный расчет зубьев на усталость при изгибе
- •3.2 Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи
- •3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес.
- •3.2.2 Определение допускаемого контактного напряжения для шестерни и колеса.
- •3.2.3 Определение допускаемого изгибного напряжения шестерни и колеса.
- •3.2.4 Расчет геометрических параметров передачи.
- •3.2.5 Усилия в зацеплении.
- •3.2.6 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев.
- •3.2.7. Проверочный расчет зубьев на усталость при изгибе
- •3.3 Расчет цепной передачи
- •4. Предварительный расчет валов
- •5. Выбор муфт
- •6. Подбор подшипников по долговечности
- •6.1 Определение сил действующих на валы и опоры
- •6.1.1 Расчет тихоходного вала
- •6.1.2 Расчет быстроходного вала
- •6.1.3 Расчет оси
- •8. Расчет валов на выносливость
- •8.1 Проверочный расчет тихоходного вала
- •8.2 Проверочный расчет быстроходного вала
- •9. Расчет элементов корпуса редуктора
- •10. Назначение посадок, выбор квалитетов точности и шероховатостей поверхностей
- •Принимаем следующие посадки деталей:
- •11. Выбор типа смазки для передач и подшипников
- •12. Описание сборки редуктора, регулировки подшипников и зацеплений
- •Литература
3.1.5 Усилия в зацеплении.
Определяем окружную силу Ft, Н:
Определяем радиальную силу Fr , Н:
,
где α
= 20˚ – угол зацепления, β
= 0 – угол наклона зубьев.
3.1.6 Проверочный расчет на контактную прочность зубьев.
,
где
=
190 МПа
- коэффициент, учитывающий механические
свойства материала
сопряженных
зубчатых колес;
= 2.495 – коэффициент, учитывающий форму
сопряженных поверхностей зубьев в
полюсе зацепления.
-
коэффициент, учитывающий суммарную
длину контактных линий:
,
где
-
коэффициент торцового перекрытия
Коэффициент нагрузки:
Коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки по
ширине венца:.
Коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями:.
–коэффициент,
учитывающий динамическую нагрузку,
возникающую в зацеплении:
,
где
-
удельная окружная динамическая сила,
Н/мм.
g0 = 4.7 - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса.
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
головок зубьев.
–коэффициент,
учитывающий внешнюю динамическую
нагрузку:
= 1.
-
условие выполняется.
3.1.7. Проверочный расчет зубьев на усталость при изгибе
Проверочный расчет на усталость по напряжениям изгиба выполняем по условию прочности σF ≤ σFР.
Расчетное местное напряжение при изгибе определяем по формуле:
Коэффициентов нагрузки КF вычисляют следующим образом:
КF
= КА
КFβ
КFα,
где КА
– коэффициент, учитывающий внешнюю
динамическую нагрузку; КА
= 1.
–
коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку, возникающую в зацеплении
,
где
-
удельная окружная динамическая сила,
Н/мм.
-
коэффициент, учитывающий влияние вида
зубчатой передачи и модификации профиля
головок зубьев.
g0 = 4.7 - коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса.
– коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий.
–коэффициент,
учитывающий распределение нагрузки
между зубьями.
КF = 1 · 1.162 · 1.06 · 1.2 = 1.478
YF
– коэффициент, учитывающий форму зуба
и концентрацию напряжений; принимается
в зависимости от эквивалентного числа
зубьев
:
Расчет
выполняется для менее прочного зубчатого
колеса, т.е. для того из колес, у которого
отношение
меньше:
шестерня:
Мпа.
колесо:
МПа.
Расчет
ведем по колесу
МПа.
Yβ = 1 – коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Yε = 1 – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
–условие
прочности выполняется.
3.2 Расчет тихоходной цилиндрической прямозубой передачи
3.2.1 Выбор материала и способа термообработки зубчатых колес.
Крутящий
момент на колесе передачи равен
,
поэтому для колеса и шестерни цилиндрической
передачи выберем 1 группу материалов:
шестерня
твердость
-
HB;
материал – сталь 45.
колесо
твердость
-
HB;
материал – сталь 45.