![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
14-es_1 / Высшая математика (РТФ) / умк_Цывис_Функции_Интеграл. исчисл
..pdf![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C261x1.jpg)
y
x
0 |
2πa |
|
t2 |
′ |
|
Применим формулу |
S = − ∫ |
||
yx dt . |
|||
|
t1 |
|
|
На отрезке оси Ox |
имеем |
y = 0, то остается вычислить интеграл (с |
учетом направления обхода)
0
S = − ∫ a2 (1 − cost)2 dt = 3πa2 .
2π
Пример 9. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривой
x = a sin t, y = bsin 2t .
Решение. Проведем исследование данной кривой. Отметим, если заменить t на ( π − t ), то переменная x не меняется, y меняет свой знак, а это зна- чит, что данная кривая симметрична относительно оси Ox. Если же заме- нить t на ( t + π ), то переменная y не меняет знак, а x – меняет, следова- тельно, это симметрия кривой относительно Oy. Таким образом, данная кривая симметрична относительно осей координат.
y |
|
|
t = π |
|
4 |
t = 0 |
t = π |
t = π |
2 |
x |
t = 3 π 4
В силу того, что функции x = a sin t и y = bsin 2t имеют общий пе-
риод 2π, то t [0;2π] .
261
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C262x1.jpg)
Переменная x и y сохраняют одновременно знак (положительный)
при t 0; π |
, следовательно, при |
t 0; π |
получаем часть кривой, ле- |
||
|
2 |
|
|
2 |
|
жащей в первой четверти. Затем в силу симметрии относительно осей ко- ординат строим искомую кривую, общий вид которой приведен ниже
Искомая площадь будет равна
π |
π |
π |
2 |
|
4ab |
3 |
|
π |
|
|
|
||||||||
|
′ |
|
|
|
|
||||
S = 2∫ yx dt − 2ab∫sin 2t cost = 4ab∫cos |
|
t sin tdt = − |
|
cos |
|
t |
|
||
|
3 |
|
0 |
||||||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
=8 ab.
3
Пример 10. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линией x = t2 − 1, y = t3 − t .
Решение. Кривая задана параметрически. Область определения параметра
R ( t R ), и так как |
x(−t) = x(t), y(−t) = − y(t) , то кривая симметрична от- |
||||||
носительно оси |
Ox. Множество значений функции x(t) – это промежуток |
||||||
[−1; +∞) , а это значит кривая расположена справа от прямой |
x = – 1. Ре- |
||||||
шая уравнение |
t3 − t = 0 , |
получим t = 0, |
t = ±1, тогда |
y = 0 |
при |
t = 0 : |
|
ax − 1; y = 0 и |
x = 0 |
при t = ±1. |
|
|
|
|
|
Решая |
неравенство |
t3 − t > 0 , |
получим, |
что |
y > 0 |
при |
x (−1;0) (1;+∞) , тогда схематически кривая может быть построена, по-
лучив значения x и y. Учитывая симметрию относительно оси Ox, строим кривую.
3. Площадь фигуры, ограниченной кривой, заданной в полярной системе координат.
Пусть требуется вычислить площадь фигуры, ограниченную кривой
ρ = f (θ) |
и двумя радиус-векторами с полярными углами α и β. Такую |
||||||||
фигуру называют криволинейным сектором. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Теорема. |
Криволинейный сектор |
|||||
y |
B |
|
Д – квадрируемая фигура, площадь ко- |
||||||
|
ρ = ρ(ϕ) |
|
торой S выражается формулой |
||||||
|
Ai +1 |
|
|||||||
|
|
|
1 |
β |
|
|
|
|
|
|
Si |
Ai |
|
2 |
|
|
|
||
|
S = |
2 |
∫ρ |
|
(ϕ)dϕ . |
||||
|
Δϕi ρ |
A |
|
||||||
|
|
α |
|
|
|
|
|||
|
α |
|
Доказательство. |
Пусть для отрезка [α,β] |
|||||
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
х построено разбиение T = {ϕi ,i = 0, n} . |
|||||||
|
|
262
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C263x1.jpg)
Пусть для данного разбиения T |
Δϕi (i = |
0, n) |
– |
центральные углы |
||||||||||||
секторов и ρi (i = |
|
) |
|
|
|
|
|
|||||||||
0, n |
– |
соответственно их радиусы. Тогда имеем |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
1 |
β |
SOAB = lim |
|
|
∑Si |
= |
|
lim |
|
∑ |
ρi2Δϕi = |
∫ρ2 (ϕ)dϕ . |
||||||
|
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
n →∞ |
|
|
i =1 |
|
|
n →∞ |
|
i =1 |
|
|
2 |
α |
|||
(max Δϕi →0) |
|
(max Δϕi →0) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Данная фигура |
Д |
|
квадрируема, т.к. квадрируема каждая из фигур |
|||||||||||||
Si (сектор OAi Ai −1 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом, имеем |
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
∫ρ2 (ϕ)dϕ . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 11. Найти площадь фигуры скатой Бернулли, заданной уравнением ρ2 = a2 cos 2ϕ.
Решение. Данная |
фигура |
|
|
симметрична относительно |
|
– a |
|
координатных осей. |
|
|
|
Поэтому |
|
|
|
искомая площадь в 4 раза |
|
|
|
больше площади, располо- |
|
|
|
женной в первой четверти, |
|
|
|
угол ϕ меняется в пределах 0; π |
. |
||
|
|
4 |
Д, которая ограничена лемни-
y
a x
|
|
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
||
|
|
4 |
1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
S = |
4∫ |
ρ2 dϕ = 2 ∫ a2 cos 2ϕ = a2 sin 2ϕ |
|
4 = a2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
0 2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
y |
|
B |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 12. Вычислить площадь кардио- |
C |
|
M |
|||||||||||||
|
|
|
ρ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иды |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = a(1 + cos ϕ) . |
|
|
|
|
φ |
A x |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Так как кривая симметрична относи- 0 |
|
|
|||||||||||||||
тельно полярной оси, то искомая площадь рав- |
|
|
|
||||||||||||||
на удвоенной площади ОАВС. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
π |
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = a2 ∫(1 + cos ϕ)2 d ϕ =a2 ∫(1 + 2cos ϕ + cos2 ϕ)dϕ = |
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
sin 2ϕ |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
= a2 |
|
ϕ + 2sin ϕ + |
|
|
|
|
|
= |
|
πa2 . |
|
|
|
||||
2 |
4 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
263
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C264x1.jpg)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 13. Вычислить пло- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щадь фигуры, лежащей вне круга |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = a |
|
|
|
|
|
и |
|
ограниченной |
|
кривой |
||||||||||||||||||||
|
0 |
|
a |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
x |
|
ρ = 2a cos3ϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
Решение. |
|
Так |
|
|
|
как |
функция |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = 2a cos3ϕ имеет период T = |
2π |
, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то при изменении |
|
|
ϕ |
|
от |
– π |
|
до π |
||||||||||||||||||||||
радиус-вектор описывает три равных |
лепестка кривой, |
|
при этом следует |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
учесть, что cos3j ³ 0 , т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
− π + |
2kπ |
≤ ϕ ≤ π + |
2kπ |
, k Z . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
3 |
|
6 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Значит, один из лепестков получаем при |
|
|
− |
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ϕ |
; |
|
|
|
, другие при |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
π 5π |
|
|
|
7π 3π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ϕ |
; |
|
и |
ϕ |
|
|
; |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 6 |
|
|
|
6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Вырезая |
из |
полученных лепестков |
части, принадлежащие |
кругу |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ρ = a , получим фигуру, площадь которой требуется найти |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Для определения координат |
M и N точек пересечения кривых ре- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шаем уравнение 2a cos3j = a , т.е. |
cos3ϕ = |
1 |
|
, откуда ϕ = − π |
|
и |
ϕ = π . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
9 |
|
|
||||||||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
2π + 3 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||
S = SOMLNO |
− SOMN |
= |
|
|
|
|
∫ 4a2 cos2 3ϕ dϕ − |
|
|
|
|
∫ |
a2 dϕ = a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
18 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 14. Вычислить площадь |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фигуры, ограниченной полярной осью |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и первым витком спирали Архимеда |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
A |
0 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = aϕ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2π |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SOABC = |
a |
|
|
∫ |
ϕ2d ϕ = |
a |
|
|
ϕ |
|
|
= |
4 |
π3a2 . |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
2 |
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
264
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C265x1.jpg)
|
Пример |
15. |
Вычислить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
площадь фигуры, |
ограниченной |
ρ = 3a sin ϕ |
|
|||||||||||||||
|
|
|
ρ = 3 |
|
|
a cos ϕ и |
|
|
|
|
B |
|
||||||
окружностями |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ρ = 3a sin ϕ . |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Окружность |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
arctg 2 |
x |
||||||||||||||||
ρ = 3 |
|
|
a cos ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
расположена в |
ρ = 3 |
|
|
|
a cos ϕ |
|
||||||||||
правой полуплоскости, прохо- |
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
дит через полюс |
ρ = 0 , а окруж- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ность |
|
ρ = 3a sin ϕ |
расположена |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в верхней полуплоскости и проходить через полюс ρ = 0 . Таким образом, полюс есть точка пересечения окружностей. Другую точку пересечения найдем из уравнения 32a cos ϕ = 3a sin ϕ . Точка В имеет координаты
(arctg2, a
6 ) .
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
S = SOABO + SOCBO = |
∫ |
|
|
|
9a2 cos2 ϕ dϕ + ∫ |
|
|
a2 sin2 ϕ d ϕ = |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
arctg |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
= |
a2 |
− arctg |
|
|
|
− |
+ |
a2 |
2 − |
= |
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
2 |
3 |
|
4 |
3 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=9a42 (π − arctg2 −
2 )
8.4.Длина дуги плоской кривой
1.Определение длины дуги. Пусть дана кривая АВ.
y |
B |
M 2
M1
A
x
265
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C266x1.jpg)
Точками |
M 0 = A, M1, M 2 ...M n = B разбиваем дугу АВ на n частей |
|
и рассмотрим |
ломанную |
ln , вершинами которой служат точки |
A, M1, M 2 ...M n −1, B , которая будет вписана в дугу АВ. За длину дуги АВ принимают
n
l = lim ∑ln .
n →∞ i =1
Дугу, имеющую конечную длину, называют спрямляемой.
2. Длина дуги плоской кривой, заданной явно.
Пусть дана кривая y = f(x) и две точки А(a, f(a)) и B(b, f(b)). Требу- ется вычислить длину дуги АВ.
1. Дугу АВ точками M i (i = 0, n -1) разбиваем на n дуг, концы ко- торых попарно соединяем хордами – получим вписанную ломанную. Ис- комая длина дуги АВ есть предел суммы длин этих хорд или предел ло- манной вписанной в дугу АВ (рис. 1).
2. Найдем длину одной из хорд, например, M i M i +1
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
2 |
|
Dyi |
|
||
M i M i +1 |
= (Dxi ) |
+ (Dyi ) = |
1 + |
|
× Dxi . |
||
|
|
|
|
|
Dxi |
|
По теореме о среднем имеем
Dyi = f (xi + Dx) - f (xi ) = f ′(ci ) × Dxi ; ci Î[xi , xi +1 ].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
M |
M |
i +1 |
|
= 1 + ( f ¢(c ))2 |
× Dx . |
|
|
|
|||||||
|
|
i |
|
|
|
i |
i |
Аналогично и для других хорд находим их длины.
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
M i+1 |
|
|
|
y |
|
|
M i+1 |
||||
|
|
|
|
|
|
M i |
|
B |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yi |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
M 0 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M i |
|
|
|
c |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
xi |
ci |
xi+1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
|||
3. |
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
lAB = |
lim |
|
∑ |
|
Mi Mi +1 |
|
= |
lim |
|
∑ 1 |
+ ( f (ci ))2 Dxi |
= ∫ 1 + ( f ¢(x))2 dx. |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
n |
→∞ |
|
i =1 |
|
|
n →∞ |
|
i =1 |
|
|
|
a |
|
|
|
||||
(max |
xi →0) |
|
|
(max xi →0) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
266
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C267x1.jpg)
Таким образом, длина дуги кривой, |
заданной явно |
y = f (x) на от- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
резке [ab] определяется по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l = ∫ 1 + |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( f (x)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 16. Вычислить длину дуги параболы |
|
x2 = 2 py на отрезке |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[0,1]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. В данном случае имеем |
y = |
x2 |
; |
|
y′ = |
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
2 p |
|
p |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда |
l = ∫ |
1 + |
|
dx = |
|
∫ |
|
|
x2 + p2 dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
0 |
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||
|
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
x2 |
+ p2 + |
|
|
|
|
ln x + x2 + p2 |
|
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 + p2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
ln (1 + 1 + p2 ) − |
|
|
ln p. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 17. Вычислить длину дуги кривой |
|
x = |
y 2 |
− |
ln y |
, заключен- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
ной между точками с ординатами y = 1 и y = 2.
Решение. В этом случае за независимую переменную принимаем y, тогда
|
′ |
|
|
y |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
1 |
|
2 |
|
|
y |
|
|
1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x |
|
= |
|
|
− |
|
|
и 1 + (x ) |
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 y |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 y |
||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
y |
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
ln 2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
′ 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
l = |
∫ 1 |
+ (x ) |
dy = ∫ |
|
|
|
+ |
|
|
|
dy |
= |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
Пример 18. Вычислить длину астроиды x 3 + y 3 = a 3 .
Решение. Астроида симметрична относительно осей координат и биссек- трис координатных углов. Поэтому достаточно найти длину дуги астрои- ды, заключенной между биссектрисой y = x и осью Ox, и результат ум- ножить на 8.
Для первой четверти имеем
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a |
|
|||||||
y = a 3 |
− x 3 |
|
|
и y = 0 при x = a, y = x при x = |
. |
|||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
267
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C268x1.jpg)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
y¢ = |
3 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
− |
1 |
|
|
− |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Тогда |
|
a 3 |
- x 3 |
× |
- |
|
x |
3 |
= -x |
|
3 a 3 |
- x 3 |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
1 + ( y¢)2 = a 3
x
a 1 − 1
l = 8 ∫ a3 x 3 dx = 6a .
a
3
2 2
3. Длина дуги кривой, заданной в параметрической форме.
Пусть теперь |
кривая |
задана |
в |
параметрической форме: |
|
x = ϕ(t), y = ψ(t) . |
|
|
|
|
|
Рассмотрим случай, когда обе функции |
ϕ(t) и ψ(t) |
имеют непре- |
|||
рывные производные на отрезке |
[t1,t2 ] , |
причем нет таких |
t Î[t1,t2 ] , в ко- |
||
торых одновременно |
′ |
′ |
|
|
|
ϕ (t) = 0 и |
ψ (t) = 0 . Это условие означает следую- |
щее: для любого t всегда существует малый отрезок [t - Dt,t + Dt ] , что на
|
′ |
′ |
ψ(t) – |
этом отрезке либо j (t) ¹ 0 , либо |
y (t) ¹ 0 , т.е. либо ϕ(t) , либо |
||
монотонна. Значит на этом отрезке: |
|
|
|
1) либо |
t выражается через |
x с помощью однозначной и монотон- |
|
ной функции |
t = ϕ−1 (x) , т.е. уравнение кривой можно записать в форме |
y= y(j−1(x)) = f (x) ;
2)либо t выражаем через y с помощью однозначной и монотонной функции t = y−1( y) , т.е. уравнение кривой может быть записано в форме
x= j(y−1( y)) = g( y) .
Тогда имеем, что
2
1 + ( y¢(x))2 dx = 1 + dy dx = (j¢(t))2 + (y¢(t))2 dt .
dx
Тогда длина искомой кривой, заданной в параметрической форме определяется по формуле
t2 |
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l = ∫ (x¢(t))2 |
+ ( y¢(t))2 dt = ∫ (j¢(t))2 |
+ (y¢(t))2 dt . |
||||||
t1 |
|
t1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= a cos |
3 |
|
|
Пример 19. Вычислить длину астроиды x |
|
t |
||||||
|
|
|
|
y = a sin3 t |
268
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C269x1.jpg)
Решение. Астроида симметрична относительно осей координат, поэтому найдем ее длину в первой четверти и умножим на 4.
π
2
l = 4 ∫
0
|
|
|
|
x¢ = -3a cos2 t × sin t |
|
||
(x¢(t))2 + ( y¢(t))2 dt = |
y¢ = 3a sin2 t × cost |
= |
|||||
|
|
|
|
(x¢)2 + ( y¢)2 = 9a2 × cos2 t sin2 t |
|
||
|
|
π |
|
π |
|
||
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a 2 |
|
|
|
|||
= 4 × |
|
∫sin 2td 2t = 3a(-cos 2t) |
|
= 6a. |
|
||
4 |
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 20. Вычислить длину дуги кривой
t |
cos z |
t |
sin z |
|
x = ∫ |
|
dz, y = ∫ |
|
dz |
z |
|
|||
0 |
0 |
z |
||
|
|
|
от начала координат (t = 1) до ближайшей вертикальной касательной. Решение. При t = 1 кривая проходит через начало координат, т.к. при
t = 1 x = 0 и y = 0. Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yt¢ |
|
|
sin t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y¢ |
= |
= |
t |
= tgt , |
|||
|
|
||||||
x |
|
xt¢ |
|
|
cos t |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
t |
|||
|
|
|
|
|
тогда вертикальные касательные определим, решая уравнение cos t = 0 ,
т.е. t = π + pk (k = 0, ±1, ±2...) . Ближайшая вертикальная касательная к на- 2
чалу координат (t = 1) является t = π |
(k = 0) , т.е. |
t Î 1; p |
|
. Тогда |
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||
x¢ = |
cost |
; |
y¢ = |
sin t |
; |
(x¢)2 |
+ ( y¢)2 |
= |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
t |
t |
|
t |
t |
t |
t |
|
t2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
π |
|
2 dt |
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
Следовательно l = ∫ |
|
= ln t |
02 |
|
t |
||||
1 |
|
|
= ln p . 2
Пример 21. Вычислить длину дуги эллипса от точки А(0, b) до лю- бой точки M(x, y), принадлежащей эллипсу.
269
![](/html/2706/195/html_1TaIEz39Zc.SfBT/htmlconvd-U1zt8C270x1.jpg)
Решение. Принимаем за начало отсчета точку А – верхний конец малой оси эллипса, тогда уравнение эллипса в параметрической форме имеет вид x = a sin ϕ; y = b cos ϕ . Тогда
|
ϕ |
|
|
||
a2 cos2 j + b2 sin2 jdj. |
|||||
|
l = ∫ |
||||
0 |
|
|
|
||
Полагая k 2 = |
a2 - b2 |
|
(k – эксцентриситет эллипса, k 2 <1) , полу- |
||
a2 |
|||||
|
|
|
|||
чим, что |
|
|
ϕ
l = ∫1 - k 2 sin2 jdj.
0
Полученный интеграл не выражается в элементарных функциях (это эллиптический интеграл второго рода), но его можно вычислить прибли- женно. Для этого применим формулу Тейлора к подынтегральной функ-
ции, полагая x = k 2 sin2 j, получим
|
= |
|
=1 - |
1 |
k 2 sin2 j - |
1 |
× |
1 |
k 2 sin4 j - ... - |
||||
1 - k 2 sin2 j |
|||||||||||||
1 - x |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
4 |
|
|||||
- |
1×1 |
× 3 ×... × (2n -1) |
k |
2n sin2n j + R |
|||||||||
|
|
||||||||||||
2 |
× 4 × 6 ×... × 2n |
|
|
|
|
n |
|||||||
|
|
|
|
|
при этом |
|
R (j) |
|
£ ε ( ε > 0 ). Если k 2 sin2 j <1 ( k 2 |
<1), то это условие |
|
|
||||
|
|
n |
|
|
|
( k 2 sin2 j <1) справедливо для всех j, а следовательно, |
|
R (j) |
|
может быть |
||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
сделано сколь угодно малым, если |
n |
выбрать достаточно большим. Тогда |
||||||||||||
дуга эллипса выражается по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ϕ |
|
|
k |
2 ϕ |
|
k |
4 ϕ |
|||||||
|
|
|
||||||||||||
l = a∫ |
1 - k 2 sin2 jdj = a(j - |
|
|
∫sin2 jdj - |
|
∫sin4 jd j - ...) + Rn (j) . |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
0 |
2 |
|
0 |
8 |
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Длину эллипса определяем по формуле
π
2
l = 4 ∫ 1 - k 2 sin2 jdj = 4E(k ) ,
0
где E(k) – эллиптический интеграл второго рода, который можно посчи- тать, используя таблицу функций.
270